目录一、准备工作1.1硬件清单1.2软件清单二、数莓派4安装ubuntu2.1系统烧录2.1.1下载+raspi.img>2.1.2格式化SD卡并烧录 2.2启动机器人并连接wi-fi 三、下载安装ROS-noetic3.1无线连接Turtlebot33.2增加交换空间3.3安装ROS-noetic 3.4 安装TurtleBot3及相关依赖包3.4.1 安装相关依赖包3.4.2 安装TurtleBot3包3.4.3 安装LDS-02雷达包3.4.4 配置模型和雷达的环境变量3.4.5 允许将USB端口用于没有root权限的OpenCR板3.5Turtlebot3OpenCR固件更新3.5.1
采用GooglePinyin首先安装fcitxsudoaptinstallfcitx设置fcitx为输入法系统:然后Terminal输入:sudoapt-getinstalllanguage-pack-zh-hanssudoapt-getinstallfcitx-googlepinyin最后登出或重启系统后即可使用:
Ubuntu20中使用AirSim--亲测可用安装显卡驱动显卡查询显卡驱动安装驱动卸载安装Unreal4EngineAirSim编译在自定义场景中使用AirSim参考资料安装显卡驱动显卡查询由于AirSim中使用的是Unreal4Engine，所以，在使用之前，请确保安装了显卡驱动，是否成功安装显卡驱动，可以通过设置->关于中查看本机的显卡识别，如下图所示：如果您的显卡显示的是:llvmpipe(llvm12.0.0,256bits)，这表明您使用的并非NVidia提供的显卡，也将无法使用显卡渲染Unrea4场景。另外，也可以使用命令行inxi-G查看，如下图所示：注意：也许您之前安装过NVi
在window10系统应用商店里安装了ubuntu系统，想在里面搭建docker.安装完之后使用命令sudoservicedockerstart启动服务，显示*StartingDocker:docker，但是使用sudoservicedockerstatus查看服务状态的时候却是*Dockerisnotrunning。使用dockerversion看到docker的服务端根本没有启动起来。服务端显示：CannotconnecttotheDockerdaemonatunix:///var/run/docker.sock.Isthedockerdaemonrunning?这时候使用命令：docke
【大家好，我是编程的赛赛，专注于保姆级代码教程】总览 Gitee和Github一样是基于git的代码仓库，由于其是国内站点上传下载速度要优于Github。对于开发项目的科研者或者工程师，代码仓库都是不可多得的版本控制与多端编程工具，今天这篇文章带你轻松Gitee入门，简单的项目本文的操作足以满足。 如果需要使用GitHub请看【超简单】一文入门在Ubuntu系统使用GitHubA.完成相关设置1.注册Gitte并且绑定邮箱 具体【右上角头像】-》【设置】-》【邮箱管理】 2.安装gitsudoaptinstallgit3.初始用户名及邮箱 这里邮
文章目录前言一、前期准备二、pangolin0.5安装以及opencv3.4.5pangolin0.5安装opencv3.4.5安装三、D435相机驱动安装四、ORBSLAM2_with_pointcloud_map编译执行五、执行总结前言第一次运行，有些坑，然后告诉一下大家该如何自己解决的思路，毕竟每个人的实际运行环境不一样。系统：联想Y7000，Ubunru20.04（已经安装rosnoetic，推荐小鱼的一键安装ros）直接终端输入：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros显卡驱动已经安装好，采用的GPU1050Ti显卡安装，建议
参考链接https://blog.csdn.net/inthat/article/details/121682317操作步骤下载ubuntu-mainline-kernel脚本wgethttps://raw.githubusercontent.com/pimlie/ubuntu-mainline-kernel.sh/master/ubuntu-mainline-kernel.sh将脚本放在可执行路径中sudoinstallubuntu-mainline-kernel.sh/usr/local/bin/安装指定内核版本sudoubuntu-mainline-kernel.sh-iv5.16.5或
Linux系统一切皆文件（模板机：1.配置IP地址；2.关闭防火墙、selinux安全加载机制）一、配置IP地址cd/etc/sysconfig/network-scripts/lsifcfg-eth0文件解析（网卡配置文件）：if：interface接口cfg：config配置eth：ethernet以太网0：第一块网卡viifcfg-eth0按“i”转换为输入模式，“#”为一行注释符虚拟机（测试环境中）中要注释掉本文件第二行的网卡硬件地址删除UID这一行ONBOOT=no（网卡开机关闭）改为ONBOOT=yes（网卡开机启动）BOOTPROTO=dhcp（自动获取IP地址）改为BOOTPR
一、实验目的掌握虚拟软件VMwareWorkstation的安装过程掌握虚拟软件VMwareWorkstation的使用熟悉安装Linux操作系统虚拟机方法二、实验内容安装虚拟软件VMwareWorkstation创建虚拟机安装Linux操作系统虚拟机三、实验步骤 按照安装程序默认设置完成虚拟机安装完毕。创建新的虚拟机：按照虚拟机安装向导一步步完成安装。打开安装的虚拟机进行配置按照安装向导，一般都是默认完成安装键盘配置网络配置安装系统语言时区的设置管理员口令设置开始安装Linux系统设置ISO映像文件安装完成 按照安装向导，一般都是默认完成安装键盘配置网络配置安装系统语言时区的设置管理员口
1.有一块quadro显卡，想要试用一下，先使用condalist安装了tensorflow和tensorrt代码：importtensorflowastfprint(tf.test.is_built_with_cuda())print(tf.config.list_physical_devices('GPU'))遇到如下问题：Wtensorflow/compiler/tf2tensorrt/utils/py_utils.cc:38]TF-TRTWarning:CouldnotfindTensorRTTrueWtensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_dev
