简述今天重点分析ApplicationContext初始化时做的事情，我们都只到spring是个IOC和AOP容器，那再我们new一个ApplicationContext，spring内部都做了什么？怎么实现的IOC和AOP？比如说下面这段代码@Configuration@ComponentScan("com.xxx.xxx")@EnableAspectJAutoProxypublicclassMainApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){ApplicationContextcontext=newAnnotationConfigAppli
一、前言微信小程序近期又迎来了一次改革–9月15日之后如果小程序涉及调用微信的隐私接口获取用户的信息的，需要用户手动同意协议后才可正常调用接口，否则会返回报错信息。隐私接口目前常用的有：手机号快捷获取、读取照片、获取用户的头像昵称（包括快捷填写能力）等。本文将实现一个通用的弹窗组件，方便开发者再新项目或者原有项目中适应本次改动。更多详细介绍，可以看一下官方文档，直达链接官方文档-小程序隐私协议开发指南二、开发前的准备工作（重要）基础库调整隐私协议的相关接口最低支持库为2.32.3。因此如果要进行本功能的开发调试工作，需要先把基础库版本调整为2.32.3以上，我这里调整为3.0.1。选择完成后记
01传感器介绍IMU(加速度计)的测量频率高，即可以精确的测量到物体的姿态运动，对运动灵敏，同时成本低，体积小，抗干扰能力强，基本上在多传感器融合中是一个必备的传感器。但IMU也有局限性，第一点是测量值存在随机游走的bias，第二点是由于通过积分的形式计算出那个姿态，因此会存在累计误差，导致长时间的积分结果不可靠。因此常是IMU+雷达或IMU+视觉相机进行计算。因为视觉相机比较轻小，价格便宜，所以一般是基于视觉相机的SLAM被广泛应用在无人机，AR/VR等轻载重的平台上。但视觉相机也存在局限性，第一是单目相机无法直接获得可靠的3D几何信息，第二是基于多视图的方法可以获得3D几何信息，但需要消耗
2023年9月7日上午腾讯全球数字生态大会上，腾讯集团高级执行副总裁、腾讯云与智慧产业事业群CEO汤道生表示，腾讯将迈入“全面拥抱大模型”时代，并同时宣布，腾讯自主研发的通用大语言模型——混元，正式面向产业亮相。据腾讯官方方面表示，混元大模型的中文能力已经超过GPT3.5。发布后混元大模型将作为腾讯云MaaS服务的底座，用户可以通过腾讯云官网进行体验，并且支持直接调用 API 接口，也可可以将混元作为基底模型，并在公有云上根据企业的实际需求进行自定义调整。一、混元大模型简介二、计费方面腾讯混元大模型将为每个在白名单中的已实名腾讯云企业账号提供累计 10 万 token 的免费调用额度，企业开通
作者简介前言博主之前写过一个MySQL的系列，从基础概念、SQL到底层原理、优化，专栏地址：https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm=1001.2014.3001.5482本文会是这个系列的清单，拉通来聊一聊Mysql从基础概念一直到优化的相关内容。目录目录1.基础概念和SQL2.SQL调优3.优化索引4.一些工程问题1.基础概念和SQL文章链接：MySQL基础概念和SQL__BugMan的博客-CSDN博客这一部分会聊一下MySQL的基础概念和SQL操作，主要包含以下内容：什么是MySQL关系型、非关系型数据库区别M
前言如果你是刚开始学习Linux的小白同学，相信你已经体会到与学习一门编程语言相比，学习Linux系统的门槛相对较高，你会遇到一些困惑，比如：为什么要学习Linux，学成之后我们可以在哪些领域大显身手？从Linux诞生以来，已经出现了上百种各具特色的发行版本，我们该怎么选择？复杂的概念、指令一大堆，看起来就让人头大…那么今天，我就来带大家轻松拿到打开“Linux学习之门”的钥匙！文章目录前言为什么学习Linux系统Linux系统的应用领域Linux的版本选择图书推荐参与活动为什么学习Linux系统我们为什么要学习Linux系统?最直接的原因就是Linux应用十分广泛，在实际工作的诸多方面都需要
文章目录一、STL简介二、标准库中的string类三、string类的常用接口说明2.1string类对象的常见构造2.2string类对象的访问及遍历操作2.2.1元素访问2.2.2迭代器2.3string类对象的容量操作2.4string类对象的修改操作2.5string类非成员函数四、总结ヾ(๑╹◡╹)ﾉ"人总要为过去的懒惰而付出代价ヾ(๑╹◡╹)ﾉ"一、STL简介STL(standardtemplatelibaray-标准模板库)：是C++标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架。STL六大组件开源的：linux、git、STL、mysql
简介之前的文章我们介绍了HPA（HorizontalPodAutoscaler）的实现，HPA一般被称为横向扩展，与HPA不同的VerticalPodAutoscaler(VPA)会自动调整Pod的CPU和内存属性，被称为纵向扩展。VPA可以给出服务运行所适合的CPU和内存配置，省去估计服务占用资源的时间，更合理的使用资源。当然，VPA也可根据资源的使用情况“调整”pod的资源。这里的调整我们用了双引号，因为他的实现机制是重建而不是动态增加。下面是一个实际的例子：假设我的memorylimits是100Mi，但是现在已经用到了98Mi，如果再大的话就oom了，此时vpa会在垂直方向上提升你的m
仿真在我们调试代码中是非常重要的。通过仿真，我们可以快速定位到错误代码，或者错误逻辑的地方。这里我就以上一篇博客为例，教大家如何软件仿真（软件仿真不需要单片机，直接通过keil软件进行代码调试）。一.打开工具 二.选择软件仿真三.开始仿真，选择开始仿真按钮 这里有4个选择，分别是1.进入当前函数，2.越过当前函数（没进函数），3.跳出当前函数（已经进去执行），4.执行到光标处。 四.观察变量我们这里是选择一个全局变量，然后右键，点击Watch1,这样之后就能到Watch1窗口观察flag1值的变化。这里我把flag1flag2都添加到了Watch1。方便同时观察。 五.运行程序我们这里没有设置
🐚作者简介：苏凉（专注于网络爬虫，数据分析，正在学习前端的路上）🐳博客主页：苏凉.py的博客🌐系列专栏：小程序开发基础教程👑名言警句：海阔凭鱼跃，天高任鸟飞。📰要是觉得博主文章写的不错的话，还望大家三连支持一下呀！！！👉关注✨点赞👍收藏📂文章目录什么是小程序？小程序可以干什么？小程序注册小程序开发工具下载什么是小程序？2022年度百度百科十大热词之一微信小程序（weixinxiaochengxu)，简称小程序，英文名MiniProgram，是一种不需要下载安装即可使用的应用（张小龙对其的定义是无需安装，用完即走，实际上是需要安装的，只不过小程序的体积特别小，下载速度很快，用户感觉不到下载的过程
