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前言前一篇UnityShader入门笔记（一）中，我们学习和了解了Shader程序是什么以及UnityShader代码的主要结构和相关含义，本篇文章中我们将进一步学习和了解Shader程序如何编写。1.写一个简单的Shader程序//UpgradeNOTE:replaced'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)'with'UnityObjectToClipPos(*)'Shader"MyShader/SimpleShader01"{SubShader{Pass{CGPROGRAM//声明顶点着色函数vert是顶点着色函数名字#pragmavertexvert//声明片元着色函数fra

摘 要随着我国老年人口数量的逐年增加，人口抚养比也在迅速攀升，越来越多的老年人将走出家门进入养老院安度自己的晚年。同时国家和地方也相继出台了加快发展老龄事业的政策方针，作为机构养老主要组成部分的养老院将迅猛发展。在养老院规模扩大、设施日趋完善的同时，养老院的管理却成为制约其发展的瓶颈。当前的养老院管理系统多集中在业务管理层面，缺乏对老人的关爱和监护，造成养老院存在潜在的管理风险和完全隐患，因此急需一套满足养老院看护管理需求的智能化管理系统。为此研发了养老院管理系统，其主要的功能模块包括：家属管理、老人管理、护工管理、网站管理、内容管理、账单管理、药品管理等几大模块。该系统基于三层架构设计，利用

什么是EigenEigen是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。怎么安装Eigen（Windows+VisualStudio）下载Eigen解压，放到合适的目录下项目中添加该目录（占坑，后面会补齐Liunx环境下的安装方法）Eigen库的模块及其头文件为了应对不同的需求，Ei

一线架构师教你彻底掌握HarmonyOS应用开发本书内容HarmonyOS是一款面向未来、面向全场景的分布式操作系统，借助HarmonyOS全场景分布式系统和设备生态，定义全新的硬件、交互和服务体验。本书采用最新的HarmonyOS3版本作为基础，详细介绍如何基于HarmonyOS3来进行应用开发，包括HarmonyOS架构、DevEcoStudio、应用结构、Ability、UI开发、公共事件、窗口管理、网络编程、安全管理、数据管理等多个主题，还介绍如何从0开始开发计算器、视频播放器、购物应用、微信应用等。本书辅以大量的实战案例，图文并茂，让读者易于理解掌握。同时，案例的选型偏重于解决实际问

之前开发用的elasticsearch6，由于媳妇公司最近要使用elasticsearch7，所以写了一个demo。发现elasticsearch6和7还是有一些区别的。言归正传。本次使用的es版本是7.13.1版本，安装了ik分词器插件，这里省略了安装过程，如果就是想跑demo直接下载windows版本的，干净又卫生。先看一下springboot支持的版本。这里随便选了2.5.9版本的springboot引入相关jar包,既然有springboot-starter肯定用他的 org.springframework.boot spring-boot-starter-data-elast

3D点云(Lidar)检测入门篇-PointPillarsPyTorch实现完整代码:https://github.com/zhulf0804/PointPillars。自动驾驶中基于Lidar的object检测，简单的说，就是从3D点云数据中定位到object的框和类别。具体地，输入是点云X∈RN×c\mathbfX\in\mathbbR^{N\timesc}X∈RN×c(一般c=4c=4c=4)，输出是nnn个检测框bboxes,以第iii个检测框bbox为例,它包括位姿信息(xi,yi,zi,wi,li,hi,θi)(x_i,y_i,z_i,w_i,l_i,h_i,\theta_i)(x

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压力测试可以验证软件应用程序的稳定性和可靠性。压力测试的目标是评估软件在极端负载条件下的鲁棒性和错误处理能力，并确保软件在紧急情况下不会崩溃。它甚至可以进行超出软件正常工作条件的测试，并评估软件在极端条件下的工作方式。在软件工程中，压力测试也称为耐力测试。在压力测试下，将在短时间内对AUT施加压力以检验其承受能力。压力测试最主要的用途是确定系统、软件或硬件损坏的极限。它还检查系统在极端条件下是否显示出有效的错误处理能力。例如，从网站复制5GB数据并将其粘贴在记事本中，记事本承受压力，并显示“未响应”错误消息。在本教程中，你将学习-什么是压力测试？压力测试的目标负载测试与压力测试压力测试的类型如