1设计目标通过2046芯片获取温度，测量温度，控制风扇（电机）转速，温度高，转速快，温度低，转速慢，并有高温报警功能（蜂鸣器）。利用LCD1602模块、1032时钟模块和独立按键实现时钟显示控制。2主要功能（1）实现时钟显示（年月日星期时分秒），并通过独立按键实现时间调节。（2）实现温度测量并显示，温度控制直流电机转速，温度越高转速越快，当温度大于等于30°C时，实现蜂鸣器报警。（3）实现闹钟设定并到时间提示，在时钟显示界面可调节闹钟开关。（4）实现在不影响时钟计时情况下秒表计时。3硬件设计     1602芯片标准字库表1302时钟芯片时序图1302时钟芯片寄存器2046AD转换时序图LCD

1、JGB-520编码器减速直流电机                  编码器这是我用的电机，红色框框中的就是编码器。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。这是官方给出的，但我们只

一、电机分类二、直流电机的分类1.有刷电机2.无刷电机3.直流减速电机三、H桥电路正向旋转驱动Q1和Q4反向旋转驱动Q2和Q3四、MC3386电机驱动芯片1.基本原理图1）前进/后退：IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转2）调节速度：高电平引脚的电压值决定电机转动的速度（通过MCU输入的PWM的占空比决定的）2.PWM应用占空比：高电平占整个周期的比例3.输出比较功能框图ARR：决定周期CCR：决定占空比（高电平的大小）五、PWM实验1.引脚分配2.使用CubeMX将PC3和PA3设置为Output，将PA2设置为定时器，输入为PWM波3.代码编写1.设置为正转PC3输出高电平，PA3输出

一、前言本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。在这个项目中，使用STC89C52单片机作为控制器，这是一款强大而常用的8位单片机芯片，具有丰富的外设和强大的计算能力。通过编写适当的程序，可以通过单片机的IO口来控制步进电机的运动。28BYJ-48步进电机是一种低成本、低功耗的步进电机，拥有精确的定位能力和较高的转矩输出。将使用单片机与步进电机之间的接口信号来驱动电机旋转，并通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制电机前进或后退以及旋转的角度。本

一.硬件1.需要一台步进电机，私服驱动器，stm32单片机；先按照说明文档，连接好硬件相关线路，对应好sign+,sign-,puls+,puls-线路，其中sign只是个io口拉高拉低操作，puls是pwm波形输出口，虽然有两根线，但只是需要控制一个IO口输出波形即可；二.软件采用主从模式，TIM1为主定时器，tim3未从定时器；不可乱选，查看技术文档选择；附对应文档截图；意思是浅文字部分是你选的主定时器，深色是你能选的从定时器，ITR是需要在代码里配置的；（主定时器也不是可以选乱的，对应IO口有对应的定时器）1.初始化输出pwm波形的IO口代码TIM_SelectMasterSlaveMo

一、引言本文旨在分享STM32对步进电机的驱动方法和代码工程（文末附工程连接）。初衷是我刚开始学者使用STM32驱动步进电机时，在CSDN上查阅了很多资料，好多都是只分享部分代码，有原工程的资源都需要付费！！！所以在我成功驱动步进电机后，我决定把驱动工程开源，以供和我一样的学者学习指导！二、硬件准备 1、单片机这里我使用的是STM32F103C8T6，学者使用其他单片机也是可以的，关键看代码中的思路！2、驱动模块关于这个驱动模块的接线图，请看下图：3、步进电机 三、驱动的详细操作说明这里我把搜集到的有关驱动如何使用的详细说明再列举一下，以方便大家加深理解，同时也是我对自己所学知识点的总结共享。

一、基本介绍项目名：基于单片机的智能晾衣架系统设计基于单片机的多功能晾衣架系统设计基于单片机的自动晾衣架系统设计项目名：智能晾衣架|多功能晾衣架|自动晾衣架单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6具体功能：1、通过DHT11获取温湿度，当温度小于设置最小值或湿度大于设置最大值，则自动收回晾衣架2、通过光敏电阻获取光照值，当光照值低于设置最小值或高于设置最大值，则自动收回晾衣架3、通过雨水检测模块检测是否下雨，如果下雨，则自动收回晾衣架4、通过风速检测模块检测风速值，当风速值大于设置最大值，则自动收回晾衣架5、通过步进电机正转与反转控制晾衣架的伸出和收回6、通过按键设置各上下限、

步进电机简介：    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或多线位移的开源控制元件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性的关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累计误差等特点。使得在速度，位置等控制领域用步进电机来控制变的非常简单。虽然步进电机已经被广泛的应用，但步进电机并不像普通电机，交流电机在常规下使用，它必须由双环形脉冲信号，功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机也并非易事，它涉及到机械，电机，电子及计算机等多专业知识。下图即为混合式步进电机图。步进电机工作原

下面是一个简单的例子实现步进电机的正反转角度控制：```c#include#defineMOTOR_PORTP1 //步进电机的控制端口//定义正转和反转的步进电机序列unsignedcharforward_seq[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; unsignedcharbackward_seq[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//定义角度转换函数，根据具体步进电机的旋转角度来修改unsignedcharangle_to_step(unsignedintangle) {  returnangle/1.8; //以1.8度为单位}//定义正反转函数voidm

题记：标题有点长了，纯粹为了方便被检索到~~~本贴主要用于支持南方科技大学SDIM学院工业设计专业大三综合项目移动底盘学习，也是我自己按照费曼学习方法的一次尝试，用从底层搭建一个机器人底盘来复习自动控制原理。    由于工业设计专业没有开设嵌入式课程，多数同学不具备使用Keil或STM32CubeIDE的基础。鉴于Arduino开发的友好性（主要是参考资料多），特使用支持Arduino环境的STM32F103C8T6作为底盘控制核心。已经会使用stm32单片机的同学推荐直接使用官方推荐的编程方式，Arduino的性能和资源丰富性确实不如CubeIDE。   言归正转，以下是一些项目设计解读：1