文章目录✅当前markdown方案🌈milkdown及其他类似的编辑器引入关于milkdown其他😂伤心的typora（美化typora，主题）1.1如何使用新主题1.2一些比较好看的主题blubook主题orange-heart主题Gitbook主题（包含三种颜色样式）Mint主题（支持暗色模式）Notion主题（也是三种颜色模式）1.3.自定义主题✅当前markdown方案尝试了以下内容：sublimeText+markdown插件macdown编辑器vscode+插件当前的解决方案：预览上，使用macdown编辑器，轻量级，打开快，默认双栏，UI界面美观度还可以编辑上，使用vscode+
ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展，已成为机器人领域的重要的工具与平台。但是ROS1主要存在以下问题：（1）ROS1无法适用于多机器人系统。（2）ROS1基于Linux系统，在Windows、macOS和RTOS上无法应用或功能有限。（3）ROS1缺少实时性方面的设计。（4）ROS1的分布式机制需要良好的网络环境才能保证数据的完整性，而且网络不具备数据加密、安全防护等功能。（5）ROS1的稳定性不好，ROSMaster和节点有
ospfRFC2328简介开放式最短路径优先（OpenShortestPathFirst，OSPF）是广泛使用的一种动态路由协议，它属于链路状态路由协议，具有路由变化收敛速度快、无路由环路、支持变长子网掩码（VLSM）和汇总、层次区域划分等优点。在网络中使用OSPF协议后，大部分路由将由OSPF协议自行计算和生成，无须网络管理员人工配置，当网络拓扑发生变化时，协议可以自动计算、更正路由，极大地方便了网络管理。但如果使用时不结合具体网络应用环境，不做好细致的规划，OSPF协议的使用效果会大打折扣，甚至引发故障。OSPF协议是一种链路状态协议。每个路由器负责发现、维护与邻居的关系，并将已知的邻居列
设有矩阵a= 1 2 3 4 5 6 7 8 91：读取所有行所有列--直接键入a或a(:,:)2: 读取前i行，前j列。键入a(1:i, 1:j) 其中括号内，行列以逗号隔开，逗号前的控制行，逗号后的控制列比如说读取矩阵a的前两行两列，键入a(1:2,1:2)，于是有3>>a(1:2,1:2)ans= 1 2 4 53：读取指定的第i行，第j列--直接键入a(i,j)4: 读取每一行，第j列，键入a(:,j) 其中括号内的：表示所有行，换言之读取第i行的所有列，键入a(i,:)即可5：读取指定几行的指定几列，就要用上“[]”了。读取第i2、i4行，第j
行稳致远。对企业，对投资机构，对市场，这都是一个良性的发展节奏。作者|斗斗编辑|皮爷出品|产业家2022，即将跨过上半年的节点。“这个特殊时期，还能拿到融资，确实有点东西。”这是今年上半年产业互联网企业获得融资后，人们经常评论的一句话。如果说疫情大环境下二级市场不容乐观，那么在2022年上半年的二级市场，这种情况可以说是难上加难。但抛开产业互联的大方向，在过去的半年里，从细分领域来看，又有些许不一样的利好趋势。几个耳熟能详的投资事件是，在货运赛道，如公路货运SaaS独角兽G7获2亿美元战略融资，在物流领域，汇通达、井松科技、永泰运纷纷完成IPO上市；再比如在供应链方向，智慧供应链整体解决方案
我们邀请了来自Minima的JonathanMacDonald关于Web3的话题来谈论Web3，他建议只有在完全去中心化的情况下才有可能，而加密世界还没有–还没有！他在下面更详细地解释：2021 Wired对GavinWood的采访（他在2014年创造了“Web3”一词）明确区分了“Web1.0”（包含开放、去中心化协议的最早版本的万维网）和“Web2.0”与今天的网络由封闭的中心化平台（想想Facebook、谷歌和亚马逊）控制，而“Web3”是一个建立在区块链上的去中心化在线生态系统，旨在“打破世界的垄断控制”。其理念是，基于Web3构建的任何东西都不会归任何中心参与者所有，相反，用户可以控
合约结构介绍1.SPDX版权声明bytecodemetadata介绍2.pragmasolidity版本限制3.contract关键字4.import导入声明5.interface:接口6.library:库合约合约结构介绍1.SPDX版权声明第1行//SPDX-License-Identifier:MIT就是合约的版权声明。其中SPDX-License-Identifier(SPDX许可标示)是标注当前的智能合约采用什么样的对外开放标准，该标准规定了别人是否拥有商业开发，学习使用等权利。代码中使用的MIT规定了其他人随便用该代码，但出问题不负责。MIT详细解释；SPDX许可标示的注释在文件的
导读：数字化经营是金融企业数字化转型过程中加速行业调整，实现资源优化，助推服务升级的关键环节。随着数字技术的发展，互联网、大数据、云计算、人工智能、区块链等全面赋能金融行业，从银行、保险、信托、证券、资管、信用卡、贷款、理财到支付等，都在尝试金融行业的数字化转型，并加速重塑商业模式和金融产品创新。作者：朱卫军来源：华章计算机（hzbook_jsj）那么，数字经济下半场中，金融企业究竟应该如何进行数字化经营呢？下面我将结合自己多年从业于金融产品领域的经验，详细介绍数字化经营的3个痛点、3大打法、5个关键。01数字化转型的3个痛点数字化转型是金融行业的必然选择。数字化赋能金融业务，加速做消费贷款或
IQN:物理服务器上的一个唯一性标识，可修改，用于对接存储存储资源:（用于外接）真实的物理设备，包括sannas（自带文件系统）fsb 存储设备:luncna本地磁盘（在安装cna时已经被格式化）文件夹存储池一个存储资源可创建多个存储设备数据存储: 虚拟化数据存储存储上自带文件系统，如VIMS、EXT4，虚拟机的磁盘文件都是以vhd（文件形态）放在vims文件系统上（数据资源） 优：支持快照、迁移、链接克隆等高级特性。缺点是相比另两种速度慢，因为存储上自带了文件系统。公有云环境用虚拟化储存数据，以便获得更多高级特性SAN提供虚拟化存储 非虚拟化数据存储存储上不带文件
1.AssetPostProcessor之OnPreprocess和OnPostprocess区别：磁盘上的资源，并不是Unity使用的资源。在编辑器模式下，Unity会把我们放进去的外部资源Asset转换成一种Unity内部格式的资源，存储在Library/metadata路径下对应该Asset的GUID命名的文件，这个过程就是资源导入。AssetPostProcessor是一个编辑器类，用来管理资源导入，当资源导入之前和之后都会发送通知，可以根据不同的资源类型，在导入之前和之后做不同的处理，来修改Untiy内部格式资源。一般我们通过这个类中OnPreprocess和OnPostproces
