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【PX4-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片,需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码,那么什么是交叉编译器呢?Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的!而我们现在要编译的是ARM架构的代码,所以我们需要一个在X86架构的PC上运行,可以编译ARM架构代码的GCC编译器,这个编译器就叫做交叉编译器,总结一下交叉编译器就是:(1)它是一个GCC编译器;(2)这个GCC编译器是运行在X86架构PC上的;(3)这个GCC编译器是编译ARM架构代码的,也就是编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的。交叉编

VMware虚拟机桥接、NAT、仅主机三种网络模式的配置详解

目录1、VMware网络模式简介1.1查看宿主机网络连接1.2查看宿主机网络IP地址1.3查看VMvare虚拟机网络模式2、Bridged(桥接模式)2.1Bridged(桥接模式)的原理2.2Bridged(桥接模式)的配置步骤3、NAT(地址转换模式)3.1NAT(地址转换模式)的原理3.2NAT(地址转换模式)的配置步骤4、Host-Only(仅主机模式)4.1Host-Only(仅主机模式)的原理4.2Host-Only(仅主机模式)的配置步骤5、总结1、VMware网络模式简介VMware虚拟机提供了三种可靠的网络模式,分别为Bridged(桥接模式)、NAT(地址转换模式)、Hos

Ubuntu中安装IDEA,并配置桌面快捷方式

1、首先自己下载linux版本的idea这一步省略不说了2、在/usr/local/路径下新建安装目录IDEA:mkdir-p/usr/local/IDEA3、执行如下命令,解压下载的压缩包到指定目录:tar-zxvfideaIU-2022.3.3.tar.gz-C/usr/local/IDEA注意,这行命令,在压缩包当前目前执行这个命令,要是没有权限就授权sudochmod777 压缩包名4、运行IDEAcd/usr/local/IDEA/idea-IU-223.8836.41/bin#进入相应目录./idea.sh#运行idea.sh,认证激活后社区版就不用激活了 在桌面配置IDEA的快捷

PalWorld/幻兽帕鲁Ubuntu 22.04 LTS 一键部署脚本

上去就是干!创建install.sh文件#!/bin/bashsteam_user=steamlog_path=/tmp/pal_server.logifgetentpasswd"$steam_user">/dev/null2>&1;thenecho"User$steam_userexists."elseecho"User$steam_userdoesnotexist.Adding$steam_user..."sudouseradd-m-s/bin/bash$steam_userfiecho"InstallingSteamCMD..."sudoadd-apt-repositorymultive

【开源操作系统】上海道宁为您带来稳定、安全、开源和易用的操作系统——Ubuntu,为您的数字化生活保驾护航

Ubuntu是源于非洲的一种传统价值观意为“人性、关爱和共享”这种价值观在开源、稳定、安全、易用的Ubuntu操作系统中得到了完美的体现除此之外,Ubuntu还具有强大的安全性它自带了诸多安全功能如防火墙、加密文件系统等可以有效地保护用户的隐私和数据安全开发商介绍Canonical是Ubuntu的发行商。Canonical团队的成员负责Ubuntu的各个方面,例如内核、默认桌面、基础、安全、OpenStack和Kubernetes。然而,Ubuntu的治理在某种程度上独立于Canonical,来自世界各地的志愿者领导者负责该项目的许多关键要素。作为项目创始人,MarkShuttleworth将

Ubuntu 设置 SSH 通过密钥登录

Ubuntu设置SSH通过密钥登录我们一般使用VSCode、MobaXterm、PuTTY等SSH客户端来远程管理Linux服务器。但是,一般的密码方式登录,容易有密码被暴力破解的问题。所以,一般我们会将SSH的端口设置为默认的22以外的端口,或者禁用root账户登录。但是即使是将端口设置为22之外的端口也容易泄露。为了保证服务器安全,此时希望使用密钥方式登录。而且使用秘钥登录能够避免每次登录时反复输入账户密码。密钥形式登录的原理是:利用密钥生成器制作一对密钥——公钥和私钥。将公钥添加到服务器的某个账户上,然后在客户端利用私钥即可完成认证并登录。这样一来,没有私钥,任何人都无法通过SSH暴力破

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

VSCode全称VisualStudioCode,是微软出的一款轻量级代码编辑器,免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性,支持插件扩展,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。目录一:安装VScode1:打开鱼香ROS网站2:复制一键安装指令3:ctrl+alt+T打开一个终端,粘贴刚才复制的指令4:在终端输入code打开安装好的VScode      二:在VScode里搭建ROS编程环境1:安装中文插件2:安装ROS插件 3:安装CMakeTool

c++ - 在 Qt Creator Ubuntu 12.04 中设置 OpenCV

我正在尝试在QtCreator中设置OpenCV,但遇到了一些问题。我在QtCreator.pro文件中添加了OpenCV路径INCLUDEPATH+=/usr/local/include/opencvLIBS+=-L/usr/local/lib\-lopencv_core\-lopencv_imgproc\-lopencv_highgui\-lopencv_ml\-lopencv_video\-lopencv_features2d\-lopencv_calib3d\-lopencv_objdetect\-lopencv_contrib\-lopencv_legacy\-lopencv

Ubuntu22.04下安装VSCode(配置C/C++开发环境)

一、服务器配置ssh环境更新软件源sudoaptupdate安装ssh服务器sudoaptinstallopenssh-server-y查看是否启动sudoservicesshstatus显示active(running)即启动成功常见错误WARNING:REMOTEHOSTIDENTIFICATIONHASCHANGED!配置C/C++环境sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essential-ybuild-essential:包含了GNU编辑器集合、GNU调试器、和其他编译软件所必需的开发库和工具。二、VSCode安装VSCode配置VSCode1、安装汉化、

【运维】Ubuntu18.04系统docker方式安装ElasticSearch和kibana

前言    最近需要搭建一套测试环境,用到了ElasticSearch(简称es)搜索引擎,安装过程有些曲折,记录下来作为经验。正文环境Ubuntu18.04操作系统DockerServerVersion:20.10.7ElasticSearchVersion:8.5.3KibanaVersion:8.5.3说明    ElasticSearch是一个开源分布式搜索引擎,可以快速地储存、搜索和分析海量数据,Kibana是为ElasticSearch设计的可视化平台,可以用来搜索、查看ElasticSearch的数据,实现数据分析和图表的可视化。安装及配置ElasticSearch和Kibana