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Arduino Uno开发板+电机驱动扩展版CNC Shield V3.0硬件说明

陈拓2023/03/24-2023/03/291.ArduinoCNCShieldV3.00电机驱动扩展版注意:板子左侧中间的玻璃管是玻封保险丝。ArduinoCNCShield可以搭载A4988、DRV8825等步进电机驱动模块,用于驱动NEMA17电机(俗称42步进电机)。2.常用的步进电机驱动模块2.1A49882.1.1引脚布局注意:模块使用时需加装散热器。单片机只需要控制两个引脚DIR和STEP即可控制步进电机。2.1.2引脚功能说明从左上角开始,逆时针方向。ENABLE:使能引脚,接低电平使能有效,接高电平模块关闭工作。MS1/MS2/MS3:步进模式细分引脚;不需要使用功能可浮空

Unity清除项目中的不用的文件,Unity源文件体积缩小,Unity减小EXE体积

使用插件,自己去日志文件删除在删除资源之前请备份项目,这可能是一个不可逆的操作哦。项值Unity版本Unity20211.18f1c1/asset-cleaner-pro-clean版本AssetCleanerPRO-CleanFindReferences1.26IDEvs2022系统版本win10撰写日期2022年8月使用插件插件名称:AssetCleanerPRO-Clean|FindReferences插件地址:https://assetstore.unity.com/packages/tools/utilities/asset-cleaner-pro-clean-find-refere

Unity -- 粒子系统,拖尾与线

粒子系统--专门做粒子特效的1.通过粒子系统创建特效是制作特效比较常用的一种方法 创建粒子系统的步骤,effects(效果),particlesystem(粒子系统),particlesystemforcefield(粒子系统立场),trail(拖尾),line(线) 创建一个粒子系统之后,就会在场景中出现这个面板:顶上三个分别是暂停,重新开始和结束接着下面从下往上分别是:回放速度,回放时间,粒子,速度范围,模拟层,重新模拟,显示边界,仅显示已选择然后是重头戏---创建一个粒子游戏物体后,这个游戏物体中除了基础的transform组件以外,还有一个最重要的组件---粒子系统组件 duratio

unity入门学习实验——控制游戏物体运动

一、实验目的与目标1、用cube当主角,放一Plane当地面,cube加刚体,控制游戏对象前进、后退、左右旋转2、进阶(选座):主角移动做为第三人称控制,在画面右上(或左上)角增加小地图功能二、实验过程及结果1、添加plane组件、cube组件,2、为组建添加图片素材易于辨认区分,并为cube组件加入刚体属性,设置cube刚体的重量属性至合适值。  3、新建脚本文件,并为脚本文件重命名为“move” 4、双击脚本,打开脚本编译器(编译器版本visualstudio2019),在编译器中为物体添加控制移动的代码,如图。控制物体移动的move脚本相关代码如下:usingSystem.Collect

Unity2D学习———角色移动两种方式+小怪追随+Unity演示+C#代码

目录物理学移动实现角色移动C#代码Unity中操作实现小怪追主角C#代码Unity操作通过组件的方式去移动C#代码物理学移动我们使用的是刚体受力会移动的物理学观点去实现角色的移动的。当物体受力时就会向某一个方向移动其中的Time.fixedDeltaTime是物理引擎的渲染时间间隔为0.02s即每秒50帧实现角色移动C#代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassPlayMovementController:MonoBehaviour{publicfloatmoveS

【Unity】Unity添加真实地图的方法探索

Unity添加真实地图的方法探索当前技术现状环境配置过程STEP1:配置Unity及项目环境下载UnityHub下载UnityEditor创建项目STEP2:配置UnitySDK及外部插件配置SuperMapSDKforUnity配置ArcGISSDKforUnity配置online-maps资源STEP3:添加地图使用ArcGISSDK添加地图使用online-maps添加地图STEP4:项目构建与打包最终效果附:重要的外部链接及文档UnityManualonline-maps插件ArcGISSDKforUnitySuperMapSDKforUnity文档UnrealEngine路线说明:本

硬件还不够!激光雷达「开卷」感知算法+数据闭环

激光雷达正式进入量产周期,而如何用好激光雷达,并形成更优更具性价比的激光雷达系统方案,助力激光雷达量产上车并真正用好激光雷达系统,将是接下来两年激光雷达赛道的主要方向。在近期开幕的上海国际车展上,亮道智能展示了其国内首款车规级纯固态侧向补盲激光雷达LDSatellite®,同期展示的还有基于亮道侧向补盲激光雷达LDSatellite®+前向激光雷达的多种配置方案,同时,还有配套感知算法和数据闭环产品服务等。只有基于完备的车载激光雷达感知系统量产解决方案,才能助力主机厂快速构建完整的数据闭环能力,更好助力智能驾驶系统功能与算法的迭代。一、软硬一体,打造高性价比完整车载激光雷达系统早在去年,亮道智

【小游戏】Unity游戏愤怒的足球(小鸟)

目录1.弹弓逻辑2.鸟的逻辑3.GameManager主逻辑文末有源工程地址难度系数: ★★★★☆游戏玩法: 愤怒的足球,其实就是经典的愤怒的小鸟换图项目简介:功能完善,主要代码逻辑完整本文内容: 记录一下这个工程,对内部代码逻辑没有深入了解有待以后发掘1.弹弓逻辑弹弓的逻辑稍微复杂一些,特别是对角度和预制方向绘制线逻辑下面是弹弓里面需要提前声明的一些变量

【Unity】导航基本组件:Nav Mesh Agent、Off Mesh Link、Nav Mesh Obstacle

文章目录NavMeshAgent导航网格代理属性OffMeshLink网格外链接属性链接是否成功静态障碍物和动态障碍物静态障碍物动态障碍物NavMeshObstacle导航网格障碍物属性障碍和雕刻障碍雕刻NavMeshAgent导航网格代理NavMeshAgent通常放在角色身上,用于实现角色的导航移动。关于NavMeshAgent的基本使用,可以参考上一篇文章:【Unity】Unity寻路系统讲解及Navigation实际应用属性AgentType:导航类型,默认为Humanoid人类。也可以选择OpenAgentSetting进入代理设置页面,添加自己想要的代理类型。可以设置代理名称、半径

Unity --- Vector3的使用,欧拉角与四元数

1.Vector3是啥?  representationof....(表示...)---相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体,这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量 :x,y,z均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式,一种是什么都不加,如下图 一种是加两个参数x,y,还有种是加三个参数x,y,z2.通过vector3类型创建的变量可以表示为一个向量,也可以表示为一个坐标(点),还可以表示为一个旋转(表示旋转的时候括号内的参数是旋转角),还还可以表示缩放(x,y,z)三个方向上的缩放3.在c#