目录一、将c8t6转换为zet61、修改启动文件2、修改芯片3、将MD修改为HD 4、下载器的修改5、修改完成，编译成功 二、将zet6转换为c8t6一、将c8t6转换为zet61、修改启动文件最终结果如下： 2、修改芯片 将STM32F103C8改为STM32F103ZE3、将MD修改为HD  4、下载器的修改5、修改完成，编译成功 二、将zet6转换为c8t6基本相同，反向即可。  

  蓝牙模块：jdy231.介绍：JDY-23透传模块是基于蓝牙5.0协议标准，工作频段为2.4GHZ范围，调制方式为GFSK，最大发射功率为4db，最大发射距离60米，采用进口原装芯片设计，支持用户通过AT命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。JDY-23蓝牙模块可以实现模块与手机数据传输，默认无需配置即可快速使用BLE蓝牙进行产品应用。2.硬件电路：如透传不需要低功耗或在连接状态下不需要发断开指令，PWRC引脚可以不接。如不需要低功耗，不需要检测连接状态的话，只需要连接VCC、GND、RXD、TXD4个引脚3.AT指令的使用：1.首先蓝牙模块直接和转串口模块链接rx==》txtx

文章目录一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴b站up主：北郊强哥一、关于电机的选择文章推荐：空心杯电机学习笔记视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意

这个方法步骤比较繁琐，仅作为st-link烧录的补充。1.选择在编译时，创建.hex文件。打开魔棒工具，勾选CreateHEXFile2.点击编译程序，创建.hex文件。点击“编译”后，.hex在Objects文件夹中。3.接线TXD接STM32上PA9        TXD接STM32上PA10 4.配置烧录软件1.①中选择刚才创建的.hex文件2.选择如果②选择的是        “DTR的高电平复位，RTS低电平进BootLoader”，跳线帽插拔如图所示。3.按下stm32上的复位键。4，点击③，读器件信息。如果读取到了右边会显示正常。5.点击⑤，开始编程，将程序烧录进去。

最近突然想显示汉字，然后翻了一圈发现版本好多，所以就挑了一个合适的。然后我的目的主要是驱动OLED0.96寸显示汉字，所以很简单，就是先配置驱动的模型库constuint8_tOLED_F10x16[][40]={0x00,0x00,0x10,0x10,0x12,0xFE,0x90,0x10,0x10,0x7E,0x50,0x50,0x50,0x48,0x48,0x44,0x44,0x70,0x40,0x00,0x00,0x02,0x02,0x42,0x41,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x41,0x7E,0x2A,0x2A,0x2A,0x2A,0x2A,0x7F,0x00,0x0

目录1、问题描述2、格式化函数内部解析待格式化参数的完整机制说明2.1、传递给被调用函数的参数是通过栈传递的2.2、格式化函数是如何从栈上找到待格式化的参数值，并完成格式化的？2.3、字符串格式化符%s对应的异常问题场景说明2.4、为了方便理解上述机制，附上VC6.0中的CString类的Format函数的实现源码2.5、如果要格式化某个C++类对象的数据，且对象中包含多个数据成员，要明确指定要格式化的那个数据成员3、本案例中的问题分析与排查3.1、问题代码3.2、初步分析3.3、为什么UINT64型数据使用%d格式化符会有问题？3.4、解决办法4、最后VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，

始终要有一颗学习的心博主今天在驱动定时器1的通道1输出PWM信号的时候，遇到了好多问题，在这里指出，警醒自己的同时希望能给各位带来帮助首先，第一个错误，第一：PA8引脚默认模式就是定时器1的通道一，我们在代码里面，直接将PA8的输出模式改为复用推挽输出，不要去重定向它，也不要去使能复用功能时钟第二：定时器1&定时器8是高级定时器，博主对着抄正点原子的定时器3的pwm代码，一直不能实现效果，最终还是求教万能的百度才找到答案，高级定时器默认是强制禁止OC&OCN输出，这里想要输出PWM，必须使能它，对应库函数也就是TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//确定让TIM1输

我正在努力将一堆旧的制表符分隔的MySQL数据库转储文件转换为ProtocolBuffer，但遇到了麻烦。MySQL表包含一个类型为int(11)unsigned的字段，我已将其映射到.proto文件中的protobufuint32。在解析MySQL记录并尝试将它们转换为protobuf消息时，很容易使用Integer.valueOf(String)(或Long.valueOf(String))来解析该字段以避免溢出)。然而，ProtocolBuffersLanguageGuide表示here在Java中，uint32使用int数据类型表示，但第一位被重新解释为最高位而不是符号位。所以

一、准备与简介1.准备材料  文章使用的软硬件并不局限，下述仅作参考，文章的所有使用的工程可在文末获取（百度网盘+Github）1）STM32F103C8T6核心板2）下载器（PWLINK）3）蓝牙透传模块（HC-04）4）软件：Keil5MDK+SecureCRT（支持Ymodem协议传输的终端仿真软件）2.OTA简介  OTA：Over-The-Air，即通过无线通信网络进行固件或件的升级和更新的技术手段。通过OTA，用户可以通过无线网络直接下载和安装最新的软件版本，而无需连接到电脑或使用数据线进行更新[数据来源：CSDN-C知道模型训练的大型语言模型]。对单片机而言，简单的说就是我们无需

 1.在移植该操作系统最重要的一个文件便是FreeRTOSConfig.h，像ZET6这种大容量的板子所采用得堆栈大小一般来说会是20*1024，而在c8t6这块最小系统板的flash128k,堆栈大小就没有其例程程中给的那么大，所以我们要把这个堆栈大小改为10*1024。若不该则会出现编译无误，无法运行的情况。 2.在运行外部中断恢复任务的时候，一定不要在中断服务函数中调用延时函数，否则会引起系统调度问题导致无法运行，若不删除或注释掉延时函数系统将会报报 Error:..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,378和Error:..\FreeRTOS\src\