草庐IT

全图片带你了解 ROI【一文图解AI之CV系列】

导言:我一直受惠于很多网络上图文并茂的优秀英文技术文,这些文章不仅便于理解也便于回顾,因为很多时候再次见到图就能回想起当时学会的复杂概念,所谓千言万语不及一张图。MyEncyclopedia公众号会每次一个概念逐渐建立起主流AI领域(CV,NLP,RL,GNN)最直观最形象的概念和技术,并整理成知识网。文章首发于公众号https://mp.weixin.qq.com/s/u39urFx_q0Z9Yb4BNv-ZUQ我们将讨论FastR-CNN论文(上图中的浅蓝色矩形)中描述的原始RoI池化。该过程有第二个和第三个版本,称为RoIAlign和RoIWarp。RoI(感兴趣区域)是什么?RoI(感

一文搞懂Python中私有属性和私有方法使用区别

欢迎来到本篇文章,我们将一起深入探讨Python中的私有属性和私有方法的概念、作用以及使用方法。无论您是初学者还是有一定编程经验的开发者,本文将从入门到精通地引导您,帮助您更好地理解如何在Python中封装和隐藏类的内部实现细节。封装与访问控制在面向对象编程中,封装是一种将类的属性和方法包装在一起,以隐藏内部实现细节,只暴露对外部有意义的接口。Python中的封装通过访问控制实现,私有属性和私有方法就是访问控制的重要组成部分。私有属性私有属性是指在类的内部使用,不希望被外部直接访问的属性。在Python中,我们可以使用双下划线__作为前缀来定义私有属性。私有属性只能在类的内部访问,无法通过实例

一文数学数模-相关性分析(二)斯皮尔曼相关(spearman)相关性分析一文详解+python实例代码

前言相关性分析算是很多算法以及建模的基础知识之一了,十分经典。关于许多特征关联关系以及相关趋势都可以利用相关性分析计算表达。其中常见的相关性系数就有三种:person相关系数,spearman相关系数,Kendall'stau-b等级相关系数。各有各自的用法和使用场景。当然关于这以上三种相关系数的计算算法和原理+代码我都会在我专栏里面写齐全。目前关于数学建模的专栏已经将传统的机器学习预测算法、维度算法、时序预测算法和权重算法写的七七八八了,有这个需求兴趣的同学可以去看看。皮尔逊相关性分析一文详解+python实例代码一、定义经常用希腊字母ρ表示。它是衡量两个变量的依赖性的非参数指标。它利用单调

一文解码语言模型:语言模型的原理、实战与评估

目录一、语言模型概述什么是语言模型?核心概念和数学表示挑战:高维度和稀疏性链式法则与条件概率举例应用场景小结二、n元语言模型(n-gramLanguageModels)基本概念数学表示代码示例:计算Bigram概率输入与输出优缺点优点缺点小结三、神经网络语言模型(NeuralNetworkLanguageModels)基本概念数学表示代码示例:简单的NNLM输入与输出优缺点优点缺点小结训练语言模型预训练与微调ELMo:动态词向量模型GPT:生成式预训练模型BERT:双向预训练模型BART:双向和自回归Transformer代码示例:使用PyTorch训练一个简单的语言模型输出小结大规模语言模型

一文详解机器人标准D-H参数与改进型D-H参数

标准D-H参数(SDH)关节角:绕轴,旋转到的角度;偏置距离:沿轴,移动到的距离;连杆长度:从轴,移动到的距离;连杆扭角:绕轴,旋转到的角度; 1、坐标系的建立对于连杆i-1,首先将连杆i-1的远端轴线(即关节轴i)作为轴,关节轴i-1与i轴的公垂线作为轴,右手定则确定轴。2、坐标变换顺序轴绕轴旋转角度,沿轴移动,沿轴移动,轴绕轴旋转角度。通过以上变换就可以将坐标系O(i-1)转换到O(i)。变换顺序可简写为:其中和d可以调换顺序,因为都是相对于z轴在做变换;同理和a也可以调换顺序,因为都是箱规与x轴在做变换。3、连杆变换矩阵通过依次右乘四个运动矩阵就可得到变换矩阵:    改进型D-H参数(

【C++漂流记】一文搞懂类与对象的封装

本篇文章主要说明了类与对象中封装的有关知识,包括属性和行为作为整体、访问权限、class与struct的区别、成员属性的私有化,希望这篇文章可以帮助你更好的了解类与对象这方面的知识。文章目录一、属性和行为作为整体二、访问权限三、class与struct的区别四、成员属性私有化一、属性和行为作为整体封装是面向对象编程中的一种特性,它将数据和操作数据的方法组合在一起,形成一个类。封装的目的是将数据和方法进行包装,使其成为一个独立的实体,外部只能通过类提供的接口来访问和操作数据,而不需要了解内部的实现细节。示例:classCircle{private:doubleradius;public:void

【MySQL】一文带你了解数据库约束

文章目录1.约束类型2.PRIMARYKEY:主键约束3.FOREIGNKEY:外键约束4.NOTNULL:非空约束5.UNIQUE:唯一约束5.DEFAULT:默认值约束6.总结1.约束类型作用:数据库约束是用于限制数据输入或数据更新的规则。数据库约束确保在表中只能插入符合规则的数据,以确保数据的完整性和一致性。常见的数据库约束包括:主键约束:用于唯一标识表中的每一行数据,确保数据唯一性和完整性。外键约束:用于确保表之间数据的关系正确性,保证引用表中的数据必须存在于被引用的表中。非空约束:用于确保列中的值不为空。唯一约束:用于确保列中的值不重复。默认约束:用于设置默认值,当插入数据时如果未提

【Vue】一文让你进入Vue的大门

Vue简介官网●英文官网●中文官网介绍与描述Vue历史Vue是一套用来动态构建用户界面的渐进式JS框架构建用户界面:把数据通过某种办法变成用户界面渐进式:Vue可以自底向上逐层的应用,简单应用只需要一个轻量小巧的核心库,复杂应用可以引入各式各样的Vue插件image.pngVue最初是由尤雨溪在2014年开发的,它是一款非常轻量和高效的MVVM框架。经过这几年的迭代,Vue已经发展成为非常成熟稳定的前端框架。Vue的第一个公开版本是0.8,发布于2015年2月。这个版本实现了基础的数据绑定、组件系统等核心功能。虽然功能还不完善,但已经可用于简单项目中。0.9版本在当年年底发布,该版本重写了虚拟

一文理解云计算中的弹性伸缩

作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介“云计算”已经成为热门话题。从最早的小型机到现在的大型集群服务器、分布式系统,云计算越来越受到青睐,对企业业务快速响应和创新发展,带动着新一代信息化服务的革命。但同时,云计算也面临着新的挑战。在面对海量数据时如何处理,如何保证服务的高可用和可靠,如何有效地利用资源提升用户体验?为了应对这些挑战,云计算平台厂商们设计出了各种弹性伸缩解决方案,如自动伸缩、自动扩容、自动故障转移等,这些方案能够实现云服务在使用过程中根据需求动态调整资源的分配方式,让用户享受到超高的效率和可用性。本文将结合实际案例,为读者介绍云计算中弹性伸缩的原理、特征、流程及工具,并通过案例剖析

【Web前端】一文带你吃透CSS(完结篇)

前端学习路线小总结:基础入门:HTMLCSSJavaScript三大主流框架:VUEREACTAngular深入学习:小程序NodejQueryTypeScript前端工程化文章目录一.CSS布局-对齐1.水平对齐1.1元素居中对齐1.2文本居中对齐1.3图片居中对齐1.4使用定位方式实现左右对齐1.5使用浮动