前言本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdepupdate超时问题，并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04，ROSNoetic。关于rosdep安装ros的最后一步是rosdepinit和rosdepupdate，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。rosdepinit会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，即这些
错误描述：###Errorupdatingdatabase.Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourMySQLserverversionfortherightsyntaxtousenear'CONDITION=1 这里是因为字段名使用关键字，这个关键字和mysql的本身的关键字冲突解决方案：方案一：可以给关键字加上一个转义符，从而避免和mysql的本身的关键字冲突，键盘数字1左侧键就是Mysql的转义符。例如`CONDI
HiveDML一、插入(insert)二、更新(update)三、删除(delete)一、插入(insert)和关系型数据库语法类似INSERTINTOtable_name[PARTITION(partition_col=value,...)]VALUES(value1,value2,...);INSERTINTOtable_name[PARTITION(partition_col=value,...)]SELECTcolumn1,column2,...FROMsource_tableWHEREcondition;二、更新(update)在hive中,没有直接的update语句,可以使用ins
1、问题描述最近打包在测试机上安装应用遇到了这样的错误：adbinstall"D:\Downland\xxx.apk"PerformingStreamedInstalladb:failedtoinstallD:\Downland\xxx.apk:Failure[INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE:Package signaturesdonotmatchpreviouslyinstalledversion;ignoring!]网上的说法是因为包体签名有修改过，旧包虽然卸载了，但还有信息残留在手机里。我回想一下好像确实干过更换包体签名这个事。2、解决方法在出现安装
今天使用Pycharm时，本地在dev分支上，点击VCS更新按钮出现如下错误：怎么解决呢？输入以下命令：gitbranch--set-upstreammasterorigin/master来设置分支主机以跟踪远程分支主机试着更新一下，结果如下：Git更新，出现Can’tupdate:notrackedbranch错误
MySQL中update与select结合使用1.只修改一个列的写法：UPDATEtable1SETcolumn1=(SELECTcolumnFROMtable2[WHEREcondition])//若不加where条件则是更新表中的所有数据WHEREtable1.column2=value;2.修改多个列的写法：//根据AB两个表的id相同为条件,把A表的name修改为B的sql语句updateAinnerjoin(selectid,namefromB)conA.id=c.idsetA.name=c.name;参考：https://blog.csdn.net/weixin_44671994/
目录查看docker容器状态：docker镜像的导入导出 第一种导入导出（是docker本地的静态）第二种导出导入(这种导出是正在运行的容器里的文件系统变成一个归档文件（可以包含已经下载好的软件）)docker容器的详细信息：命令：设置docker容器资源限制，再通过inspect查看dockercp命令的使用查看docker容器状态：dockerstats可以用来查看docker容器的状态（cpu、内存、磁盘IO等）docker镜像的导入导出 docker镜像：是一个包含了程序代码、基础操作系统、以及程序启动所依赖的软件和库、在容器运行的整体单元。第一种导入导出（是docker本地的静态）d
关闭阿里druid的stat-view，和swagger-ui.html不可用一、问题描述（1）druid使用阿里druid的作为数据源的配置，还配置了stat-view-servlet，导致线上项目被扫描出未授权访问漏洞。简单来说就是druid/spring.html，这个页面可以直接访问，展示项目相关信息。（2）swagger使用swagger也是同样的问题，swagger在开发的时候方便的，但是上线的时候忘记给取消了。直接就可以访问/swagger-ui.html;二、解决办法（1）druidspring:datasource: druid: stat-view-servlet: ena
Git作为当前开发最流行的版本管理工具(分布式版本控制系统)，得到了开发中的青睐，极大的提高了开发协同效率。比较常用的Git指令可参考我的另一篇blog：Android常用git指令记录总结与此同时，Git也早已拥有了自己的可视化工具SourceTree，这简直就是懒人开发者的福音，在此我会逐步把平时开发中SourceTree使用频率较高的功能记录下来，以方便大家查看：为了看起来更轻松一点，我这里使用的中文版，大家可以根据自己喜好，去下载不同版本的SourceTree。一、从远端(gitlab/github...)拉去模块仓库（2步）：1、新建-->从URL克隆： 2、按照提示输入，然后"克隆
Git作为当前开发最流行的版本管理工具(分布式版本控制系统)，得到了开发中的青睐，极大的提高了开发协同效率。比较常用的Git指令可参考我的另一篇blog：Android常用git指令记录总结与此同时，Git也早已拥有了自己的可视化工具SourceTree，这简直就是懒人开发者的福音，在此我会逐步把平时开发中SourceTree使用频率较高的功能记录下来，以方便大家查看：为了看起来更轻松一点，我这里使用的中文版，大家可以根据自己喜好，去下载不同版本的SourceTree。一、从远端(gitlab/github...)拉去模块仓库（2步）：1、新建-->从URL克隆： 2、按照提示输入，然后"克隆
