打开终端：您可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端，或者通过应用程序菜单中的"终端"选项来打开它。打开网络设置文件：在终端中，输入以下命令以编辑网络设置文件：sudonano/etc/netplan/00-installer-config.yamlsudonano/etc/netplan/00-installer-config.yaml在编辑器中，您将看到类似以下内容的文件：network:ethernets:enp0s3:dhcp4:trueversion:2将dhcp4的值设置为false，表示禁用DHCP，并添加您想要的固定IP地址、网关、子网掩码等信息。例如，您可以使用以下示例配

编译环境win1064位VMwareWorkstationPro16虚拟机虚拟机安装ubuntu20.04opencv版本：来自github当前最新4.7目的交叉编译opencv，用于嵌入式aarch64平台下载opencv可以直接从github下载release版本或者使用gitclone最新的opencv仓库githubopencvhttps://github.com/opencv/opencvgitclonehttps://github.com/opencv/opencv.git编译的配置文件这里使用交叉编译工具链aarch64-linux-musleabi-gcc，也可以使用ARM官方

1.安装scrcpy安装scrcpy会自动安装adb.这个版本的adb功能不是最全的，需要删掉，然后从链接https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-darwin.zip下载，解压安装即可。2.在手机上打开开发者模式和 USB调试模式，并且允许无线调试，会看到下面一个界面：点击"pairdevicewithpairingcode",会弹出来一个IP/端口号和配对数字：在终端运行：./adbpair192.168.1.130:373081然后adb连接手机：./adbconnect192.168.1.130:373

目录一、安装ROS1、ROS简介2、安装ROS 二、ROS初步使用1、小海龟 2、控制小海龟走圆形（1）、创建工作空间 （2）、编译工作空间 （3）、配置环境变量 （4）、画圆程序的编写 （5）、控制小海龟走圆形 三、总结 一、安装ROS1、ROS简介机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。2、安装ROS添加ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/et

ubuntu20.04开机自启动shell脚本1.准备开机启动脚本准备好需要开机自启动的脚本，如果暂时没有，可以按照下面的步骤新建一个test脚本。同时按住Ctrl+Alt+T,系统会新建一个终端，在终端中输入gedittest.sh回车后，在打开的文本编辑器中输入echo"hello,world"点击保存后关掉文本编辑器，会回到终端页面上，此时调用该脚本，结果如下：图片:2.设置开机自启动项在打开的终端中输入gnome-session-properties出现启动应用程序首选项点击添加(A)，输入名称、命令和注释后，点击添加(A)，完成设置。命令行代码格式为gnome-terminal--b

要在Ubuntu上开启root的SSH权限，需要进行以下步骤：打开终端，输入以下命令以切换到root用户： su编辑SSH配置文件，输入以下命令：nano/etc/ssh/sshd_config找到以下行：#PermitRootLoginprohibit-password 将其改为：PermitRootLoginyes保存并退出文件。Ctrl+O，Enter，Ctrl+X重新启动SSH服务，输入以下命令：systemctlrestartsshd 现在，您已经成功开启了root的SSH权限。然后就可以通过ssh工具通过root账户连接到Ubuntu了这里填Ubuntu的IP，点击用户身份验证这里

一、准备工作1.首先VMware默认是不支持安装MacOS的，因此我们需要使用工具解锁VMware。2.其次是VMware安装环境需要、尽量版本保存在15.0以上（也可以不同）3.所需工具包括准备：VMware虚拟机、解锁工具(MK-Unlocker系列)+MacOS10.15(版本系列镜像)4.资源下载：MacOS虚拟化： 阿里云盘分享https://www.aliyundrive.com/s/oqTnVjoGwWT提取码:82nb(我这里上传的镜像包可能受限，导致大多数下载不了[所以上传了两个更改格式.txt的镜像，下载后直接改为.iso或.cdr])大家也可以去这个网站下载：macOSS

文章目录前言1.安装JDK2.安装Redis3.安装RedisDesktopManager（Redis可视化工具）4.安装Mysql5.安装navicat(Mysql可视化工具)6.安装VMWare7.安装finalshell(VMWare可视化工具)总结前言为了巩固所学的知识，作者尝试着开始发布一些学习笔记类的博客，方便日后回顾。当然，如果能帮到一些萌新进行新技术的学习那也是极好的。作者菜菜一枚，文章中如果有记录错误，欢迎读者朋友们批评指正。（博客的参考源码可以在我主页的资源里找到，如果在学习的过程中有什么疑问欢迎大家在评论区向我提出）1.安装JDK1.下载JDK打开Oracle官方网站的J

标题：VitualBox虚拟机安装Ubuntu安装VirtualBox官网下载安装包并安装。安装Ubuntu到VirtualBox下载Ubuntu官网下载镜像文件，选择与自己计算适配的版本。打开VirtualBox并点击新建。配置虚拟机环境NameandOpeatingSystemName：虚拟机命名，自选。Folder：虚拟机文件存储位置，自选。ISOImage：选择刚刚下载的ubuntu镜像文件的位置。类型：Ubuntu属于Linux系统。版本：Ubuntu（64-bit）。UnattendedInstall（跳过）第一个框：设置Ubuntu系统的账户名与密码。（后续系统安装中进行）第二个

macOS可以在Macbook上运行，那为什么就不能在VMware虚拟机上运行呢？接下来就行动起来吧一、安装好VMware17新建虚拟机向导并没有Mac选项，我们需要下载MacOS插件，让VMware支持macOS虚拟机二、MacOS插件下载及使用        链接：https://pan.baidu.com/s/1IZXTlXKIpujsPiiN9BBmGQ         提取码：6666首先，需要先关闭所有VM有关的进程按快捷键【ctrl+shift+esc】打开任务管理器，分别选中所有VMware程序结束任务结束后可再次按快捷键【ctrl+shift+esc】打开任务管理器，检查所有