内容摘自上学期嵌入式系统课程设计最终的实验报告，我作为小组组长负责代码部分的编写，与上一个实验相比，使用了相同的硬件，所以硬件示意图完全相同，实现的功能不同但原理类似。因为CSDN不支持上传word资料，所以我就摘录下来写进文章里了，希望可以帮助到你。第一章绪论1.1选题背景在中国，1958年北京邮电学院研制了一台电子管单音电子琴。由于种种原因，至1977年后，我国才大批生产电子琴。1989年，我国年产儿童电子琴200万台，并出口39万台。中国的电子琴事业正在迅速发展。电子琴发展很快，琴的各项功能日趋完善。音色和节奏有最初的几种发展到现在的几百种。除寄存音色外，还可通过插槽外接音色卡。合成器的
目录一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念（二）、DS18B20的基本信息二、DS18B20介绍（一）DS18B20内部存储结构（二）DS18B20系统配置寄存器数据格式 （三）DS18B20温度数据格式与处理（五）DS18B20的读/写时序（六）DS18B20的几个重要指令三、DS18B20的底层驱动代码四、DS18B10的应用 一、DS18B20基本概念（一）、DS18B20的基本概念DS18B20是Dallas公司生产的、具有one-Wire协议的数字式温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。one-Wire（单线制串行总线）是Dallas公司
EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐，并可以算出均方差等评定参数，用于测评slam算法性能。下载：github链接：https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比，evo有几个优势：不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项（例如LaTeX绘图或Excel表格）一个强大的、可配置的CLI，
文章目录参考链接概述L298NTB6612FNG参考链接单片机控制直流电机基于L9110S、L298N、TB6612FNG驱动-简书概述 从上面那篇教程我们可以看出，直流电机控制时，只需要给它输入一个PWM波即可，占空比越大，电机运行速度越快。但是一般来说单片机工作电压为5V，且电流较小，而电机运行需要较大的电流，因此往往控制电机运行时，都需要在单片机与电机之间连接一个驱动，即所谓的电机驱动。 目前市面上比较常见的小型车的电机驱动一般有两种：L298N和TB6612FNG，下面分别介绍。L298N引脚定义电气特性 L298N使用时需要用12V供电（9V也行），然后其内部带有稳压模块，如果
目录一、理论基础1.1整体构架1.2MATLAB仿真测试二、核心程序2.1顶层程序
一、使用ntpdate命令校对时间1.1安装NTP校时包Debian系统安装NTP校时包：apt-getinstallntpdateCentOS系统安装NTP校时包：yuminstallntp1.2校时命令：ntpdatecn.pool.ntp.org如果想每隔一定时间自动校时，只需将上面的命令加入至Cron就行了：00***ntpdatecn.pool.ntp.org注：cn.pool.ntp.org是中国NTP服务器。NTP服务器官网：NTPPoolProject二、使用rdate命令校对时间2.1rdate命令详解语法rdate[-ps][主机名称或IP地址...]参数-p：显示远端主机
yosys为一套开源的针对verilog的rtl综合框架，从本节开始将详细介绍工具的使用，并详细对源代码进行分析和讲解，首先介绍一下工具的安装和使用。yosys的git网址为https://github.com/YosysHQ/yosys。下面将介绍如何在ubuntu环境下安装，使用的环境是ubuntu16.0。安装准备工作安装TabbyCADSuite工具，网址为：Releases·YosysHQ/oss-cad-suite-build·GitHub,根据系统下载指定的安装包：这里选择的是linux-x64，然后根据安装指南GitHub-YosysHQ/oss-cad-suite-build
外呼平台是一个与通话相关的多功能管理平台，将通信资源与相关应用技术的管理能力平台化，高效利用通信资源，外呼能力赋能产品服务创新和客户响应能力，同时无缝对接业务、数据、AI等其他能力。外呼平台集成了资源隔离和资源分配，机器人和IVR会话管理，坐席管理等多种应用能力。完成资源的高效利用和运营的高效管理，做到配置化，可视化，分钟级别告警。下面主要围绕外平台，建设过程中遇到哪些问题，又是怎么解决展开的。一、外呼平台建设外呼给人的第一印象就是打电话，但是加上了平台，就会变成怎么高效拨打电话，高效运营管理和新的赋能，图1是外呼平台的网络拓扑图。外呼平台网络拓扑图外呼平台是以开源的呼叫中心服务器作为中心节点
一简介YUV是一种表示颜色的模型。基于人类眼睛对亮度高度敏感、对颜色敏感度低于亮度的生理特征YUV在对照片或视频编码时完整保存像素的亮度分量（Y）,根据不同要求采样保存UV分量。根据历史的演进，YUV的发明是由于彩色电视与黑白电视的过渡时期。黑白视频只有Y（Luma，Luminance）视频，也就是灰阶值。到了彩色电视规格的制定，是以YUV/YIQ的格式来处理彩色电视图像。YUV是编译true-color颜色空间（colorspace）的种类，Y'UV,YUV,YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。YUV和Y'UV通常用来编码电视的模拟信号，而YCbCr则是用来描述视频
我很难从fancytree插件中选择给定的节点。所以，我尝试过类似的方法:$("#tree").fancytree("getTree").visit(function(node){node.select(n);});其中“n”是表示节点ID的任何数字，但它不起作用，即使文档中存在select()函数也是如此有人可以帮忙吗？ 最佳答案 vartree=$("#tree").fancytree("getTree");varnode=tree.getNodeByKey(n);node.setSelected(true);
