错误演示：解决方法如下:1、使用su或sudo-s命令使普通用户切换为root用户2、然后检测是否安装了build-essential程序包,输入命令:apt-getinstallbuild-essential提示让按[Y/n]后面按个y就行，然后等待安装完成，新版Ubuntu在安装完成后会出现服务信息页面，一直按回车就行3、进度走完后安装yum,输入命令:apt-getinstallyum
文章目录1.下载frp2.Ubuntu修改root用户3.配置服务器3.1.配置frps.ini文件3.2.设置服务文件3.3.设置开机自启和服务操作3.4.后台验证3.5.服务器重启4.配置本地window4.1.frpc配置4.2.添加开机计划启动4.3.控制台启动隐藏窗口5.centos防火墙和端口5.1.开放端口5.2.查看端口6.关闭进程6.1.杀死进程6.2.强制杀死进程7.查看服务8.总结FRP是一个开源、简洁易用，高性能的内网穿透和反向代理软件，支持tcp、upp、http、https等协议。1.下载frp可以去官网下载最新的frp编译好的文件，本文采用frp_0.32.1_w
文章目录1.主机设备是Windows11系统2.安装vmware虚拟机3.创建ubuntu虚拟机（据说CentOS7明年就不维护了，就不用这个版本的linux了）4.安装nginx服务:默认端口805.安装ssh服务:默认端口226.设置主机->ubuntu的端口映射7.设置路由器->主机的端口映射8.完成配置中国移动公网IP申请过程1.主机设备是Windows11系统2.安装vmware虚拟机3.创建ubuntu虚拟机（据说CentOS7明年就不维护了，就不用这个版本的linux了）1.注意选择默认的NAT模式4.安装nginx服务:默认端口801.黑马程序员Nginx教程，Java进阶从0
VsCode通过SSH连接Ubuntu虚拟机一、虚拟机上开启ssh1.1、设置网络适配器为NAT模式1.2、安装openssh-server1.3、使能和确认ssh服务运行1.4、配置22端口和检查状态1.5、查看IP地址二、主机上ssh连接虚拟机三、VSCODE上ssh连接虚拟机3.1、安装ssh插件3.2、配置.ssh/config文件3.3、VSCodeSSH连接Ubuntu一、虚拟机上开启ssh1.1、设置网络适配器为NAT模式1.2、安装openssh-serversudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallopenssh-server1.3、使
1.新建文件sudovi/etc/apt/sources.list.d/software.list2.刚刚创建的文件insert进入编辑模式，添加下列内容，保存退出sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keys56583E647FFA7DE73.更新源sudoaptupdate4.安装微信sudoaptinstallweixin5.安装成功
接上篇【AI】RTX20606GUbuntu22.04.1LTS(JammyJellyfish)部署Chinese-LLaMA-Alpaca-2-CSDN博客前面的实验，chat.sh确认是运行在CPU模式下，未启用GPU支持重新编译llama.cppsudoaptinstallnvidia-cuda-toolkitcd~/Downloads/ai/llama.cppmakecleanmakeLLAMA_CUBLAS=1-j6故障：nvccfatal :Value'native'isnotdefinedforoption'gpu-architecture'查看gpu-arch修改Makefil
整理丨诺亚出品|51CTO技术栈（微信号：blog51cto）近日，一位Linux内核工程师出于兴趣用Rust编写了一个Linux调度器。这位来自Ubuntu制造商Canonical的工程师名叫AndreaRighi。他在X（推特）上发文谈到，他利用圣诞假期进行了这项实验。没想到这个只是“出于好玩”而进行的项目却带来了意外惊喜。初步结果显示：通过sched_ext实现并基于eBPF技术、能够在运行时加载的Rust调度器具有很大的潜力和希望。1、令人意外的结果：Rust版超越默认版“结果让我很惊讶。它不仅能够正常工作，而且在某些负载（例如游戏）下甚至可以超越Linux内核默认的EEVDF调度器。
目录1.一键安装ROS12.安装PX43.添加变量4.安装MAVROS 5.测试MAVROS与PX4是否连接6.安装QGC参考1.一键安装ROS1 （参考鱼香ROS大佬：小鱼的一键安装系列） wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros输入1，安装 ROS，后面就按照推荐的来ROS1安装完成，进行小海龟测试打开终端，运行roscore另外打开一个终端，输入 rosrunturtlesimturtlesim_node再另外打开一个终端，输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key 可以通过方向键控制小海龟运动2.安装P
Ubuntu22.04系统安装软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch安装Nvidia显卡驱动安装CUDA安装cuDNN安装VSCode安装Anaconda并更换源在虚拟环境中安装GPU版本的PyTorchReference这篇博文主要介绍的是Ubuntu22.04系统中软件、显卡驱动、cuda、cudnn、pytorch等软件和环境的安装和配置，在上一篇博文Ubuntu22.04双系统安装、配置及常用设置中介绍了Ubuntu22.04双系统的安装、配置、终端常用操作的快捷键以及一些常用设置（如同步时间、更改启动默认项、添加右击新建文件选项、创建桌面快捷方式等），有需要的可自行点击
由于换了电脑，所以又重新配置了一下环境，所以想把自己在搭建过程中解决的一些问题进行分享。我是主体参考的Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客小青蛙大佬的这篇，但是在顺着他的思路往下搭的时候自己也遇到了很多问题，所幸都解决了！1.首先是获取UnrealEngine的github邀请，这个在我的学习（1）笔记里我已经提过了。2.困扰我好久的Ubuntu安装，因为我的新电脑是暗影精灵9slim,芯片是英伟达rtx4060,所以在我自己装双系统的时候，经常出现黑屏，然后我就在网上各种搜，不是没有蓝牙设置，就是没有声音，还在某鱼和某宝都找人帮我搭建双系统
