1.打开ubuntu终端，新建一个hello.sh 编辑hello.sh#!/bin/shecho"helloworld"echo"bye"保存文件2.为hello.sh添加可执行权限3.运行hello.sh
文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D相机的视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统。它由萨拉戈萨大学和伦敦帝国学院的研究人员开发，并于2016年首次发布。该系统基于ORB特征检测器和描述子，这是一种快速且具有鲁棒性的特征提取方法。ORB-SLAM2使用了多种技术，包括相机姿态估计、特征匹配、回环检测和地图优化等，以实现高精度的定位和地图构建。它还支持实时运行，并且可以在没有先验地图的情况下进行自
参考：https://blog.csdn.net/weixin_37534043/article/details/120822689https://blog.csdn.net/xujiamin0022016/article/details/87817124(34条消息)ubuntu20.4升级OpenSSL和OpenSSH_ubuntu升级openssh最新版_lqh_linux的博客-CSDN博客一、安装包下载（下载说明中的版本）openssl官方下载地址:https://www.openssl.org/source/openssh官方下载地址:https://fastly.cdn.open
WSL简介什么是WSL？在计算机上使用Linux系统通常有两种方式：使用虚拟机或安装Linux系统。使用虚拟机时开销较大，直接使用Linux系统虽然可以带来流畅体验，但与Windows之间来回切换比较麻烦。为此，微软开发了适用于Linux的Windows子系统，简称WSL。WSL可以让开发人员可以在Windows计算机上同时访问Windows和Linux系统。通过WSL开发人员可以安装Linux发行版（例如Ubuntu、OpenSUSE、Kali、Debian、ArchLinux等），并直接在Windows上使用Linux应用程序、实用程序和Bash命令行工具，不用进行任何修改，也无需承担传统
Ubuntu桌面1.桌面系统安装桌面的时候，Ubuntu18系统默认用的时候gnome桌面。但是有两种类型：ubuntu-desktop和ubuntu-gnome-desktop。ubuntu-desktop和ubuntu-gnome-desktop之间的主要区别在于它们安装的桌面环境。ubuntu-desktop安装GNOME桌面环境，而ubuntu-gnome-desktop安装GNOMEShell桌面环境。GNOME桌面环境是一个图形用户界面(GUI)，旨在方便用户使用。它包括各种应用程序，例如Web浏览器、文本编辑器、文件管理器和终端仿真器。GNOMEShell桌面环境是GNOME桌面
ubuntu18.04系统无法播放MP4格式视频，提示如下图所示：解决办法：1、首先，确保ubuntu系统已完全更新。可使用以下命令更新软件包列表：sudoaptupdate，然后使用以下命令升级所有已安装的软件包：sudoaptupgrade2、接下来，安装UbuntuRestrictedExtras软件包，它提供了播放非免费媒体格式的功能，包括MP4格式。执行以下命令安装该软件包：sudoaptinstallubuntu-restricted-extras3、安装过程提示failed，如下图所示，我很纳闷，因此重复执行了一次上述指令，即sudoaptinstallubuntu-restri
若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/132733901红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇：《RK3568开发笔记（六）：开发板烧写ubuntu固件（支持mipi屏镜像+支持hdmi屏镜像）》下一篇：《RK3568开发笔记（八）：开发板烧写buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试》前言
安装流程：一、QQLinux版本下载二、安装一、QQLinux版本下载1、使用以下指令查看自己的Ubuntu版本的类型uname-a 可查看到我的Ubuntu版本为x86_64的版本 因此可以点击此处链接前往QQ官网下载对应版本：QQLinux版-从心出发·趣无止境 点击之后便会下载，等待下载完成后便可开始安装。二、安装进入到QQ下载的文件下，使用以下指令进行安装：sudodpkg-ilinuxqq_2.0.0-b2-1089_amd64.deb等待指令执行完成后，关闭当前终端，打开所有安装应用程序，即可看到所安装的QQ应用。 至此，LinuxforQQ在Ubuntu系统下安装已完成。
1、安装vscode。 进入https://code.visualstudio.com/即vsocde官网选择Windowsx64版本下载并安装。 安装过程中推荐勾选往右键菜单添加通过vscode打开文件夹的选项。2、vsocde插件安装 打开vscode，点击左侧菜单栏中拓展选项并安装下列插件C/C++ThemesC/C++C/C++ClangCommandAdapterC/C++ExtensionPackC/C++RunnerCMakeCMakeToolscmake-formatCMakeLanguageSupportCodeLLDBBetterC++Sy
首先说明一下，本机环境具体如下：操作系统：Ubuntu-18.04-LTS内网IP:192.168.1.110外网IP:14.153.76.90OpenVPN版本：2.4.4文章目录一、安装OpenVPN二、创建证书和秘钥2.创建秘钥三、创建服务器端配置文件(server.conf)保存规则五、创建客户端配置文件client.ovpn（用于客户端软件使用）一、安装OpenVPN二、创建证书和秘钥修改并初始化环境变量创建秘钥三、创建服务器端配置文件(server.conf)四、配置内核和防火墙，启动服务端五、创建客户端配置文件client.ovpn（用于客户端软件使用）六、在路由器上创建虚拟服务
