Git概念汇总头（HEAD）头（HEAD）HEAD类似一个“指针”，指向当前活动 分支 的 最新版本。工作区（Workspace） 就是在电脑里能看到的项目代码库目录，是我们搬砖的地方，在这里我们可以新增文件、修改文件内容，或删除文件。此时的项目代码库目录还是红色的(没有与git关联),未被git跟踪此时的工作区的代码修改是不能直接保存到本地仓库的,需要通过gitadd(暂存)把整个项目工程提交到暂存区,这时项目工程就变成绿色的了,就被gti跟踪了,在暂存区修改的代码内容只有通过gitcommit才能将暂存区修改的内容提交到Git本地仓库暂存区（stage或index） 用于临时存放文件的修
我们在github上寻找开源项目的源码，clone下来研究的时候，由于项目需要多个开源项目的支持，所有还需要二次clone子工程的源码支持，比如最近在使用:grpc在clone子模块的时候会出现失败或无法访问的情况,其原因众所周知无非就是有些东西需要科学上网找到项目的.gitmodules文件，这个文件就是子工程的clonepath以及clone的位置：我们只需要找到url对应的可访问地址，这里给出两个结局的方案,也是我常用的方案：使用github镜像地址：https://github.com.cnpmjs.org就是在gitee上找别人fork好的对应项目的地址这里我们使用第一种，将url的
Linux开机rc.local不自启动执行脚本问题的排查思路及问题解决问题Linux系统中，在rc.local里面配置的启动命令等不能能够在开机的时候进行自启动问题解决解决问题排查中最大的麻烦，需要进行reboot重启查看rc-local的运行状态systemctlstatusrc-local如果是loaded或者是faild类似，说明启动确实出现了问题首先查看检查是否还有rc.local的软连接运行命令ls/etc/rc.d/rc3.d-l判断，是否有S99local->/etc/rc.d/rc.local的软链接，文件名可能不一样，但要有/etc/rc.d/rc.local的软链接有的是/
在平常的工作中，我们经常会更新表的数据。常见的表关联更新数据例如用where条件进行表关联，或者用join进行表的连接更新表的数据。1：创建测试表：CREATETABLE`student`(`id`bigintNOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'主键',`student_no`bigintNOTNULLCOMMENT'学号',`name`varchar(20)DEFAULTNULLCOMMENT'名字',`address`varchar(100)DEFAULTNULLCOMMENT'地址',PRIMARYKEY(`id`),KEY`student_no`(`student
前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些
前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些
错误描述：###Errorupdatingdatabase.Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourMySQLserverversionfortherightsyntaxtousenear'CONDITION=1 这里是因为字段名使用关键字，这个关键字和mysql的本身的关键字冲突解决方案：方案一：可以给关键字加上一个转义符，从而避免和mysql的本身的关键字冲突，键盘数字1左侧键就是Mysql的转义符。例如`CONDI
HiveDML一、插入(insert)二、更新(update)三、删除(delete)一、插入(insert)和关系型数据库语法类似INSERTINTOtable_name[PARTITION(partition_col=value,...)]VALUES(value1,value2,...);INSERTINTOtable_name[PARTITION(partition_col=value,...)]SELECTcolumn1,column2,...FROMsource_tableWHEREcondition;二、更新(update)在hive中,没有直接的update语句,可以使用ins
因项目需要，在开机启动的时候需要执行can初始化命令，但是在init.rc里面又不能直接执行shell命令，所以就需要添加一个service在开机的时候执行。 在device路径下添加可执行的命令并且编译出来，添加main.cpp和Android.mk： main.cpp#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain()
1、问题描述最近打包在测试机上安装应用遇到了这样的错误：adbinstall"D:\Downland\xxx.apk"PerformingStreamedInstalladb:failedtoinstallD:\Downland\xxx.apk:Failure[INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE:Package signaturesdonotmatchpreviouslyinstalledversion;ignoring!]网上的说法是因为包体签名有修改过，旧包虽然卸载了，但还有信息残留在手机里。我回想一下好像确实干过更换包体签名这个事。2、解决方法在出现安装
