UVC（USBVideoClass）是USB的一种协议，可以直接传输视频。之前在STM32和GD32上做过UVC的驱动，先大致介绍下USB的枚举USB枚举过程主要分为：1）USB主机检测到USB设备插入后，就会先对设备复位。2）USB设备在总线复位后其地址为0，这样主机就可以通过地址0和那些刚插入的设备通信。USB主机往地址为0的设备的端点0发送获取设备描述符的请求（控制传输的建立过程）。设备收到该请求后，会按照主机请求的参数，在数据过程将设备描述符返回给主机。3）主机在成功获取到一个数据包的设备描述符并确认没有错误后，就返回一个0长度的确认数据包（状态过程）给设备，从而进入到接下来的设置地址

ESP32S2烧录AT指令固件串口与USB两种方式什么是AT指令？固件和工具下载USB完整固件烧录串口完整固件烧录AT测试本文主要介绍了对ESP32S2进行AT指令固件烧录的具体操作，分为USB烧录与串口两种方式。什么是AT指令？AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT指令集是从终端设备（TerminalEquipment，TE)或数据终端设备（DataTerminalEquipment，DTE)向终端适配器(TerminalAdapter，TA)或数据电路终端设备(DataCircuitTerminalEquipment，DCE)发送的。在嵌入式领域，AT指令多用于通信

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单片机USB2.0高速接口实现方案USB接口小巧便携，支持热插拔，传输可靠，速度快，其广泛应用于计算机周边，工业设备等等。目前集成USB1.1全速接口MCU大多数将收发器一并设计了进去，但到了USB2.0接口，因为传输速度提升到了480Mbps，可能是因为设计难度，或者IP授权成本的增加，大部分MCU厂家选择了分立方案，MCU只集成USB2.0控制器，通过外加USB2.0PHY（比如USB3320，USB3300，CH132）收发器芯片来实现USB2.0通讯接口，比如典型产品，比如ST的32F407，32F405等等，也有一些USB接口专注度比较高的厂家将USB2.0PHY内置，比如Cypre

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目录一、GradCAM可视化 实施与效果1、配置和效果 2、修改处二、代码分析  1、debug参数记录 2、打印日志处3、功能处接口（1）实例化模型（2）对img的处理(3)YOLOV5Grad-CAM(4)前向传播过程（5）设置保存结果的路径 （6）热力图的实现（7）画标签和矩形框三、创建的文件和构造的类都是干什么的，它们的作用都是什么1、yolov5_object_detect.py2、gradcam.py3、main_gradcam.py四、GradCAM实现的过程和代码五、一些需要注意的地方1、model的定义2、得到的效果图片为什么那么多，并且有好有坏GradCAM为神经网络的一种

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简介演示视频开源esp32视频小车支持自动发现这是最后一个可以轻松使用arduinoide编译的版本源码以打标签可在此下载压缩包https://gitcode.net/qq_26700087/esp32camcar/-/releases/0.0.3当前的可以通过服务端远程操作的版本esp32cam4g远程小车源码路径https://gitcode.net/qq_26700087/esp32camcar对应标签0.0.3.1所需原料esp32Cam开发板带摄像头默认是ov2640，本文代码只支持ov2640。若更换了摄像头请修改src目录的下cam.cpp的摄像头初始化配置。电机驱动板:这里的代

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文章目录LinuxUSB开发指南1前言1.1文档简介1.2目标读者1.3适用范围2模块介绍2.1模块功能介绍2.2相关术语介绍2.3模块配置介绍2.3.1DeviceTree配置说明2.3.2board.dts配置说明2.3.3kernelmenuconfig配置说明2.4源码结构介绍2.5驱动框架介绍2.6Gadget配置2.6.1打开内核配置2.6.2linux-4.x/linux-5.4USBGadget配置流程2.7端点配置2.7.1端点fifo大小2.7.2端点的属性2.7.3定义端点的方向2.8调试方法2.8.1调试节点2.8.1.1USB0调试节点2.8.1.2USB1调试节点2