参考文章：Atlas中心推理卡23.0.RC3NPU驱动和固件安装指南02参考文章：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/quick-installation/23.0.RC3/quickinstg/800_3000/quickinstg_800_3000_0013.html文章目录版本配套表用户必读基础信息服务器配置信息注意事项不能混用安装方法安装场景说明实际操作安装流程确认操作系统获取软件包和配套表创建运行用户确认安装安装驱动确认安装方式基本系统兼容性要求环境检查三种方式选1，我们选择第一种以二进制文件安装（.run包安装）安装相关基础依赖
因为之前使用Anaconda的python3.7环境下，不论是carla0.9.11还是carla0.9.13都出现启动下面这个rosbridge的launch时会导致carla卡死，且在网上也未搜索到相关解决方案，换用ubuntu18.04安装时在安装ubuntu18.04的过程中出现没有安装类型选项，故想尝试直接在ubuntu20.04的python3.8环境下进行安装。经过尝试，carla能够正常运行，希望这篇教程可以给大家一些帮助！roslaunchcarla_ros_bridgecarla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch安装环境：
一、确认本机ubuntu的发行版本方法1:root@ac810:/home/ac810/alex#lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu20.04.6LTSRelease:20.04Codename:focal方法2:root@ac810:/home/ac810/alex#cat/etc/os-releaseNAME="Ubuntu"VERSION="20.04.6LTS(FocalFossa)"ID=ubuntuID_LIKE=debianPRETTY_NAME="Ubuntu2
1.麒麟系统简单介绍常见的有银河麒麟,中标麒麟,开放麒麟,优麒麟麒麟软件官网:https://www.kylinos.cn/开放麒麟官网:https://www.openkylin.top/优麒麟官网:https://www.ubuntukylin.com/开放麒麟和银河麒麟桌面操作系统的关系类似于深度deepin和统信UOS。前者为社区版本，后者是上游商业版本。社区版本更注重功能也更激进，商业版本则更注重稳定开放麒麟为中国首个桌面操作系统开发者平台。开放麒麟由国家工业信息安全发展研究中心等单位联合成立，将打造具有自主创新技术的开源桌面操作系统银河麒麟（Kylin）是由国防科技大学研制的开源服
一年多前在电脑上安装了双系统，但由于日常习惯使用Windows的我来说，切换系统需要先进行开关机，开机时也需要及时通过键盘选择要启动的系统否则自动进入Linux，因此体验不是非常好，准备以后尽量使用虚拟机。前段时间发现双系统进不去了，可能是空间不足，拖了很久了，今天终于有时间想起了卸载。前年的安装笔记（那时候还是青涩的我）：【Linux安装】Win10安装Ubuntu双系统（含BIOS操作）卸载的话也基本就是对安装过程的逆向操作，结合了几篇文章，以下是卸载Ubuntu双系统的笔记。BIOS调整开机顺序我们安装双系统后，一般会在开机后显示Ubuntu、Ubuntu高级选项、win10等启动项选择
目录环境配置系统环境项目文件路径 文件环境 config.txt CMakeLists.txttype.names 读取config.txt配置文件修改图片尺寸格式读取缺陷标志文件生成缺陷随机颜色标识模型推理推理结果获取缺陷信息还原并显示总代码环境配置系统环境Ubuntu18.04onnxruntime-linux-x641.12.1：https://github.com/microsoft/onnxruntime/releasesopencv3.4.3cmake 3.10.2项目文件路径 1. bin：存放可执行程序和识别结果2. data：存放数据集3. src：存放源程序4. inclu
1.Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic：博客1.https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536我的库版本（实测可行）：ceres：1.14.0（用2.系列版本的编译时需要把C++版本设为14，可能也可以适配，但我当时折腾时用我这一套跑通了）opencv：3.4.15eigen：3.3.7编译可能会出现一些bug，先
这里写目录标题Ubuntu20.4无网络安装gccmake下载依赖包gcc安装make安装JDK1.8安装1.下载安装压缩包2.上传服务器并解压3.配置环境变量Redis6.2安装1.下载安装包2.上传服务器,并解压3.make编译4.安装5.修改配置6.启动bin目录下RedisNginx1.24安装1.下载Nginx安装包2.上传服务器并解压3.下载并安装依赖包4.进行安装5.启动6.常用命令Mysql8.0.33安装DEBBundle1.官网下载对应版本的DEBBundle包2.上传服务器,并解压3.下载依赖项libaio1libmecab24.开始安装4.1依次执行命令4.2输入roo
1）终端输入：sudogedit/etc/hosts打开hosts文件；2）使用ip查找在线工具IP地址查询-在线工具IP地址查询,签名图片https://tool.lu/ip/查询 http://github.com和http://github.global.ssl.fastly.net的ip地址并添加到hosts文件末尾；3）关掉hosts文件，在终端输入：/etc/init.d/networkingrestart即可。本人到这里就已经成功了---------------------------------------------------------------------------
Ubuntu20.04安装使用jsoncpp\json-c库1.更新源sudoapt-getupdate2.安装sudoapt-getinstalllibjsoncpp-dev3.检查安装是否成功ls/usr/include/jsoncpp/json/4.使用使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljsoncpp5.同样步骤安装json-csudoaptinstalllibjson-c-devls/usr/include/json-c/使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljson-c
