文章目录一、安装docker1.安装docker二、安装docker-compose1.执行命令2.授权3.查看三、创建目录1.创建docker目录总结一、安装docker1.安装docker安装docker二、安装docker-compose提示：由于github的dockerc-compose资源不稳定，下载卡顿，推荐国内源：查看最新版本-https://get.daocloud.io/如下图最新为v2.6.11.执行命令curl-Lhttps://get.daocloud.io/docker/compose/releases/download/v2.6.1/docker-compose-
Ubuntu20.04LTS以及必要软件的安装教程1、Ubuntu系统下载2、制作U盘安装盘3、安装Ubuntu系统4、必要软件安装4.1、调整系统时间4.2、安装搜狗中文输入法4.3、anaconda安装4.4、安装terminator4.4、安装nvidia驱动4.5、挂载硬盘1、Ubuntu系统下载官方桌面版下载：https://cn.ubuntu.com/download/desktop，进入下载页面后，通常我们并不想安装最新的Ubuntu版本，那么需要找到其它版本的下载链接，如下图的红色框。如果要安装最新版，直接点击下载下图中的绿色框即可 由于该教程主要是安装Ubuntu20.04版
目录一、简述二、下载安装虚拟机2.1下载2.2安装虚拟机2.3安装Ubuntu系统 三、安装ros3.1设置编码3.2添加源3.3安装ros3.4设置环境变量四、检验是否安装成功五、常见问题说明一、简述ROSHumbleHawksbill是ROS2的第八个版本。它是最新的长期支持版本的ROS2发行版，可以轻松安装在Ubuntu22.04JammyJellyfish和Windows10上¹。Ubuntu22.04JammyJellyfish是Ubuntu的一个长期支持版本，它提供免费的安全和维护更新直到2027年4月。二、下载安装虚拟机2.1下载这个虚拟机直接在官网上面进行下载就好了，下面这是官
Ubuntu下python-opencv无法打开摄像头我们在ubuntu下使用opencv获取摄像头画面是，报错openVIDEOIO(V4L2:/dev/video0):can‘topencamerabyindex1.解决这个问题首先在windows系统下使用快捷键WIN+R打开终端，输入services.msc2.找到VMwareUSBArbitrationServuce服务，确保此功能正常启动3.打开虚拟机设置，选择USB控制器，将USB兼容性设置为USB3.1，然后点击确定4.点击虚拟机，选择可移动设备，选择“IMCNetworksIntegratedCamera",点击连接然后观察虚
WSL2Ubuntu+gnome图形界面写在最前面（血泪史）1.wsl2安装2.Ubuntu安装3.VcXsrv安装与启动4.gnome图形界面的配置5.显卡驱动的升级6.wsl2与VMware虚拟机共存本地与WSL文件传输写在最前面（血泪史）前因近期遇到一个问题，需要在ubuntu虚拟机上用opengl3.3以上的版本（可编程管线），但是虚拟机上查看版本时发现为opengl2.1，查了各种资料才得知是驱动版本太低。这边一个大坑请注意：虚拟机无法升级显卡驱动，虚拟机无法升级显卡驱动，虚拟机无法升级显卡驱动！！！网上的参考资料基本没说清楚是用真linux还是虚拟机下的ubuntu，这点我绕了很多
WSL2Ubuntu+gnome图形界面写在最前面（血泪史）1.wsl2安装2.Ubuntu安装3.VcXsrv安装与启动4.gnome图形界面的配置5.显卡驱动的升级6.wsl2与VMware虚拟机共存本地与WSL文件传输写在最前面（血泪史）前因近期遇到一个问题，需要在ubuntu虚拟机上用opengl3.3以上的版本（可编程管线），但是虚拟机上查看版本时发现为opengl2.1，查了各种资料才得知是驱动版本太低。这边一个大坑请注意：虚拟机无法升级显卡驱动，虚拟机无法升级显卡驱动，虚拟机无法升级显卡驱动！！！网上的参考资料基本没说清楚是用真linux还是虚拟机下的ubuntu，这点我绕了很多
在ubuntu上安装Python有两种方法:在线安装和源码编译安装。方法1：使用apt在线安装1.更新软件包列表并安装必备组件：$sudoaptupdate$sudoaptinstallsoftware-properties-common将DeadsnakesPPA添加到系统的来源列表中：$sudoadd-apt-repositoryppa:deadsnakes/ppa启用存储库后，请使用以下命令安装Python3.8：$sudoaptinstallpython3.8通过键入以下命令验证安装是否成功：$python3.8--version方式2：源码编译安装1.更新软件包列表并安装构建Pyth
在ubuntu上安装Python有两种方法:在线安装和源码编译安装。方法1：使用apt在线安装1.更新软件包列表并安装必备组件：$sudoaptupdate$sudoaptinstallsoftware-properties-common将DeadsnakesPPA添加到系统的来源列表中：$sudoadd-apt-repositoryppa:deadsnakes/ppa启用存储库后，请使用以下命令安装Python3.8：$sudoaptinstallpython3.8通过键入以下命令验证安装是否成功：$python3.8--version方式2：源码编译安装1.更新软件包列表并安装构建Pyth
先进入安装目录下的bin文件夹中cd/usr/local/cuda-12.0/bin执行cuda自带的卸载程序然后勾选我们要卸载的12.0版本，选择done卸载成功
实验室配置了一台新主机，现在安装好了20.04，为了安装4090的驱动查找了很多资料。接下来记录一下安装4090驱动的过程，为方便未来安装其他的显卡驱动。首先推荐一个视频，在为查找了很多资料后，发现这个视频讲的实在是太详细了。跟着这个来基本就没有问题。Ubuntu系统Nidia显卡驱动安装教程https://www.bilibili.com/video/BV1wY411p7mU?p=1&vd_source=919e3afd941f23b2cd243097e413651d一、查看当前系统图形显示 这里显示的是llvmpipe(LLVM12.0.0，256bitts)说明是比较新的显卡，因为之前n
