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『OPEN3D』1.9 Ray Casting

    1raycasting        raycasting(光线衍射)和raytracing(光线追踪)都属于计算机图形学内的基础方法;用于对三维的实体建模和图片渲染;raycasting一词来自于GeneralMotorsResearchLabsfrom1978–1980;出自论文《RayCastingforModelingSolids》。raycasting极大的简化了3D物体或场景到图片的渲染。详情可以查看该wiki。    这里简单介绍以下raycasting;在假设光线不会二次或多次反射的情况下,从相机的focalpoint为中心点每个像素根据设定的FOV计算得到每个像素上对

ray-分布式计算框架-集群与异步Job管理

0.ray简介ray是开源分布式计算框架,为并行处理提供计算层,用于扩展AI与Python应用程序,是ML工作负载统一工具包RayAIRuntimeML应用程序库集RayCore通用分布式计算库Task--Ray允许任意Python函数在单独的Pythonworker上运行,这些异步Python函数称为任务Actor--从函数扩展到类,是一个有状态的工作者,当一个Actor被创建,一个新的worker被创建,并且actor的方法被安排到那个特定的worker上,并且可以访问和修改那个worker的状态Object--Task与Actor在对象上创建与计算,被称为远程对象,被存储在ray的分布式

Unity 关于Ray、RaycastHit、Raycast及其使用

Unity中,我们要进行物理模拟和碰撞检测时,有三个重要的概念Ray、RaycastHit、Raycast。其中,Ray可以理解为射线,它是一条从起点沿着特定方向延伸的无限长线段。它的语法是:Ray(Vector3origin,Vector3direction)它定义了两个参数,一个起点位置和一个方向,通过Ray射线,可以用来模拟子弹、光线、玩家视线等。RaycastHit可以理解为射线命中信息,他是一个数据结构,用于存储射线投射过程中的结果。当进行射线投射后,如果射线与场景中的物体相交,RaycastHit会存储与射线相交的物体的信息,如下图:其中常用信息有:collider:相交物体的碰撞

Ray K8s 集群部署

RayK8s集群部署1.Introduction2.RayonKubernetes2.1GetStarted2.2UserGuides2.2.1ManagedK8sservices2.2.2RayClusterConfiguration2.2.3KuberayAutoscaling2.2.4Logging2.2.5UsingGPUs2.2.6ExperimentalFeatures2.2.7(Advanced)DeployingastaticRayClusterwithoutKuberay2.3Examples2.3.1RayAIRXGBoostTraineronK8s2.3.2MLtrain

【Unity3D】发射(Raycast)物理射线(Ray)

1前言    碰撞体组件Collider 中介绍了2个碰撞体之间的碰撞检测,本文将介绍物理射线与碰撞体之间的碰撞检测。物理射线由Ray定义,通过Physics.Raycast/Physics.RaycastAll发射射线,返回RaycastHit碰撞检测信息。        射线仅用于检测碰撞,游戏界面不能看见,但用户可以通过Debug.DrawRay绘制射线,通过 Debug.DrawLine绘制线段,它们绘制的射线和线段只能在Scene窗口看见,在Game窗口看不见。    1)定义射线//origin:起点,direction:方向publicRay(Vector3origin,Vect

windows - 使用 Phantom JS 将文件夹中的所有 HTML 文件转换为 PNG

我已经开始在Windows上使用PhantomJS,但我很难找到有关其功能的文档(可能是我问题的根源)。使用PhantomJS我想做以下事情:给它一个本地机器文件夹位置,让它导航到该位置并识别HTML文件列表,一旦该列表被识别为循环HTML文件列表并将它们全部转换为PNG(类似于rasterize.js示例的工作方式),其中文件名gsubs“HTML”和“PNG”。我确定这可能是可能的,但我找不到PhantomJS函数调用:获取文件夹中的文件列表并PhantomJS中gsub和grep的格式。 最佳答案 varpage=requir

使用Ray创建高效的深度学习数据管道

用于训练深度学习模型的GPU功能强大但价格昂贵。为了有效利用GPU,开发者需要一个高效的数据管道,以便在GPU准备好计算下一个训练步骤时尽快将数据传输到GPU。使用Ray可以大大提高数据管道的效率。1、训练数据管道的结构首先考虑下面的模型训练伪代码。forstepinrange(num_steps):sample,target=next(dataset)#步骤1train_step(sample,target)#步骤2在步骤1中,获取下一个小批量的样本和标签。在步骤2中,它们被传递给train_step函数,该函数会将它们复制到GPU上,执行前向传递和反向传递以计算损失和梯度,并更新优化器的权

使用Ray轻松进行Python分布式计算

即使是具有多个CPU核心的单处理器计算机(处理器具有一个或多个核心,计算机具有一个或多个处理器),也会给人一种能够同时运行多个任务的错觉。当我们拥有多个处理器时,就可以真正以并行的方式执行计算。一、并行计算与分布式计算的区别并行计算在现代计算中非常有用,几乎是必需的,目的是实现最大性能。开发者将运行时间较长的计算任务分成较小的块,并将其分配给不同的处理器。这种策略使开发者能够在相同的时间内进行更多的计算。对于构建基于GUI的应用程序,总是需要对系统进行并行设计,以便一个线程可以保持可用状态以更新GUI并响应用户输入。并行计算和分布式计算的区别在于,对于并行计算,多个处理器位于同一主板上。分布式

chatgpt技术总结(包括transformer,注意力机制,迁移学习,Ray,TensorFlow,Pytorch)

    最近研读了一些技术大咖对chatgpt的技术研讨,结合自己的一些浅见,进行些许探讨。    我们惊讶的发现,chatgpt所使用的技术并没有惊天地泣鬼神的创新,它只是将过去的技术潜能结合现在的硬件最大化的发挥出来,也正因如此,旧有技术的可用性,让各大厂嗅到了快速发展的商机,纷纷跑步入场。    首先我们要了解chatgpt是一种自然语言处理模型,也可以理解为文本生成模型。在框架上chatgpt采用了transformer框架,这种框架又被称作变形金刚,因为相对于CNN只能处理空间信息,像图像处理,目标检测等。RNN只能处理时序信息,像语音处理,文本生成等,transformer对空间信

Tensorflow、Pytorch和Ray(张量,计算图)

1.深度学习框架(Tensorflow、Pytorch)1.1由来   可以追溯到2016年,当年最著名的事件是alphago战胜人类围棋巅峰柯洁,在那之后,学界普遍认为人工智能已经可以在一些领域超过人类,未来也必将可以在更多领域超过人类,所以时隔多年,人工智能再次成为业界研究的热点,但因为深度学习需要的计算量很大,对硬件要求高,过高的门槛很不利于技术的研发和推广,所以出现了国外包括:Tensorflow(谷歌)、Pytorch(脸书),Mxbet(亚马逊);国内包括:MegEngine(旷视天元),paddlepaddle(百度),Mindspore(华为),TNN(腾讯),Jittor(清