主给水泵是核电站必不可少的设备，它的正常运行能确保蒸汽发生器的正常供水，对机组安全稳定运行及核安全都有重要的作用。一、实际测试需求在实际工况下，主给水泵会发生怎样的变化？为了研究泵体和电机在暖泵、起泵、运行、停泵和冷却五个阶段的动态行为，采用新拓三维XTDIC-STROBE三维动态测量系统，分析5个阶段发生变形不对中的状况，并绘制在该阶段下泵体、出水管和入水管三者的位移变形曲线，分析变形具体位置和来源。被测水泵与电机二、实验设备采用新拓三维XTDIC-STROBE三维动态测量系统，采用两个高速摄像机实时采集主给水泵与电机各个变形阶段的图像，利用准确识别的标志点实现立体匹配，重建出被测表面点的三

一、CAN通信简介        CAN 是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。        CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。二、物理连接模型        CAN物理层的形式主要有两种

一、加减速法核心思想：围绕着电机的机械运动方程，通过测量已知量求解惯量1、原理机械运动方程：Jdωmdt=Te−Bωm−TL(1-1)J\frac{d\omega_m}{dt}=T_e-B\omega_m-T_L\tag{1-1}Jdtdωm​​=Te​−Bωm​−TL​(1-1)上式中，可以通过测量得到的参数有电磁转矩TeT_eTe​以及电机机械角速度ωm\omega_mωm​。负载转矩TLT_LTL​、黏滞摩擦系数BBB、总转矩惯量JJJ是无法通过测量得到的，一般采用简化以及消除等方法排除掉未知项影响。忽略系统摩擦，机械运动方程简化为：Jdωmdt=Te−TL(1-2)J\frac{d\o

动，首先呢，我再次声明一下呢我本身专业没有开有关STM32的课程，是我花费近3个月 Hello，小伙伴们，大家好。你现在是不是很急切的想找一个拿来直接用的代码来完成手底下的设计，哈哈哈，先别慌慌吗，别急，看完我的这篇文章准能让你的步进电机驱动起来，我会用最通俗的语言来进行讲解。在做这一期博客文章之前呢，咱们先聊点题外话，就先说一下我为什么要做这一期关于STM32控制步进电机的这样一个文章呢，其实啊，在两三个月以前呢我是个对stm32一窍不通的小白白~ 真正驱使我作这一期博客的初衷呢其实是因为我经历了那段从3个月前啥也不会到如今完成自己的毕设的这段艰难历程，这段时间遇到了各种各样的问题，没有办法

 目录学习目标成果展示 引言代码硬件知识介绍驱动电路大功率器件直接驱动 H桥驱动PWM介绍产生PWM模型结构波形 代码 总结 学习目标        今天我们的学习目标就是实现一个简单的呼吸灯，之后再用PWM实现直流电机的调速功能，驱动我们的电机，制造一个可以调速的小电风扇。成果展示 呼吸灯直流电机引言        首先，我们要解决一个问题，就是我们如何去调节LED灯的亮度？第一时间想到的肯定是调电压，只要电压低，亮度不久下来了吗？确实是这样的，但是在单片机中调节电压不现实，所以我们采用让灯亮一下，灭一会，我们通过控制供电的时间，来达到控制LED灯的亮度。其实PWM也是这样类似的思想，那我们

目录一、实验目的二、实验仪器设备三、实验的重点和难点四、实验原理五、实验步骤六、实验报告七、实验过程1.分频器代码2.方向选择器3.直流电动机工作原理4.电路连接图5.文件烧录一、实验目的了解直流电机控制的工作原理和实现的方法。掌握PWM波控制直流电机转速的方法。学会用于Verilog语言设计直流电机控制电路。二、实验仪器设备PC机一台FPGA实验开发系统一套。三、实验的重点和难点重点：掌握直流电机调速控制原理。难点：应用Verilog语言实现直流电机控制电路设计。四、实验原理本次实验使用的电机驱动电路如下图所示：                                        

前边已经通过USB的5V电源使得TT马达可以转动起来了。我们要做得并不是一个竞速的玩具四驱车，所以必须要能够随心所欲的控制马达的转速，这样才能够实现循迹、避障和跟随等基本功能。TT马达的控制工作自然是交给了我们之前所选的ESP32芯片来完成了，但是可以把电机直接连接到ESP32的引脚上么？答案肯定是不能的。其主要的原因是芯片引脚的输出电压和电流都达不到TT马达正常工作的要求，就像人的力量不足以拉动一个火车一样。这个时候，我们就需要一个“力量”放大器，可以将我们的力量放大到可以拖动火车前进。而这个“力量”放大器就是本文所要介绍的电机驱动模块，它的作用就是可以将芯片的输出信号的电流进行放大，使其可

线性马达一般指线性电机线性马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。线性马达的工作原理类似于打桩机，实际上是一个依靠线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换为直线运动机械能的发动模块。线性马达依靠交流电压驱动压靠与弹簧连接的移动质量块的音圈，音圈在弹簧的共振频率下被驱动时，使整个传动器振动。由于直接驱动质量块做线性运动，所以响应速度非常快，振感也非常的强。 马达是

一、基本介绍项目名：基于STM32的智能车内环境监测与安全预警系统设计与实现项目名：车内环境检测（实物）项目编号：mcuclub-dz-139单片机类型：STM32F103C8T6具体功能：1、通过DS18B20检测温度值2、通过MQ-7检测CO值3、通过SGP30检测CO2值4、通过MQ-3检测酒精值5、通过人体热释电检测车内是否有人，如果有人，当温度不在设置的上下限值之间或CO、CO2、酒精任意一个大于设置最大值时，进行声光报警提示，如果10s后依旧检测到有人，则通过GPS获取定位，通过GSM将经纬度发送到手机端6、通过按键设置各上限值7、通过OLED显示测量数据二、资料总览实物资料仿真资

一、基本介绍项目名：智能家居智能灯控系统设计与实现项目名：智能灯(实物)项目编号：mcuclub-dz-164单片机类型：STC89C52具体功能：1、通过3个LED灯模拟三个房间的灯（客厅、卧室、洗手间）2、通过3个按键，可以控制这三个灯的亮度，通过另外3个按键控制颜色3、在洗手间安放人体热释电感应模块，检测到有人时，并当光线较低时自动打开灯4、通过3个按键按键可设定卧室亮灯时间，时间到达后，自动熄灭，通过显示屏显示计时时间5、通过蓝牙连接手机端，手机端可以控制三个灯的亮灭，另外可以调节客厅灯的亮度二、资料总览实物资料仿真资料三、51单片机部分资料展示1、实物图展示单片机型号：STC89C5