我正在使用Selenium和Python，我正在尝试做两件事:导入外部javascript文件并执行其中定义的方法在字符串上定义方法并在求值后调用它们这是第一种情况的输出:测试.jsfunctionhello(){document.body.innerHTML="testing";}Python代码>>>fromseleniumimportwebdriver>>>f=webdriver.Firefox()>>>f.execute_script("vars=document.createElement('script');\...s.src='file://C:/test.js';\..

前言：最近在学习正点原子嵌入式Linux开发板uboot的移植实验，移植完之后想测试网络部分的驱动能否工作正常。最后经过测试发现tftp可以正常下载，nfs却一直报错无法下载文件，最后也是折磨了两天才解决了问题，特写下此博客进行记录、总结。项目场景：我的轻薄本没有网口，事先买了一个刷过固件可以连校园网的路由器。准备好路由器之后，校园网通过一根网线接路由器的wan口，剩余两个lan口，一个接到正点原子alpha开发板的ENET2、笔记本电脑连路由器的WiFi、ubuntu改为桥接静态ip，使得三者在同一网段内（windows、ubuntu、uboot（不是linux内核））ubuntu192.1

这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器5.十二.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(上)  十三.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(中)  十四.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(下) ==================================================================   

先自我介绍一下哈，本人拥有17年的IT服务经验。从2011年开始从事Salesforce项目咨询与实施工作。最近几年呢，我一直都在研发一些自己的产品，同时也给一些大厂提供一些咨询服务。所以我自认为对Salesforce平台的产品与功能，以及其底层的架构与设计思想还是研究得比较深的。我打算分几期的篇幅，来具体探讨一下这个平台底层架构的设计原理，其中我也会加入自己的一些思考。因为Salesforce的架构是十几年之前做的，现在的环境以及各种新技术与框架已经发生了比较大的变化。为了方便理解，我简化了一些比较复杂的概念，只保留了最核心的概念与原理。说起低代码平台，我觉得首先要讲两个原理：一个是多租户，

本文是对《测试驱动的嵌入式C语言开发》第二章的实践。搭建VSCode这部分参考博文《基于Windows的VSCodeC/C++编译环境搭建》。安装CMake安装CMake，在官网下载最新安装包。安装时选择对所有用户添加CMake到系统PATH。安装VSCode插件安装以下插件：CMake：VSCode的CMake语言支持插件CMakeTools：对插件CMake的扩展支持下载UnityUnity是一个单元测试框架。目标是保持它的小而实用。Unity测试框架的核心是三个文件：一个C文件和几个头文件。这些组合起来提供功能和宏以使测试更容易。Unity被设计为跨平台的。它努力坚持C标准，同时仍为许多

STM32驱动AHT10&OLED显示温湿度AHT10温湿度传感器介绍①实物图②产品说明③电气参数④AHT10工作原理驱动代码①OLED相关驱动代码②AHT10的STM32端口模拟IIC代码③AHT10相关驱动具体测试现象总结AHT10温湿度传感器介绍①实物图②产品说明AHT10是新一代的温湿度传感器，使用SMD封装，上面有一个改进型的MEMS半导体电容式湿度传感器和一个标准的片上温度传感器原件，可用于空调，除湿器等温湿度控制领域的检测。③电气参数电气参数AHT10模块工作电压DC1.8-3.3V通讯接口IIC湿度分辨率：0.024%RH误差：±2%RH温度分辨率：0.01℃误差：±0.3℃④

ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的方法ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的方法方法一：通过查看`设置->详细信息->关于`查看方法二：通过终端查看方法三：通过终端`nvidia-smi`查看ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的方法安装完显卡驱动后，需要先重启电脑sudoreboot#重启电脑方法一：通过查看设置->详细信息->关于查看如果能看查看到对应的显卡型号，则说明显卡驱动安装成功。这里展示下安装未成功的情况截图：方法二：通过终端查看ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的运行命令：glxinfo|greprendering如果结果是yes，说明显卡驱动已经成功安装。如果上述

例行前言  最近在抉择手上空余的笔记本（X220i7-2620M，SkHynixddr38G*2，SamsungMINISATA256G）拿来运行什么系统比较好，早年间我或许还会去继续使用Win10的LTSC，但是后续版本升级后后台总多了些奇奇怪怪的进程，无端占用了很多的CPU和内存，哪怕它确实简洁，去掉了所有的微软捆绑的冗余程序，但是对我这台14年的小黑来说，无端50%的CPU使用与额外30%的内存占用太伤了。（这点询问过官方，也问过专业的师傅，无解）  徘徊了所谓的国产的UOS、Deepin、Hackintosh等诸多系统，最终还是决定回归Ubuntu的怀抱（主要是可以改成自己喜欢的样子，

教程目录一、关闭secureboot二、禁用nouveau驱动2.1创建配置文件2.2添加内容2.3重启电脑2.4输入命令验证三、安装显卡驱动3.1软件和更新（失败）3.2PPA源安装3.3官网安装包安装四、卸载显卡驱动笔记本类型Ubuntu系统显卡版本联想拯救者Y7000win10+Ubuntu18.04双系统GTX1050Ti一、关闭secureboot重启电脑，开机前一直按Ctrl+F2进入BIOS界面，将secureboot设置为Disabled，因为secureboot会阻止第三方源安装的驱动，禁用不会带来多大隐患。二、禁用nouveau驱动2.1创建配置文件sudogedit/et

使用PHP，您如何根据以下条件安全地验证API调用、跨域:必须从给定的domain.com/page(没有其他域)调用必须有给定的key一些背景:请在回答之前仔细阅读...我的网络应用程序将通过如下所示的调用在客户的网站上显示一个javascript小部件。因此，我们正在讨论要提供的脚本的跨域身份验证，但仅限于真正的客户端和给定的URL!目前可以通过单行javascript将小部件包含在客户的网站中。示例client-website.com/page/with/my-widget......现在，实际上这并没有直接调用javascript，而是我的远程服务器上的一个PHP脚本，它位于实