前言 本篇将介绍如何实现ESP32——CAM的内网穿透，实现远程监控的功能（简单玩玩还行）。有的朋友不知道什么是内网穿透，这个可以去自行了解，基于本文来解释一下的话就是，ESP32CAM在生成视频流的时候回生成一个网址，复制这个网址在浏览器打开就能看到视频流，这个时候ESP32CAM和查看视频流的设备需要连接同一个网络，查看设备才能看得到视频流。如果有内网穿透，就不需要有连接同一网络这个要求，即使你万里之外的好兄弟也能看到。一、软件准备（1）ArduinoIDE（2）注册有星空内网穿透账号：点击跳转（3）代码下载：点击跳转 二、硬件准备 （1）ESP32—CAM
原文链接（点击原文链接获取更多学习干货）：http://blog.bools.cn/archives/1646USB口那么多！！你都认识吗？？知道他们的区别吗？？一、USB的大分类二、按照体积细分三、USBType-A3.1标准Type-AUSB接口分类引脚定义3.2标准Type-AUSB接口优点四、USBType-B4.1标准USBType-B接口分类4.2MiniUSBType-B接口分类4.3MicroUSBType-B接口分类五、USBType-C/Type-C/USBC5.1Type-C接口的特性1、更小巧2、更方便3、更强大4、其他5.2Type-C的版本六、USB协议6.1USB
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用不合格的tpye-c线连接D435i和板载或者笔记本会造成识别不到D435i或者只能识别到USB2.0的口。比如先用公司给的D435i和一个他们自己买的绿联的type-c的线 插Ubuntu上后用rs-sensor-control查看只能看到USB2.0启动launch文件后有报错。插windows上打开realsense-viewer会没法识别，或者realsense-viewer卡死。换成小米手机的充电线也是不行的然后我用我自己买的D435i和官方的线，插板载Ubuntu上就OK，插widows上realsense-viewer也OK。而且启动ego的脚本后对应launch文件终端没有报
用不合格的tpye-c线连接D435i和板载或者笔记本会造成识别不到D435i或者只能识别到USB2.0的口。比如先用公司给的D435i和一个他们自己买的绿联的type-c的线 插Ubuntu上后用rs-sensor-control查看只能看到USB2.0启动launch文件后有报错。插windows上打开realsense-viewer会没法识别，或者realsense-viewer卡死。换成小米手机的充电线也是不行的然后我用我自己买的D435i和官方的线，插板载Ubuntu上就OK，插widows上realsense-viewer也OK。而且启动ego的脚本后对应launch文件终端没有报
MS2130是一款USB3.0高清视频和音频采集芯片，内部集成USB3.0Device控制器、数据收发模块、音视频处理模块。MS2130可以通过USB3.0接口将HDMI输入的音视频信号传送到PC、智能手机、平板电脑上预览或采集。MS2130输出支特YUV422和MJPEG两种模式，兼容Windows、Android和MacOS系统。 功能特征HDMIRX HDMI1.4b兼容 支持DVI1.0 支持HDCP1.4 支持RGB444、YCBCR422、YCBCR444、YCBCR420 支持deepcolor24/30/36位模式 支持CEA-861-E/CEA-861-F视频
MS2130是一款USB3.0高清视频和音频采集芯片，内部集成USB3.0Device控制器、数据收发模块、音视频处理模块。MS2130可以通过USB3.0接口将HDMI输入的音视频信号传送到PC、智能手机、平板电脑上预览或采集。MS2130输出支特YUV422和MJPEG两种模式，兼容Windows、Android和MacOS系统。 功能特征HDMIRX HDMI1.4b兼容 支持DVI1.0 支持HDCP1.4 支持RGB444、YCBCR422、YCBCR444、YCBCR420 支持deepcolor24/30/36位模式 支持CEA-861-E/CEA-861-F视频
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
一、USB简介USB（UniversalSerialBUS）通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0，USB3.0目前已经开始普及。STM32F103自带的USB符合USB2.0规范，不过STM32F103的USB都只能用来做设备，而不能用作主机。标准USB共四根线组成,除VCC/GND外,另外为D
