一，关于pptp服务简单介绍点对点隧道协议（PPTP）是VPN服务的一种最简单的实现协议，其它常见的VPN类型还有：使用IPsec的第2层隧道协议（L2TP/IPsec）、安全套接字隧道协议（SSLVPN）。本文主要讲述基于Ubuntu的PPTP服务安装与配置。二，本次用到的环境Windows11虚拟机Ubuntu系统三，开始配置1.使用apt命令来安装pptp服务sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpptpd2.安装完成之后打开pptpd.conf配置文件进行编辑 sudovim/etc/pptpd.conf #打开配置文件#修改与下面对应的配
与其他浏览器相比，Ubuntu上的Firefox呈现某些HTML的方式似乎大不相同。特别是Ubuntu上的一些字体/样式变得越来越大，并且依靠相等数量的换行符来保持对齐的文本列在UbuntuFirefox上不再对齐。我得到了一些在iWeb中制作的HTML，它可以在除Ubuntu上的Firefox之外的所有主要浏览器上正确显示。(Windows上的Firefox工作正常)我在Ubuntu上运行Firefox3.0.12，并且关闭了UbuntuFirefoxModifications附加组件。是什么导致了Ubuntu上的Firefox出现这种有问题的差异？更新:我发现本地存储在我自己机器上
与其他浏览器相比，Ubuntu上的Firefox呈现某些HTML的方式似乎大不相同。特别是Ubuntu上的一些字体/样式变得越来越大，并且依靠相等数量的换行符来保持对齐的文本列在UbuntuFirefox上不再对齐。我得到了一些在iWeb中制作的HTML，它可以在除Ubuntu上的Firefox之外的所有主要浏览器上正确显示。(Windows上的Firefox工作正常)我在Ubuntu上运行Firefox3.0.12，并且关闭了UbuntuFirefoxModifications附加组件。是什么导致了Ubuntu上的Firefox出现这种有问题的差异？更新:我发现本地存储在我自己机器上
文章目录1目录概述2算法介绍2.1Astart改进2.2ROS（Gazebo仿真）2.2.1使用Gazebo仿真需要安装的功能包2.2.2创建工作空间catkin_ws2.2.3Pure_pursuit算法2.2.4LQR横向控制算法最近在学习自动驾驶规划控制相关内容，并着手用c++和ros编写相关算法，代码部分见https://github.com/NeXTzhao/planning.git，下面是对github内容的一些说明。1目录概述routing_planning/Astart改进针对A*算法做出优化：加入靠近路沿的启发函数，并对生成的轨迹点做了均值滤波处理，使轨迹更加平滑。rout
一、完全卸载opencv1.先到opencv编译安装的目录下sudomakeuninstallcd..sudorm-rbuild2.上面最后一行命令有的文件夹不存在会有提示，但是不影响，只要把已安装的opencv的include和lib删掉就行，也可以手动删除，总之删除干净即可。sudorm-r/usr/local/include/opencv2/usr/local/include/opencv/usr/include/opencv/usr/include/opencv2/usr/local/share/opencv/usr/local/share/OpenCV/usr/share/openc
进入vscode官网https://code.visualstudio.com/下载完之后直接双击下载的包可以直接安装 打开vscode点击拓展然后搜索python点击安装（我这边已经装过了）现在打开终端（ctrl+alt+T）输入python不出意外会是ubuntu自带的2.7 现在pipinstall安装opencv装不到python3.6解释器现在输入exit（）或ctrl+D退出由于刚刚在vscode安装了python现在我们在终端输入 ls/usr/bin/python*检查当前的所有python解释器 现在给解释器设置优先级update-alternatives--insta
下面是在Ubuntu20.04下安装配置Qt开发环境的步骤：安装QtCreator在终端中输入以下命令以安装QtCreator：udoapt-getinstallqtcreator安装Qt5开发库在终端中输入以下命令以安装Qt5开发库：sudoapt-getinstallqt5-default安装g++和gcc编译工具sudoapt-getinstallgccg++配置QtCreator打开QtCreator，进入“Tools”菜单，选择“Options”，在弹出的对话框中选择“Build&Run”，然后选择“Kits”选项卡。在这里，您可以添加新的Qt版本和编译套件，以确保您的项目能够正确构
目录1.1创建Hadoop用户（简单）1.2安装Hadoop前的准备工作（如果网络没问题就很简单）1.2.1更新APT 1.2.2安装vim编辑器 1.2.3安装SSH1.3安装Java环境1.4安装Hadoop1.4.1安装单机Hadoop1.4.2Hadoop伪分布式安装1.4.2.1修改配置文件1.4.2.2初始化文件系统1.4.2.3启动Hadoop1.4.2.4使用Web界面查看HDFS信息1.4.2.5运行Hadoop伪分布式实例1.4.2.6关闭Hadoop1.4.2.7配置PATH变量（便于执行命令，可略）1.1创建Hadoop用户（简单） 1.2安装Hadoop前的准备工作
目录1.1创建Hadoop用户（简单）1.2安装Hadoop前的准备工作（如果网络没问题就很简单）1.2.1更新APT 1.2.2安装vim编辑器 1.2.3安装SSH1.3安装Java环境1.4安装Hadoop1.4.1安装单机Hadoop1.4.2Hadoop伪分布式安装1.4.2.1修改配置文件1.4.2.2初始化文件系统1.4.2.3启动Hadoop1.4.2.4使用Web界面查看HDFS信息1.4.2.5运行Hadoop伪分布式实例1.4.2.6关闭Hadoop1.4.2.7配置PATH变量（便于执行命令，可略）1.1创建Hadoop用户（简单） 1.2安装Hadoop前的准备工作
下载插件cd/home/yeqiang/Downloads/ai/stable-diffusion-webui/extensionsgitclonehttps://github.com/Physton/sd-webui-prompt-all-in-one成果重启webui，等待依赖安装结束yeqiang@yeqiang-MS-7B23:~/Downloads/ai/stable-diffusion-webui$./webui.sh################################################################Installscriptforsta
