镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。一、环境配置我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodicUbuntu对应的ROS版本：二、安装步骤1.添加ROS软件源输入命令：$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.li
文章目录1、Vue中实现表单数据的收集1.1基础知识1.2代码实例1.3测试效果1.4额外插一嘴 1、Vue中实现表单数据的收集1.1基础知识表单中常用的标签：input(输入框)、radio(单选框)、checkbox(多选框)、select(下拉列表)、textarea(文本域)、button(按钮)收集表单数据：若：，则v-model收集的是value值，用户输入的就是value值。若：，则v-model收集的是value值，且要给标签配置value值。若：1、没有配置input的value属性，那么收集的就是checked（勾选or未勾选，是布尔值）2、配置input的value属性
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MySQL常用函数聚合函数count：计数。count(*)≈count(1)>count(主键)count(*)：MySQL对count(*)底层优化，count(0)。count(1)count(主键)count(字段)min：最小值max：最大值sum：求和avg：平均值数值型函数主要是对数值型进行处理。ceiling(x)：向上取整floor(x)：向下取整round(x)：四舍五入truncate(x,y)：返回数字x截断为y位小数的结果PI：圆周率，πrand：返回0到1的随机数abs：绝对值--绝对值selectABS(-4)4的绝对值,ABS(-1.1);--向下取整，向上取整
MySQL常用函数聚合函数count：计数。count(*)≈count(1)>count(主键)count(*)：MySQL对count(*)底层优化，count(0)。count(1)count(主键)count(字段)min：最小值max：最大值sum：求和avg：平均值数值型函数主要是对数值型进行处理。ceiling(x)：向上取整floor(x)：向下取整round(x)：四舍五入truncate(x,y)：返回数字x截断为y位小数的结果PI：圆周率，πrand：返回0到1的随机数abs：绝对值--绝对值selectABS(-4)4的绝对值,ABS(-1.1);--向下取整，向上取整
454、四数相加Ⅱ·map哈希表当初不知四数相加的好，做完四数之和发现~oh这题真简单题目链接：https://leetcode.cn/problems/4sum-ii/前提：计算四个数组中多少个元组满足条件（值可以重复）思路：四个数组分别两两相加|时间复杂度O(n^2) 前两个数组相加的值作为map的键 map中查找等于（0-后两个数组相加的值）的键 找到则+该键值（这个值可能大于一）代码实现：unordered_map哈希表 时间复杂度O(n^2) 空间复杂度O(n)classSolution{public:intfourSumCount(vector&nums
454、四数相加Ⅱ·map哈希表当初不知四数相加的好，做完四数之和发现~oh这题真简单题目链接：https://leetcode.cn/problems/4sum-ii/前提：计算四个数组中多少个元组满足条件（值可以重复）思路：四个数组分别两两相加|时间复杂度O(n^2) 前两个数组相加的值作为map的键 map中查找等于（0-后两个数组相加的值）的键 找到则+该键值（这个值可能大于一）代码实现：unordered_map哈希表 时间复杂度O(n^2) 空间复杂度O(n)classSolution{public:intfourSumCount(vector&nums
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站由于AI_Station是使用容器构建环境的，而且只提供镜像上传下载功能，不为容易提供网络功能，因此需要在平台上把镜像拉取到本地，并安装一些必备软件然后再打包成镜像上传回去，因此需要在本地构建docker环境，于是如下：------------------------------------------------------------------------------安装GPG证书curl-fsSLhttp://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-写入软
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18|为什么这些SQL语句逻辑相同，性能却差异巨大？在MySQL中，有很多看上去逻辑相同，但性能却差异巨大的SQL语句。对这些语句使用不当的话，就会不经意间导致整个数据库的压力变大。三个案例案例一：条件字段函数操作假设你现在维护了一个交易系统，其中交易记录表tradelog包含交易流水号（tradeid）、交易员id（operator）、交易时间（t_modified）等字段，先忽略其他字段。这个表的建表语句如下：CREATETABLE`tradelog`(`id`int(11)NOTNULL,`tradeid`varchar(32)DEFAULTNULL,`operator`int(11)D
