我正在尝试创建一个在驾驶时检测道路颠簸或坑洼的应用程序，我在谷歌上搜索了可能的解决方案，我找到了一个使用加速度计值来检测道路颠簸的解决方案。我使用了此链接中的代码，当您用手掌轻敲手机时这很好，但它在开车时没有检测到颠簸。iOS:Accuratelydeterminingenergyofabumpfromaccelerometeroutput我还发现了一种可用于查找道路颠簸的算法Z-Diff，该算法的解释如下:http://open-sci.net/wiki/sealappexamplepotholes这是我使用的代码:类型定义结构{双x、y、z；}vec_d3;#defineRECEN