1 FCL简介FCL是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，FCL使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。主要适用于以下场景：刚体模型可变体模型点云图连杆类模型碰撞检测√√√√连续碰撞检测√√X√自碰撞检测√√√√渗透估计√XXX距离计算√√X√(接口推导)宽相碰撞√√√√(接口推导)名词解释：碰撞检测：检测两个模型是否重叠（以及可选的位置）。自碰撞检测：检测模型自身各组成部分是否重叠。连续碰撞检测（ContinuousCollisionDetecti
一、AR、VR、MRVR：虚拟现实(VirtualReality)，利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中AR：增强现实（AugmentedReality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。MR：混合现实(MixedReality)，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。二、AR和ARFoundationAR有两种类型：一种是基于计算机视觉的AR：利用计算机视觉方法建立现实世界与屏幕之间的映
AI&BlockChain：“知名博主独家讲授”人工智能创新应用竞赛【精选实战作品】之《基于计算机视觉、自然语言处理和区块链技术的乘客智能报警系统》案例的界面简介、功能介绍分享之区块链技术目录人工智能创新应用竞赛【精选实战作品】之《基于计算机视觉、自然语言处理和区块链技术的乘客智能报警系统》案例的界面简介、功能介绍分享之区块链技术3.2、四个模块设计思路3.2.1、创建分布式账本3.2.2、模拟区块链云端服务器3.2.3、无中心化的智能报警3.2.4、无中心化的智能找回丢失物件3.2.5、微信扫描信息交互相关文章AI&BlockChain：“知名博主独家讲授”人工智能创新应用竞赛【精选实战作品
今天继续给大家介绍Linux运维相关知识，本文主要内容是云计算简介。一、云计算概念狭义的理解，云计算是分布式计算的集中，可以将一个复杂的计算任务分解后分配给“云”上的多台设备上。目前，在广义上讲，云计算是一种全新的概念，而不是一种全新的技术。所谓“云计算”，就是把计算资源、存储资源、网络资源等抽象为一个“云”，并且能够对外提供服务。之所以说云计算不是全新的技术，就是因为这种“云”的实现没有使用全新的技术，而是将之前的技术进行了整合，最终退出的一项互联网网络服务。二、云计算分类按照云计算提供的服务不同进行分类，云计算可以分为以下三类：1、IaaS所谓IaaS，即Infrastructureasa
requires是C++20中引入的一个新关键字，用于在函数模板或类模板中声明所需的一组语义要求，它可以用来限制模板参数，类似于typename和class关键字。requires关键字常与type_traits头文件下类型检查函数匹配使用，当requires后的表达式值为true时满足requires条件，代表由其修饰的函数/类的模板参数合法，可以正常使用requires关键字可以用于以下两种情况：在函数模板或成员函数中，使用requires关键字限制函数模板或成员函数的参数或返回值必须满足一定的语义要求。例如：templatevoidprint(Tt)requiresstd::is_int
ChatGpt关于PyTorch总结：我们知道，PyTorch是一种由Facebook机器学习研究团队开发的开源深度学习框架，它专为Python语言设计，支持GPU加速计算，可以帮助开发者快速构建和训练神经网络。与传统机器学习方法相比，PyTorch可以更快速地构建模型，并可以调节模型参数，从而实现快速收敛。PyTorch的核心思想是将计算表示为图，也就是称为计算图的数据结构，其中每个节点表示一次计算，而每条边表示在节点之间传递的数据。PyTorch提供了大量的API，这些API可以用于构建深度学习模型，并可以使用这些API构建任何类型的模型，包括卷积神经网络，循环神经网络，生成对抗网络等。P
Fabric智能合约整体介绍，首先看一下Fabric交易流程 在这张图中，5、6步是public数据的步骤，7、8、9是private数据的步骤，除了这一部分外，其他步骤均相同。FabricChaincode简介 Fabric中智能合约称为链码（Chaincode），使用计算机语言描述合约条款、交易的条件、交易的业务逻辑等，通过调用链码实现交易的自动执行和对账本数据的操作，是应用程序与底层交互的媒介。 链码在一个独立于Peer节点的Docker容器中执行，通过gRPC与背书节点连接，双方通过发送ChaincodeMessage来进行交互通信。 一个Chai
目录1.加密与隐写加密技术与隐写术：加密与隐写是信息保护最常用的手段之一。加密中被保留的是加密文件，而隐写术中被保留的是秘密的存在载体，因此有学者认为隐写术比密码学更加安全。2.隐写术的分类隐写术的分类：根据隐写操作载体的不同分为：文本隐写术、图像隐写术(最常见的技术：空间域、变换域、扩频、拼合等。图像域或者变换域内工作)、音频隐写术（LSB编码，奇偶校验码、相位编码、扩频、回声隐藏）、视频隐写术、协议隐写术（TCP/IP网络协议被作为信息隐藏载体，秘密信息被隐藏在TCP/IP数据包头中）。下图是隐写术分类图：3.图像隐写术中常见术语常见术语：封面图像（载体图像）；隐藏图像（嵌入原始信息之后产
简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数，返回值，执行消耗的时间。示例：#stracecat/dev/nullexecve("/bin/cat",["cat","/dev/null"],[/*22vars*/])=0brk(0)=0xab1000access("/etc/ld.so.nohwcap",F_OK)=-1ENOENT(Nosuchfileor
简介strace常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件，接收网络数据等等)时，必须由用户态模式切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数，返回值，执行消耗的时间。示例：#stracecat/dev/nullexecve("/bin/cat",["cat","/dev/null"],[/*22vars*/])=0brk(0)=0xab1000access("/etc/ld.so.nohwcap",F_OK)=-1ENOENT(Nosuchfileor
