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STM32+HAL库驱动超声波测距传感器(HC-SR04)

STM32+HAL库驱动超声波测距传感器HC-SR04HC-SR04简介实物STM32CubeMX配置定时器配置GPIO引脚配置串口配置核心代码效果展示HC-SR04简介超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播,具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响,对恶劣的工作环境具有一定的适应能力,因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差Δt,然后求出距离S。在速度v已

【正点原子STM32连载】第十三章 串口通信实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

1)实验平台:正点原子APM32E103最小系统板2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十三章串口通信实验本章将介绍使用串口进行数据的收发操作,具体实现APM32E103与上位机软件的数据通信,APM32E103将接受自上位机软件的数据原原本本地发送回给上位机软件。通过本章的学习,读者将学习到USART和GPIO引脚复用的使用。本章分为如下几个小节:13.1硬件设计13.2程序设计1

STM32 CubeMX USB_MSC(存储设备U盘)

STM32CubeMXSTM32CubeMXUSB_MSC(存储设备U盘)STM32CubeMX前言《使用内部Flash》——U盘一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择FATFS功能二、代码部分修改代码"usbd_storage_if.c"修改代码"user_diskio.c"main函数初始化插上USB实验效果《SPI_SD卡》——U盘前言STM32CubeMX配置USB将STM32设置可以作为存储设备或者IAP升级功能《使用内部Flash》——U盘一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择要注意:stm32f103c8t6内部Flas

Rustdesk自建服务搭建好了,打开Win10 下客户端下面状态一直正在接入网络,无法成功连接服务器

环境:Rustdesk1.2.3自建服务器有域名地址问题描述:Rustdesk自建服务搭建好了,打开Win10下客户端下面状态一直正在接入网络,无法成功连接服务器解决方案:RustDesk是一款免费的远程桌面软件,它允许用户通过互联网远程连接和控制其他计算机。它是用Rust编程语言开发的,因此得名为RustDesk。RustDesk提供了跨平台的支持,可以在Windows、Mac和Linux系统上运行。它具有简单易用的界面和直观的操作方式,使用户可以轻松地与远程计算机进行连接和交互。通过RustDesk,你可以远程访问其他计算机,就像直接坐在那台计算机前一样。你可以查看远程计算机的屏幕,操作鼠

Win11系统电脑开机密码忘记了怎么重置密码?

  Win11系统电脑开机密码忘记了怎么重置密码?电脑开机设置一个安全密码,这个是百分之九十的用户都会进行的一个操作。但是在这部分用户中,有很多的用户会出现开机密码忘记的情况,有的是因为密码太复杂忘记了,有的是长时间没用电脑忘记了。对于这个问题,我们来看看具体的解决教程吧。  解决方法:  修改Windows11中的系统文件以重置密码  1、首先,按住键盘上的“ Shift ”键,点击右下角的“重启”按钮。这将带您进入“高级选项”屏幕。  2、到达此处后,单击“疑难解答”。  3、接下来,单击高级选项并打开“查看更多恢复选项”。  4、之后,单击“系统映像恢复”。  5、现在将打开一个弹出窗口

【STM32】HAL库的RCC复位状态判断及NVIC系统软件复位

【STM32】HAL库的RCC复位状态判断及NVIC系统软件复位在实际开发中有时候会遇到复位状态不同导致结果不同的情况比如在上电复位时电压不稳定可能导致一些外部芯片无法正常工作从而导致进行了错误的操作流程所以可以在程序运行后加一个复位状态判断用来检测是否正常复位否则就重新软件复位一次文章目录复位状态复位状态读取代码和软件复位附录:Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带复位状态以STM32L496为例:在2.6.2的

Compressing Vector OLE-论文笔记

论文作者:EletteBoyle,GeoffroyCouteau,NivGilboa,andYuvalIshai论文地址:CompressingVectorOLE1.准备工作1.1VOLE(VectorObliviousLinearEvaluation)        VOLE是ObliviousTransfer(OT)的算术类比。在VOLE中,参与者发送一对向量(u,v)属于,而参与者提供一个标量x。VOLE输出w=ux+v给接收者。VOLE还有一个随机化版本,其中发送方的输入(u,v)由功能随机选择并作为输出传递给发送方。类似于将OT简化为随机OT的过程,确定性VOLE功能也可以简化为其随

c++ - 在 Win32 GUI 中的按钮上使用 ↺

我正在制作一个Win32GUI应用程序,我想在按钮上显示↺字符。通常,我认为人们会像这样插入一个unicode字符:HWNDbutton=CreateWindow("BUTTON","\u27F3",WS_TABSTOP|WS_VISIBLE|WS_CHILD|BS_PUSHBUTTON,size-105,size-29,100,24,hwnd,(HMENU)IDI_BUTTON,GetModuleHandle(NULL),NULL);其中“\u27F3”是此处在“C/C++/Java”下描述的unicode字符http://www.fileformat.info/info/unico

c++ - 由于在 32 位的 G++ 4.4.7 20120313 中使用 C++ std::vector 中的内联函数导致精度发生变化

我正在centos5.932位(在64位机器上运行)上编译,目标是32位。g++版本为4.4.7,这不是centos5.9上默认提供的版本,但可以使用yum下载并作为发行版的一部分提供。我有一个非常简单的循环如下std::vectorresult(n);std::vectorvalues(n);//hereIcomputevalues().TheyarecorrectandIextensivelynoted//thatthere'snothingwrongthere.Theproblemishereresult[0]=0.0;for(inti=0;i在此代码的更复杂版本中(它显示了完全

STM32和STC51舵机任意角度控制

本实验用于stm32和51单片机的舵机控制创作原因?首先,本人希望舵机平稳控制,可以任意操控角度,并且速度可调。但网上的资料一般都是对舵机0°、45°、90°、135°、180°控制。于是我想自己是否可以写一个驱动舵机的代码。创作经历stm32,我是刚接触没多久,对代码编写还是处于学习。但自己接触过51单片机和arduino。在去年暑假我自己买了arduinomage2560开发板,打算学习“太极创客”的mearm,了解舵机的控制(舵机速度和方向控制),但我只局限于调用里面的库。后来查询资料,自己编写了51舵机的驱动代码。创作思路舵机控制原理    t=0.5ms——————-舵机会转到0°