1、拉取镜像sudodockerpullubuntu:22.042、启动ubuntu22.04，使用dockerimages查看id：1f6ddc1b2547，这里映射物理机23端口对应docker22端口用于远程连接sudodockerrun-it-p23:221f6ddc1b2547/bin/bash3、进入容器后先安装远程服务，配置远程：aptupdateaptupgradeaptinstallvimaptinstall openssh-server4、设置root密码,我们远程登录的时候使用 passwdroot5、设置允许root远程登录 6、重启ssh服务，让配置生效，然后退出容器
鉴于工作需要，在Linux环境下调试代码，考虑到电脑空间有限而没有安装Win/Linux双系统，为此选择在Win系统下安装VMware（虚拟机）。然而，本人在点击“开启此虚拟机”时，电脑瞬间蓝屏并重启，现对网上众多资源进行总结归纳。本人建议“Win11+VMwarePro17+Ubuntu20.04”组合方案，现已成功上岸！VMwareWorkstation17Pro1. VMware官网下载地址：DownloadVMwareWorkstationPro或网盘分享：https://pan.baidu.com/s/1ZKKU9kuqpsoXEi1RT9e_4Q提取码：vm172.以管理员模式运行
要格式化U盘，你可以使用以下命令来执行：请注意，执行此命令将删除U盘上的所有数据，请确保在执行命令之前备份重要文件。在Linux上，使用mkfs命令格式化U盘的步骤如下：打开终端应用程序。确定U盘的设备名称。运行以下命令来列出系统上的存储设备：sudofdisk-l在输出结果中找到对应U盘的设备名称，通常以/dev/sdX的形式表示（例如/dev/sdb）。确保选择正确的设备，以免格式化错误的设备。运行以下命令格式化U盘（请将/dev/sdX替换为你的U盘设备名称）：sudomkfs-t文件系统类型/dev/sdX你需要将文件系统类型替换为你希望使用的文件系统类型，例如ext4（linux）、
搭建说明采用官方提供apt-mirror方式进行搭建由于单个发行版apt包磁盘占用600G左右，建议1T磁盘空间部署环境名称ip主机名配置操作系统apt内网源服务器192.168.0.201CT11C2G1TUbuntu20.04LTS内网客户端192.168.0.202CT21C1G50GUbuntu20.04LTS阿里云apt同步源国内apt下载下载较慢，设置阿里云apt同步源备份sources.listcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list-bakUbuntu20.04LTS配置修改如下cat>/etc/apt/sources.listE
笔记本：ThinkPadT430激光雷达型号：LivoxMid-40 IMU型号：HIPNUCCH100相机型号：全瑞视讯QR-USB3D-1MP02一、固定各传感器 此处采用给防水盒打孔，固定传感器的方法，如下图。二、标定各传感器1.相机内参标定 此处，由于我使用的相机是双目相机，且它的输出图像是两幅图像合成之后的一张图，所以我参考分割双目摄像头同步帧的图像,校正为使用做好准备._大志的博客-CSDN博客_双目图像同步，对输出图像进行分割并发布新的ROStopic。mkdir-p~/cv_ws/srccd~/cv_ws/srccatkin_init_workspacecd
打开ubuntuctrl+alt+t打开终端终端中输入sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop安装tools，安装成功后输入reboot重启即可实现复制粘贴
原文作者：我辈李想版权声明：文章原创，转载时请务必加上原文超链接、作者信息和本声明。文章目录前言一、Kafka安装1.下载并安装Java2.下载和解压Kafka3.配置Kafka4.启动Kafka5.创建主题和生产者/消费者6.发布和订阅消息二、Kafka+Django生产和消费1.Django配置文件2.通过django命令实现消费3.通过Django生产前言ApacheKafka是一个开源消息系统，由Scala写成。是由Apache软件基金会开发的一个开源消息系统项目。Kafka是一个分布式消息队列：生产者、消费者的功能。Kafka对消息保存时根据Topic进行归类，发送消息者称为Prod
方法一：该方法是首次挂载共享文件夹，之前没有挂载过 在刚开始接触ubuntu，不知道如何在ubuntu上挂载共享文件夹。在网上找了很多博客，最终解决了这个问题。写此博客就是为了记录一下遇到的问题，方便以后再次遇到相同的问题忘记如何解决。以下是参考的博客链接：1、ubuntu挂载共享文件夹_ubuntu挂载共享文件夹_GATSBY1202的博客-CSDN博客2、设置共享文件夹（访问共享文件夹）Ubuntu22.04_ubuntu挂载共享文件夹_风一样.c的博客-CSDN博客 1、正确安装好VMwareTools。 2、对虚拟机设置： 下一步，选择自己电脑上
前言：为了搭配这个环境，我真的花费了不少的时间。万事开头难，大概说的就是系统环境的配置吧。一开始我尝试了网上的各种方法，每次就差最后一步，一到makeqemu的时候就出错。到最后还得是老师给的PDF靠谱，那么我来简单分享一下我环境的配置过程吧，饮水思源，希望这可以帮助到你。首先呢，我系统环境是根据这张图来搭建的：根据这张图片，我们刚刚开始应该是位于第二层主机系统层，也就是我们最熟悉的windows系统。我们可以把xv6的搭建理解为建房子的过程，一层一层搭建，直到把房顶给盖好。那么我们接下来的步骤就清晰了，在window上安装VMwareWorkstation/Virutalbox，接着在VMw
常用的Ubuntu版本代号如下：Ubuntu22.04：jammyUbuntu20.04：focalUbuntu18.04：bionicUbuntu16.04：xenial配错镜像源版本的话会产生很多依赖问题！！一定要查看自己操作系统的版本之后再配镜像源，深受其害例如阿里云的镜像源：debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-securitymainrestricteduniversemultiversedeb
