大家好，我是阿荣。感恩遇见！本文部分图文来源于网络，并经过整合、编辑和勘误。实战分享栏目将重点介绍嵌入式的基础知识，并融合一些实战经验，持续勘误和迭代，建议关注和收藏！WX同名。RS-232概述RS-232标准接口（又称EIARS-232）是常用的串行通信接口标准之一，它是由美国电子工业协会（ElectronicIndustryAssociation，EIA）联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定，其全名是“数据终端设备（DTE）和数据通信设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号
目前常见的激光点云分割算法有基于平面拟合的方法和基于激光点云数据特点的方法两类。具体如下：点云地面分割算法01基于平面拟合的方法-GroundPlaneFitting算法思想：一种简单的处理方法就是沿着x方向（车头的方向）将空间分割成若干个子平面，然后对每个子平面使用地面平面拟合算法（GPF）从而得到能够处理陡坡的地面分割方法。该方法是在单帧点云中拟合全局平面，在点云数量较多时效果较好，点云稀疏时极易带来漏检和误检，比如16线激光雷达。算法伪代码：伪代码算法流程是对于给定的点云 P ,分割的最终结果为两个点云集合，地面点云 和非地面点云。此算法有四个重要参数，如下：Niter:进行奇异值分解
目前常见的激光点云分割算法有基于平面拟合的方法和基于激光点云数据特点的方法两类。具体如下：点云地面分割算法01基于平面拟合的方法-GroundPlaneFitting算法思想：一种简单的处理方法就是沿着x方向（车头的方向）将空间分割成若干个子平面，然后对每个子平面使用地面平面拟合算法（GPF）从而得到能够处理陡坡的地面分割方法。该方法是在单帧点云中拟合全局平面，在点云数量较多时效果较好，点云稀疏时极易带来漏检和误检，比如16线激光雷达。算法伪代码：伪代码算法流程是对于给定的点云 P ,分割的最终结果为两个点云集合，地面点云 和非地面点云。此算法有四个重要参数，如下：Niter:进行奇异值分解
“我的区块链能跑多少TPS？”“能不能达到‘官方’所说的峰值？”“为啥总是压不上去？是我的机器不够好吗？”如今，区块链技术被广泛应用在各行各业中，也接受海量用户、海量数据的挑战，越来越多同学开始关注链与合约的性能。本文分别从原理、实操和技巧三个方面，为大家提供了详尽的FISCOBCOS性能压测指引，结合实例进行演示，总结出压测实用技巧与常见问题，以便大家更好地提升性能。压测原理压测这事，原理其实不复杂，起一个或一堆区块链客户端，先往链上部署一个用来压测的合约或者需要评估性能的智能合约，然后卯足了劲往链上“并发”发送交易，收到区块链返回的交易执行结果（交易回执）后，统计出TPS。由于区块链分布
🐋作者简介：博主是一位.Net开发者，同时也是RPA和低代码平台的践行者。🐬个人主页：会敲键盘的肘子🐰系列专栏：UiPath🦀专栏简介：UiPath在传统的RPA（Roboticprocessautomation）的基础上，增加了See（AI通过计算机视觉阅读用户的计算机屏幕）和Think（通过机器学习来发现平台能够为用户构建什么自动化流程）从而不断帮助用户自动化构建流程，而不仅仅是用户自主发现，自主构建。并且在构建的过程当中，做到了Low-code甚至是No-code的程度，让每一位员工都可以自主使用。🐶座右铭：总有一天你所坚持的会反过来拥抱你。🌈写在前面：本文专门针对RPA开发人员。Inv
1设计初衷提起大数据存储，我们很容易想到HDFS，HDFS上的列式存储技术ApacheParquet，以KV形式存储半结构化数据的ApacheHbase。对于列式存储，一方面体现在存储上能节约空间、减少IO，另一方面依靠列式数据结构做了计算上的优化。事实上，以上的这些存储技术都存在着一定的局限性。对于会被用来进行分析的静态数据集来说，使用Parquet存储是一种明智的选择。但是目前的列式存储技术都不能更新数据，而且随机读写性能感人。而可以进行高效随机读写的HBase等数据库，却并不适用于基于SQL的数据分析方向。所以现在的企业中，经常会存储两套数据分别用于实时读写与数据分析，先将数据写入HBa
前言本文将带大家了解ChatGPT是什么最近你是不是被它刷屏了？ ChatGPT是什么？很多人第一眼看到这个英文名字可能就失去了大半的兴趣，但是，相信我，你只需要花费一点点时间去了解它，你一定会充满兴趣，因为它除了没有动手能力，基本可以解决你的一切问题。ChatGPT：核心就在于GPT，它的的全称是ChatGenerativePre-trainedTransformer，翻译过来就是“生成式预训练转化器”，是人工智能研究实验室研发的聊天机器人模型。ChatGPT与我们以前熟悉的人工智能有着很大的区别，之前在我们眼里人工智能可能还停留在Siri、小爱同学、天猫精灵或者是商场里的指路机器人又或者是
在之前的内容当中，我们为大家介绍过ChengYing的安装原理、产品包制作等内容，本篇就延续之前的内容，和大家展开聊聊ChengYing产品线部署相关的设计。帮助对「一站式全自动化全生命周期大数据平台运维管家ChengYing」感兴趣的开发者更好地了解和使用ChengYing。产品线部署简介首先对ChengYing的产品线部署进行一个“自我介绍”，共分为三个部分：●支持用户自定义的产品线在ChengYing中，是以组件包的维度部署服务，比如一个zookeeper的产品包，会预先定义好ZK的包上传到ChengYing的系统当中，再去选择要部署的服务以及给ZK编排部署机器，以此完成部署。对于初学者
业余时间完成一些代码工程，需要一个代码管理工具，由于此类项目大多要求一定的保密性，此时使用类似Github这种必须开源的gitServer就不太适合了，正好手里有一台群辉NAS，用群辉配置一个GitServer来满足这个要求。创建GitRepo目录创建gitcode用户安装GitServer开启SSH配置gitcode账户权限&配置免密登录创建代码仓库一、创建GitRepo目录这里我们需要创建一个GitServer的数据存储的主共享目录：进入控制面板>共享文件夹>新增（GitRepo)二、创建gitcode用户这里创建一个单独的git用户账户，专用于终端代码提交：进入控制面板>用户帐号>新增（
自汽车问世以来，汽车经历了两个时代：机械时代和电气时代。这两个时代的汽车都是以驾驶为主要目的交通工具，汽车内部空间区域主要分为固定的驾驶员位和固定的乘客位。由于近几年自动驾驶、人工智能、5G等尖端科技的兴起，汽车行业也逐渐在汽车上集成了辅助自动驾驶和智能助手等功能，让驾驶变得更加轻松快捷，但人们对于座舱的需求也在随着科技的发展而日益增加。在未来，全自动驾驶技术将改变传统的驾驶模式。人们将从枯燥的驾驶操作中解脱出来，使得汽车座舱成为人们驾驶、休息、娱乐、工作的地方。这也引发了大众对未来汽车智能座舱能实现什么功能、空间区域该怎样划分、需要什么技术支持的思考。01什么是智能座舱？汽车的座舱涉及理解和
