ginx（发音为“engine-x”）是一种流行的Web服务器软件，以其高性能和可靠性而闻名。它是许多流行网站使用的开源软件，包括Netflix、GitHub和WordPress。Nginx可以用作Web服务器、负载均衡器、反向代理和HTTP缓存等。它以其高性能、稳定性和可扩展性而闻名。对于托管需要快速可靠的网络托管的网站、应用程序和服务来说，它是一个绝佳的选择。按照本指南，您可以在Ubuntu计算机上安装和设置Nginx并提供网页服务。一、在Ubuntu上安装Nginx1、前提条件在Ubuntu上安装Nginx之前，您需要满足一些先决条件：①、安装Ubuntu系统的服务器推荐阿里云、腾讯云或
虚拟机固定系统IP，方便远程连接在虚拟机关机的时候去配置地址1，打开编辑下的虚拟网络编辑器2，高版本的虚拟机自动固定IP，如果需要修改，可以点击“更改设置”3，点击VMnet8，修改子网IP和子网掩码为自己需要的，子网掩码一定要是“255.255.255.0”然后点击NAT设置4，把网关IP修改成子网IP下同网段的IP5，点击确定并应用打开虚拟机6，接下来在VMware中配置，在虚拟机中打开终端7，首先进去root中，然后进入vim编辑器中(1)su-root(2)vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens338，在VIM编辑器中修改并添加如下信息（
系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.Loam的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话，有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了20+次，最后打了一局游戏，回来就过了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了10+次，出现3.3之后就能用了，这就得看网络看命了，不行就在网上搜搜终极大招（动手能力差的不建议）。多试几十次，不行几百次，换手机网络也是，多试几次，这东西很玄学，不一定哪次就过了。多试几十次，不行几百次，换手机
目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件
①安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server在/etc/ssh目录下，vimsshd_config，发现该文件只可读在终端输入命令sudopasswd，然后输入当前用户的密码，enter.再次执行chmod777sshd_config然后sshd_config文件就可编辑啦②配置SSH服务(通过执行以下命令，以便root用户也可使用远程连接)。surootvi/etc/ssh/sshd_config将/etc/ssh/sshd_config文件中的PermitRootLoginprohibit-password注释掉，然后加上本段代码：Pe
文章目录0.前言1.安装cuda2.安装cuDNN2.1下载安装包和3个验证文件2.2解压安装包2.3配置相关库2.4验证cudnn是否安装成功2.4.1记录过程中的一些报错3.卸载cuda3.1切换到安装文件夹3.2执行自动卸载的脚本3.3查看是否卸载成功4.卸载cuDNN4.1查看安装的cuDNN4.2删除三个包4.3删除repo包0.前言CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA公司推出的一种高性能并行计算架构。它利用GPU的并行处理能力，能够显著提高计算效率，尤其在科学计算、数据分析、深度学习等领域具有广泛应用。CUDA提供了一套编程模
升级Linux内核版本引言一、Ubuntu内核升级的重要性二、探索不同的内核升级方法2.1、使用ubuntu-mainline-kernel脚本升级2.1.1、步骤2.1.2、其他命令2.1.3、安装指定版本2.1.4、卸载内核版本2.1.5、检查Linux最新可用版本2.2、使用包管理器升级（APT）2.3、手动下载和安装内核三、回滚到先前版本总结博主简介💡一个热爱分享高性能服务器后台开发知识的博主，目标是通过理论与代码实践的结合，让世界上看似难以掌握的技术变得易于理解与掌握。技能涵盖了多个领域，包括C/C++、Linux、Nginx、MySQL、Redis、fastdfs、kafka、Do
就过了个周末，今天在ubuntu里键鼠都没法用了，解决方法如下;1、虚拟机关机后重新开机，在开机图标界面连续点击ESC进入GRUP引导界面2、选择高级选项，即AdvancedOption3、进入recoverymode4、此时有很多选项可以选，我们先选network联网，然后选root就可以进入命令行界面了，输入： aptinstallxserver-xorg-input-all安装驱动5、输入reboot重启，进入系统发现键鼠恢复正常
写在前面：本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。目录step1：添加网卡setp2：配置网络设备器拓展setp3：网络信息配置关于双网卡无法上网问题背景：主机电脑通过WiFi上网，网口用于跟开发板等设备有线连接；为此需要实现虚拟机内对系统可以进行外网访问网页或下载工具包等（避免切换主机操作），同时具备通过网线访问内网设备机器进行控制调试等操作。环境：VMware®Workstation15Pro平台：Ubuntu18.04.6step1：添加网卡在虚拟机窗口栏，依次点击编辑->虚拟网络编辑
如果出现域名无法解析的情况参考：Ubuntu22配置dns解析_苍穹之跃的博客-CSDN博客 目录一、安装必要的一些系统工具二、安装GPG证书三、写入软件源信息四、更新并安装Docker-CE五、安装指定版本的docker-ce六、看看是否已安装 一、安装必要的一些系统工具sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common二、安装GPG证书curl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/u
