作者：半身风雪上篇：线程池原理解析并发编程归纳总结一、JMM基础-计算机原理二、Java内存模型（JMM）2.1、可见性2.2、原子性三、volatile详解3.1、volatile特性3.2、volatile的实现原理四、synchronized的实现原理4.1、锁的状态4.2、偏向锁4.3、轻量级锁4.3.1、自旋锁原理4.3.2、自旋锁的优缺点4.3.3、自旋锁时间阈值4.3.4、不同锁的比较
个人主页：几分醉意的CSDN博客_传送门本文目录💖loC控制反转✨loC的技术实现✨实现步骤✨创建接口和实现类✨创建Spring的配置文件和声明bean✨创建spring容器对象✨spring容器创建对象的特点✨创建非自定义类的对象✨创建没有接口的类的对象✨获取容器中对象的信息💖loC控制反转loC，InversionofControl:控制反转，是一个理论，一个指导思想。指导开发人员如何使用对象，管理对象的。把对象的创建，属性赋值，对象的声明周期都交给代码之外的容器管理。loC分为控制和反转 ●控制:对象创建，属性赋值，对象声明周期管理。 ●反转:把开发人员管理对象的权限转移给了代码之外
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文章目录前言一、AB相编码器计数原理四倍频二、要用到的一些参数编码器参数电机参数轮子参数计算三、代码如下（更契合原理的代码）四倍频的代码（更新）前言详解编码器测速原理及实现参考csdn一、AB相编码器计数原理适用于霍尔编码器和带光栅的光电编码器编码器样子让遮挡与透过形成高低电平的脉冲此图为B提前A90°为反向旋转，相位差相差90°的波形就叫正交波形当只有一个方波只能测位置、速度，不能知道方向而两个方波，就能一个测速，一个测方向例：A下降沿触发并且B是低电平判断反转B下降沿触发并且A是低电平判断正转四倍频还有一种用法叫四倍频，它是数A相和B相的上升和下降脉冲4个信号来测速可以用来提高精度，因为一
文章目录前言一、AB相编码器计数原理四倍频二、要用到的一些参数编码器参数电机参数轮子参数计算三、代码如下（更契合原理的代码）四倍频的代码（更新）前言详解编码器测速原理及实现参考csdn一、AB相编码器计数原理适用于霍尔编码器和带光栅的光电编码器编码器样子让遮挡与透过形成高低电平的脉冲此图为B提前A90°为反向旋转，相位差相差90°的波形就叫正交波形当只有一个方波只能测位置、速度，不能知道方向而两个方波，就能一个测速，一个测方向例：A下降沿触发并且B是低电平判断反转B下降沿触发并且A是低电平判断正转四倍频还有一种用法叫四倍频，它是数A相和B相的上升和下降脉冲4个信号来测速可以用来提高精度，因为一
1.容器编排技术容器编排是指对多个容器的部署，管理和监控。之所以有容器编排技术，其实是和业务量与系统复杂度与日俱增推动服务部署的演进方式息息相关的，下图是服务部署方式的演进过程。更高效地利用系统资源、一致的运行环境、更轻松的迁移和拓展等诸多优点，使容器部署方式越来越成为主流。Docker是开源的被广泛应用的容器引擎，在实际生产环境中，在多台物理主机中协调容器资源成为首要要解决的问题，这一问题被统称为容器编排。容器领域现阶段争论的重点也正在于为容器主机群管理提供怎样的容器编排功能。目前比较流行的容器编排工具包括DockerSwarm，Kubernetes和Mesos+Marathon。容器使用的
1.容器编排技术容器编排是指对多个容器的部署，管理和监控。之所以有容器编排技术，其实是和业务量与系统复杂度与日俱增推动服务部署的演进方式息息相关的，下图是服务部署方式的演进过程。更高效地利用系统资源、一致的运行环境、更轻松的迁移和拓展等诸多优点，使容器部署方式越来越成为主流。Docker是开源的被广泛应用的容器引擎，在实际生产环境中，在多台物理主机中协调容器资源成为首要要解决的问题，这一问题被统称为容器编排。容器领域现阶段争论的重点也正在于为容器主机群管理提供怎样的容器编排功能。目前比较流行的容器编排工具包括DockerSwarm，Kubernetes和Mesos+Marathon。容器使用的
上一篇文章我们介绍了字节码，当时提到，py文件在执行的时候会先被编译成PyCodeObject对象，并且该对象还会被保存到pyc文件中。但不幸的是，事实并不总是这样，有时当我们运行一个简单的程序时，并没有产生pyc文件。因此我们猜测：有些Python程序只是临时完成一些琐碎的工作，这样的程序仅仅只会运行一次，然后就不会再使用了，因此也就没有保存至pyc文件的必要。如果我们在代码中加上了一个importabc这样的语句，再执行你就会发现Python为abc.py生成了pyc文件，这就说明import会触发pyc的生成。实际上，在运行过程中，如果碰到importabc这样的语句，那么Python会
上一篇文章我们介绍了字节码，当时提到，py文件在执行的时候会先被编译成PyCodeObject对象，并且该对象还会被保存到pyc文件中。但不幸的是，事实并不总是这样，有时当我们运行一个简单的程序时，并没有产生pyc文件。因此我们猜测：有些Python程序只是临时完成一些琐碎的工作，这样的程序仅仅只会运行一次，然后就不会再使用了，因此也就没有保存至pyc文件的必要。如果我们在代码中加上了一个importabc这样的语句，再执行你就会发现Python为abc.py生成了pyc文件，这就说明import会触发pyc的生成。实际上，在运行过程中，如果碰到importabc这样的语句，那么Python会
文章目录打好基础微服务框架对比简单横评各个框架微服务概念软件架构演进史简单理解微服务的好处go-micro概述构成组件GoMicroAPISidecarWebCLIBot总结GoMicro组件架构Registry注册中心Selector负载均衡Broker事件驱动：发布订阅Transport消息传输总结快速入门准备工作1.安装microv22.安装protobuf插件3.创建项目结构1.编写proto文件2.使用protoc工具生成代码2.1解决报错3.编写业务逻辑代码提供服务3.1编写服务端3.2编写客户端3.3启动服务，进行调用1.先启动服务端2.再启动客户端总结关于专栏一起学习Go云原生
