什么是SOME/IPScalableservice-OrientedmiddlewarEoverIP，基于IP的可扩展的面向服务的中间件。SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。该中间件是为典型的汽车用例而设计的。帧结构IP网络上的两个设备，可以通过SOME/IP消息通信进行通信，传输层可基于TCP或UDP。下图描述了通信过程：假设设备B上运行一个服务，该服务提供一个函数，设备A通过SOME/IP消息调用该函数，函数的执行结果再通过SOME/IP消息返回给设备A。SOME/IP消息由两部分组成：头部和负载。头部字段的含义：•ServiceID:服务唯一标识。•

commonapi和vsomeip构建someip环境搭建吐槽Boost下载与编译1boost下载：2boost交叉编译VSOMEIP交叉编译1.下载vsomeip2.修改源码中的CmakeLists.txtCommonapi环境部署1下载获取CommonAPI库2构建CommonAPISOME/IP库3编写fidl与fedl文件4使用代码生成器5构建并运行测试补充总结someip环境搭建吐槽虽然网上有很多vsomeip和commonapi构建的文章，但是看了很多，也没说明白这2个到底是什么关系，总结一句话，vsomeip实现了someip协议（包括服务发现等），commonapi是让用户更好

前言：当你学习了SOMEIP理论基础后，一定很希望上手实操一波吧，本文档以SOMEIP协议里比较成熟的VSOMEIP开源框架为例，带你从0到1实现开源框架的下载到上手，坐稳啦，开车！！！！1.下载源码：在linux终端输入或者windows的minGW里输入： gitcloneGitee极速下载/vsomeipGitee极速下载/vsomeiphttps://gitee.com/mirrors/vsomeip.git完成所有编译工作后的目录结构如下： 2. 必要包的安装：由于linux版本之间有差异性，难以全部罗列，统一以ubuntu20.04举例说明：请敲以下命令完成boost以及其他代码s