文章目录1.系统准备2.下载源码1.系统准备硬件：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机软件：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本)2.下载源码首先确保在主目录下，创建ROS工程cd~mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc克隆代码gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam编译代码cd~/catkin_wscatkin_make#设置环境变量echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bash
1.更换国内源打开终端，输入指令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros 选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们，网上的教程太多了，我总是想着离线安装，每次安装都无法开机，要不就卡在锁屏界面，要不就黑屏，要不就卡在snaped界面，重装系统装了七八次终于成功了！1.点击左下角那9个点，找到软件更新，点击。2.找到附加驱动，选择一个你需要的nvidiadriver版本注意：安装的版本号后面是没有东西的，不要选择“-server”或者“-open”然后重启
Ubuntu下Docker提示permissiondenied解决办法WSL安装docker后,执行dockerps命令时提示permissiondeniedwhiletryingtoconnecttotheDockerdaemonsocketatunix:///var/run/docker.sock:Get"http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json":dialunix/var/run/docker.sock:connect:permissiondenied看到permission大概率是权限问题了因为docker进程使用
本文介绍在LinuxUbuntu操作系统下，配置VisualStudioCode软件与C++代码开发环境的方法。 在文章VMware虚拟机部署LinuxUbuntu系统的方法中，我们介绍了LinuxUbuntu操作系统的下载、安装方法；本文则基于前述基础，继续介绍在LinuxUbuntu操作系统中配置VisualStudioCode软件与C++开发环境的详细方法。需要注意的是，本文所用的Ubuntu版本为Ubuntu22.04.1LTS版本，其他版本的配置方法可能具体有一些小差异，但整体流程都是近似的。 在Linux操作系统中配置代码开发环境，最复杂的一点就在于其不能安装VisualS
一、先说一下针对问题之前在windows上安装ubuntu双系统的时候，参考了网上很多的教程，基本里面都有涉及安装步骤中的磁盘分区挂载的操作问题。（就是把分给ubuntu的磁盘空间分为根目录/，/home,/usr,/boot,交换空间swap这些。）当时不是很懂这样分的大小依据是什么（后来了解到好像在安装时也可以不用分的），后来在用的时候问题出来了，如下图1所示：图1显示根目录磁盘空间不足。后来查了一下，很多软件的下载和安装都会默认在根目录下，我当时下载的是anaconda和cuda，然后中途就提示空间不足，看了一下它们的磁盘占用，还真的是大。下图2是我的根目录文件夹的占用情况。图2这时想到
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档WIN11+WSL2+Ubuntu22.04+CUDA+MINICONDA3+Pytorch安装踩坑总结，手把手教学，看不会你打我前言一、第一步是打开win11的linux子系统开关和虚拟程序开关1.11.2二、安装WSL2.12.22.3安装ubuntu(我这里是22.04)2.32.4(可选)，移动WSL安装位置2.5安装ubuntu下的cudatoolkit2.5.12.5.2查漏补缺一下，WIN11放心，W10注意2.5.3wsl系统不需要安装显卡驱动和WIN共享，WIN装好了,wsl中的ubuntu也就有了2.5.4这是
解决Ubuntu22.04不支持nfsv2服务导致开发板挂载失败的问题一、前言分享近期在使用Ubuntu22.04调式正点原子IMX6ULL开发板时，遇到不能正常挂载根文件系统问题的解决思路。原因是u-boot仅支持nfsv2，而Ubuntu22.04默认把nfsv2服务和udp端口关闭了，导致文件系统挂载失败。VFS:UnabletomountrootfsviaNFS,tryingfloppy.VFS:Cannotopenrootdevice“nfs”orunknown-block(2,0):error-6Pleaseappendacorrect“root=”bootoption;here
文章目录Ubuntu中的/etc/resolv.conf文件详解引言DNS简介域名系统（DNS）DNS解析过程1.本地查询：检查本地缓存是否有该域名的记录。2.递归查询：如果本地没有缓存，则向配置的DNS服务器发送请求。3.迭代查询：如果DNS服务器没有缓存记录，则向根服务器、顶级域和权威服务器查询，直到获取答案。/etc/resolv.conf文件概述文件作用文件结构示例nameserver条目配置DNS服务器多个DNS服务器search条目域名搜索列表options条目设置解析选项管理和自动生成NetworkManager和resolvconfNetworkManagerresolvcon
添加仓库首次使用时，你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。wget-O-https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh|sh安装过程日志输出：zxl@Legion:~$wget-O-https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh|sh--2023-11-2119:26:42--https://deepin-wine.i-m.dev/setup.shResolvingdeepin-wine.i-m.dev(deepin-wine.i-m.dev)...13.228.199.255,18.139.194.139,2406:da18:b3d
安装docker参考这篇文章：Ubuntu22.04安装docker-掘金安装nvidia-docker参考这篇文章：Ubuntu22.04LTS:NVIDIAContainerToolkit:Install:ServerWorld流程：curl-s-Lhttps://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey|apt-keyadd-curl-s-Lhttps://nvidia.github.io/nvidia-docker/ubuntu22.04/nvidia-docker.list>/etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.
