给你一首曲子的音频和一件乐器的3D模型，然后问你这件乐器能否演奏出这首曲子。你可以通过听觉来辨认这首曲子的音色，看它是钢琴曲还是小提琴曲又或是来自吉他；同时用视觉识别那是件什么乐器。然后你就能得到问题的答案。但语言模型有能力办到这一点吗？实际上，这个任务所需的能力名为跨模态推理，也是当今多模态大模型研究热潮中一个重要的研究主题。近日，宾夕法尼亚大学、Salesforce研究院和斯坦福大学的一个研究团队给出了一个解决方案X-InstructBLIP，能以较低的成本让语言模型掌握跨模态推理。人类天生就会利用多种感官来解读周围环境并和制定决策。通过让人工智能体具备跨模态推理能力，我们可以促进系统的开
（一）Title写在前面：ByteTrack作者今年3月的新作品，升级了的V2版本并不是仅仅将ByteTrack扩展到三维场景，而是在二阶段匹配的框架下，结合了JDT和TBD常用的两种基于运动模型进行匹配的方法，提出了一种新的运动匹配模式，思路新颖，在三维MOT数据集nuScence上也达到了state-of-the-art。注意该笔记是针对初稿版本！！（二）Abstract背景介绍MOT的任务是estimatingboundingboxesandidentitiesofobjects。从具体任务上大致有3部分工作:检测(估计对象的boundingboxes)，匹配和预测(确定对象的ident
前言Unity基础篇文章系列，是为了加深自己对组件内的一些函数及变量的印象，如果你对它们也不是很了解就一起看看吧。Transform是每个需要移动、缩放、旋转的物体必不可缺的组件，也是我们平时用到的最高频率的组件，接下来看看Transform组件所常用的一些函数及变量的使用方法。一、函数1、transform.find()，参数string，主要用于查找子物体，参数传子物体的名字，当有多层子物体时可使用想文件夹路径格式使用“/”划分开各个层级，如果不指定层级，只会查找脚本所挂物体的下一层级内的物体，不会进行更深层次的查找。2、transform.GetChild()，参数int，获取指定下标的
文章目录一、前言二、Unity下载安装三、VSCode1、VSCode下载安装2、VSCode插件2.1、unity3d-pack插件2.2、BracketPairColorizer2插件2.3、其他插件3、代码无法提示与补全的问题3.1、Windows解决办法3.2、Mac解决办法3.2.1、安装Mono3.2.2、设置Omnisharp:UseGlobalMono为always(新版没有这个设置了，不用管)3.2.3、安装.NETCoreSDK4、设置ExternalScriptEditor为VSCode四、安装JRE五、安装HomeBrew六、安装adb七、安装oh-my-zsh八、Gi
UnityMachineLearningAgents (ML-Agents)是一款开源的Unity插件，使我们得以在游戏和其它模拟环境中训练智能的agent。你可以使用reinforcementlearning（强化学习）、imitationlearning（模仿学习）、neuroevolution（神经进化）或其他机器学习方法通过简单易用的PythonAPI对Agent进行训练。ML-Agents对于游戏开发者和AI研究人员双方都有利，因为它提供了一个集中的平台，可以在Unity的丰富环境中评估AI的进步情况，然后提供给更广泛的研究和游戏开发者社区。更加详细的介绍在GitHub中。ML-Ag
Unity报错之接入YomboTGSDK后打包报错：mainTemplate.gradleneedstobeupdated!一，遇到问题1.1问题背景1.2报错日志二，尝试解决2.1自动修复2.2取消勾选三，解决问题3.1步骤一:3.2步骤二：四，小结一，遇到问题1.1问题背景产生问题：Unity2021.x版本接入YomboTGSDK，SDK版本1.9.4，导入SDK后打安卓包遇到报错。解决过程：一开始以为解决给报错不是简简单单，况且我之前还在Unity2019版本接入过1.9.0版本的SDK。万万没想到，我周日用了一下午的时间也没有解决这个问题。求助大佬：最后还是到公司求助大佬，在大佬的帮
Unity查找物体方法的详细对比我们开发中常用的查找物体的方法有：GameObject.Find()、transform.Find()、FindGameObjectWithTag()、FindGameObjectsWithTag()、FindObjectOfType()、FindObjectsOfType()、transform.GetChild()、Resources.FindObjectsOfTypeAll。这几种方法各有优缺点，本文会详细进行解释以便于我们在开发应用中需要根据具体情况进行选择（几种方法应用的时候需要的注意区分大小写）。1.GameObject.Find()：优点：这种方法
[Unity实战]EnhancedScrollerv2.21.4简单使用[开箱可用]EnhancedScrollerv2.21.4简单使用EnhancedScroller是什么?1.处理UI1.1加入Canvas1.2Canvas/Scroller-->空对象1.3Scroller加入组件EnhancedScroller1.4拖拽Scroller1.5Scroller/GameObject-->拖拽到Scroller组件ScrollRect下的Content中\1.6ScrollerController-->空对象2.处理CSharp2.1建立脚本AnimalCellView.cs//继承En
一、贴图与材质球材质(Material)：物体的质地，物体看起来是什么做的贴图(Texture)：普通的材质图片贴图+着色器(Shader)=材质球所谓着色器(Shader)实际上就是一小段程序，它负责将输入的网格(Mesh)以指定的方式和输入的贴图或者颜色等组合作用，然后输出，着色器是一种可以精确控制材质球的工具，通过贴图和着色器的配合开发人员可以创造出非常逼真的模型Shader是个非常复杂的东西，学习Unity中的Shader编程，最好是之前对OpenGL或Direct3D的渲染状态等相关知识有一个基本的了解，所以可以暂时使用默认的Shader，以后再进行了解/学习材质球文件后缀：.mat
文章目录一、新建舞台二、介绍三、案例一（1）画正方形（2）画圆圈（3）改变度数（4）正方体四、案例二（1）进入矩形内部（2）导入图片五、案例三（1）创建帧（2）补间动画（3）再次创建帧（4）重复操作一、新建舞台创建完成之后，我们保存一下。二、介绍【3D旋转工具】快捷键是Shift+W。（工具栏找不到的去下方三个小点里面找）有什么作用呢？我们先用【矩形工具】画一个矩形。然后用【选择工具】将它选中，F8转化为元件，取名为“矩形”。然后我们点击【3D旋转工具】。可以发现有两条线（红线和绿线）和两个弧线（蓝色和黄色）。①红线是控制X轴旋转的。②绿线是控制Y轴旋转的。③蓝色的线条是控制Z轴（也可以相当于
