原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.100761.引言本文提出基于环视图像进行3D占用估计的简单框架，探索了网络设计、优化和评估。网络设计方面，虽然输出形式与单目深度估计和立体匹配不同，但网络结构与立体匹配网络相似（如下图所示），可以使用立体匹配的经验设计网络。优化方面，可以基于渲染深度图和点级分类标签，使用监督学习或自监督学习。评估方面，受体积渲染启发，引入基于距离的占用评估指标，这比其余指标更加公平；此外该指标只需要点云作为真值。3.方法3.1准备知识本节介绍了NeRF的体积渲染公式，见神经辐射场的简单介绍。3.2模型设计如上图所示为本文的端到端占用预测网络Q:
我正在尝试使用适用于iOS的Google云端硬盘SDK创建一个文件夹。来自此处的Google云端硬盘文档:https://developers.google.com/drive/folder它说创建文件夹就像创建具有特殊MIME类型的"file"。GTLUploadParameters*uploadParameters=nil;self.driveFile=[GTLDriveFileobject];self.driveFile.title=foldername;uploadParameters=[GTLUploadParametersnew];uploadParameters.MIME
USB转串口芯片CH340我们为什么要用到CH340驱动呢？CH340驱动就是USB转串口的驱动的一种，因为我们现在的电脑上，已经不存在串口，所以我们一般使用USB转串口芯片，目的只有一个，把电脑的USB口映射为串口用。常用的USB转串口芯片有CH340、CP2102、PL2303、FT232等。芯片是CH340的均可以使用。安装CH340驱动之后，我们使用的开发板子（单片机）连接串口就可以正常发挥其功能了。电脑usb电平转为TTL电平。我们要想使用ch340模块来实现电脑和单片机的通信，我们就要在电脑中安装ch340驱动以来支持。驱动安装方法：1.标准INF文件安装方法WINDOWS提示找到
沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄在apps_proc/system/core/adb/adb_main.cpp文件中main()函数会调用adb_main()函数，然后调用uab_init函数在uab_init（）函数中，会创建一个线程，在线程中会调用init_functionfs（）函数，利用ep0控制节点，创建ep1、ep2输入输出节点目录：apps_proc/system/core/adb/usb_linux_client.cpp#defineUSB_FFS_ADB_EP0USB_FFS_ADB_EP(ep0)#
通过上面的介绍相信大家对数字变频已经有了一个较为整体性的认识，下面笔者来对照XILINX的DDSIP核对数字变频技术展开更进一步的说明，做到了理论和实践很好地结合，这样大家再带入Modelsim进行仿真测试就不仅掌握了数字变频的理论知识，也明白了其IP核的使用方法。 查阅XILINX的DDSIP核官方手册pg141-dds-compiler，如图1所示是DDSIP核的简化图，大家可以看到这里和前面数字变频理论基础介绍大同小异，XILINX的DDSIP核内部由累加器、寄存器、查找表等组成。图1DDSIP核的简化图 如图2所示是DDSIP核的频率控制字计算说明，这里XILINX也举
什么是Arduino？Arduino是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino都能为你提供无限的可能性。你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。如果你想了解更多关于Arduino的信息，你可以访问Arduino的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入Arduino的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用Arduino的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。Arduino是一个
手里有一个罗技M590鼠标从18年4月一直用到现在，质量很好，除了滚轮有些松别的没毛病。最近一台笔记本电脑办公不太够用，又领了一个台式机，就想到M590支持双模连接，并且支持Flow，就把usb优联接收器从电池仓拿了出来，结果发现不好用了，插笔记本不好用，插台式机也不好用，换了几个usb孔位都不行，最后往上搜索，找到了解决办法，步骤如下：1.下载unifying250.exe2.查看是否已经使用蓝牙连接，已经将鼠标连上电脑？如果已连接，请关闭蓝牙。3.打开unifying250.exe软件按照指引操作进行：3.1.按照下图指示，将usb优联接收器插入电脑3.2.重新开关鼠标。如果不行，先NO然
目录链接快速定位前沿 1描述符修改1.1设备描述符修改1.2配置描述符修改1.3字符串描述符修改1.4编译报错修改2增加功能函数2.1Camera功能模块介绍2.2USB复位函数修改2.3 Speaker_Data_Setup函数修改2.4非零端点函数修改2.5JEPG数据获取3运行演示链接快速定位USB--初识USB协议（一）源码下载请参考链接：USB--STM32-FS-USB-Device驱动代码简述（二）USB--STM32F103虚拟串口bulk传输讲解（三）USB--STM32F103自定义HID设备及HID上位机中断传输讲解（四）USB--STM32F103U盘（MassSto
文章目录前言本实验基于alinxZynq7010开发板。目的是通过usb_slave连接到PC上，让开发板作为一个鼠标从设备接入电脑，并可以通过linux上命令操作移动、点击鼠标等。一、内核配置1.petalinux2.修改设备树二、鼠标配置1.创建配置2.配置字符串3.配置功能项functionsprotocolreport_desc4.配置config5.启用Gadget6.查看结果7.一键脚本8.连接电脑三、操作鼠标四、鼠标操作封装1.使用C语言进行封装总结前言本实验基于alinxZynq7010开发板。目的是通过usb_slave连接到PC上，让开发板作为一个鼠标从设备接入电脑，并可以
文章目录一、简介软件特色演示：二、使用免费群晖虚拟机搭建群晖SynologyDrive服务，实现局域网同步1安装并设置SynologyDrive套件2局域网内同步文件测试三、内网穿透群晖SynologyDrive，实现异地多端同步Windows安装Cpolar步骤：四、实现固定TCP地址同步一、简介上期教程介绍了如何免费多端同步Zotero科研文献管理软件，我在文章中分享了群晖Nas虚拟机安装包，使用群晖的WebDav功能实现多端云同步，本期将演示使用群晖SynologyDrive实现同步笔记文件。当我们使用Zotero阅读文献并画出重点后（输入），需要一款多功能的笔记软件来整理学到的东西
