快速的数字化和越来越多的远程业务运营给开发人员带来了沉重的负担，他们不断面临着更快推出软件的压力。尽管CI/CD加速了产品发布，但它容易受到网络安全问题的影响，例如代码损坏、安全配置错误和机密管理不善。通过应用最佳实践来保护CI/CD流水线，可以确保代码质量、管理风险并保持完整性。鉴于CI/CD在管理软件生命周期中发挥的关键作用，因此保护CI/CD流水线应该是企业的首要任务。 CI/CD安全的重要性Sonatype近期发布的报告表明旨在渗透开源软件供应链的网络攻击激增了430%。报告还发现，51%的受访企业需要一周以上的时间来修复新的零日漏洞。CI/CD安全性在于识别和减轻软件交付流水线中的安
快速的数字化和越来越多的远程业务运营给开发人员带来了沉重的负担，他们不断面临着更快推出软件的压力。尽管CI/CD加速了产品发布，但它容易受到网络安全问题的影响，例如代码损坏、安全配置错误和机密管理不善。通过应用最佳实践来保护CI/CD流水线，可以确保代码质量、管理风险并保持完整性。鉴于CI/CD在管理软件生命周期中发挥的关键作用，因此保护CI/CD流水线应该是企业的首要任务。 CI/CD安全的重要性Sonatype近期发布的报告表明旨在渗透开源软件供应链的网络攻击激增了430%。报告还发现，51%的受访企业需要一周以上的时间来修复新的零日漏洞。CI/CD安全性在于识别和减轻软件交付流水线中的安
近日，Serverless开发者平台ServerlessDevs重磅发布基于Serverless架构的轻量级CI/CD框架——Serverless-cd。Serverless-cd是一款运行在Serverless架构上的功能强大而灵活，安全，低成本的CI/CD开源框架。该框架基于ServerlessDevs开发者工具打造，通过Serverless-cd开发者可以快速构建企业内部应用管理PaaS平台。开发者更想关注业务价值的创造ServerlessDevs是CNCF沙箱孵化项目，2020年由阿里云开源，它是一个开源开放的Serverless开发者平台，ServerlessDevs也是业内首个支持
近日，Serverless开发者平台ServerlessDevs重磅发布基于Serverless架构的轻量级CI/CD框架——Serverless-cd。Serverless-cd是一款运行在Serverless架构上的功能强大而灵活，安全，低成本的CI/CD开源框架。该框架基于ServerlessDevs开发者工具打造，通过Serverless-cd开发者可以快速构建企业内部应用管理PaaS平台。开发者更想关注业务价值的创造ServerlessDevs是CNCF沙箱孵化项目，2020年由阿里云开源，它是一个开源开放的Serverless开发者平台，ServerlessDevs也是业内首个支持
常用命令sudo-i然后输入密码登录root账户（群晖默认只能使用admin账号登陆）vimxxx编辑（编辑是进去之后按i，退出并保存是按esc，然后:wq!再回车）mkdirxx创建文件夹准备1.群晖一般默认安装docker我们不需要进行安装，如果没有安装，则去套件中心进行安装即可2.域名这个不做详细赘述比如，此文中域名是www.mydomain.com3.文件夹权限在群晖的volume2的docker文件夹下创建/volume2/docker/gitea/data、/volume2/docker/gitea/data、/volume2/docker/harbor/common/config
常用命令sudo-i然后输入密码登录root账户（群晖默认只能使用admin账号登陆）vimxxx编辑（编辑是进去之后按i，退出并保存是按esc，然后:wq!再回车）mkdirxx创建文件夹准备1.群晖一般默认安装docker我们不需要进行安装，如果没有安装，则去套件中心进行安装即可2.域名这个不做详细赘述比如，此文中域名是www.mydomain.com3.文件夹权限在群晖的volume2的docker文件夹下创建/volume2/docker/gitea/data、/volume2/docker/gitea/data、/volume2/docker/harbor/common/config
近日，Serverless开发者平台ServerlessDevs重磅发布基于Serverless架构的轻量级CI/CD框架——Serverless-cd。Serverless-cd是一款运行在Serverless架构上的功能强大而灵活，安全，低成本的CI/CD开源框架。该框架基于ServerlessDevs开发者工具打造，通过Serverless-cd开发者可以快速构建企业内部应用管理PaaS平台。开发者更想关注业务价值的创造ServerlessDevs是CNCF沙箱孵化项目，2020年由阿里云开源，它是一个开源开放的Serverless开发者平台，ServerlessDevs也是业内首个支持
近日，Serverless开发者平台ServerlessDevs重磅发布基于Serverless架构的轻量级CI/CD框架——Serverless-cd。Serverless-cd是一款运行在Serverless架构上的功能强大而灵活，安全，低成本的CI/CD开源框架。该框架基于ServerlessDevs开发者工具打造，通过Serverless-cd开发者可以快速构建企业内部应用管理PaaS平台。开发者更想关注业务价值的创造ServerlessDevs是CNCF沙箱孵化项目，2020年由阿里云开源，它是一个开源开放的Serverless开发者平台，ServerlessDevs也是业内首个支持
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
