在许渊冲先生翻译的《满江红·写怀》TheRiverAllRed中，对于词句“三十功名尘与土，八千里路云和月”的翻译，许老是写为TodustisgonethefameachievedatthirtyyearsLikecloud-veiledmoonthethousand-milelanddisappears愚以为此处翻译得不够信达雅。Asweallknow，在古代，许多具体的量词实为虚指，并非真的是三十年整和八千里整，比如“千山鸟飞绝，万径人踪灭”，并不真的是一千只鸟，一万条小路；“将军百战死，壮士十年归”，并不是将军经历了一百场战斗后壮烈牺牲，壮士打了十年的仗最后归来（互文见义）；飞流直下三千
在许渊冲先生翻译的《满江红·写怀》TheRiverAllRed中，对于词句“三十功名尘与土，八千里路云和月”的翻译，许老是写为TodustisgonethefameachievedatthirtyyearsLikecloud-veiledmoonthethousand-milelanddisappears愚以为此处翻译得不够信达雅。Asweallknow，在古代，许多具体的量词实为虚指，并非真的是三十年整和八千里整，比如“千山鸟飞绝，万径人踪灭”，并不真的是一千只鸟，一万条小路；“将军百战死，壮士十年归”，并不是将军经历了一百场战斗后壮烈牺牲，壮士打了十年的仗最后归来（互文见义）；飞流直下三千
在java打算法题的时候，Scanner类、Sout的速度太慢，所以要用PrintWriter和BufferReader&StreamTokenizer类来进行快速输入。代码如下：importjava.io.*;publicclassMain{publicstaticPrintWriterout=newPrintWriter(newOutputStreamWriter(System.out));publicstaticBufferedReaderin=newBufferedReader(newInputStreamReader(System.in));publicstaticStreamTok
在java打算法题的时候，Scanner类、Sout的速度太慢，所以要用PrintWriter和BufferReader&StreamTokenizer类来进行快速输入。代码如下：importjava.io.*;publicclassMain{publicstaticPrintWriterout=newPrintWriter(newOutputStreamWriter(System.out));publicstaticBufferedReaderin=newBufferedReader(newInputStreamReader(System.in));publicstaticStreamTok
图源|网络新年倒计时啦，又到了各大公司发放新年礼盒的时候了。如何为辛苦了一年工作的员工们献上最真挚的祝愿，如何让员工在朋友圈晒图的时候感觉倍儿有面，如何让品牌文化在不经意间传播在各大社交圈，那非新年礼盒莫属了！废话不多说，让我们一起看看各大公司在兔年到来之际都给我们带来了什么样的惊喜吧！1、字节字节今年的礼盒依旧是走实用风，春联、红包必不可少；一封家书一支笔，纸短情长；一份月历、一个颈部按摩仪，守护你的健康，一起走过2023。2、京东京东今年的礼盒可谓是“可可爱爱，没有头脑”。春联、红包雷打不动；携三两好友，坐在露营垫上，吃着零食礼包，捏一捏减压球，惬意的生活这就来啦。3、阿里阿里依旧是温情路
图源|网络新年倒计时啦，又到了各大公司发放新年礼盒的时候了。如何为辛苦了一年工作的员工们献上最真挚的祝愿，如何让员工在朋友圈晒图的时候感觉倍儿有面，如何让品牌文化在不经意间传播在各大社交圈，那非新年礼盒莫属了！废话不多说，让我们一起看看各大公司在兔年到来之际都给我们带来了什么样的惊喜吧！1、字节字节今年的礼盒依旧是走实用风，春联、红包必不可少；一封家书一支笔，纸短情长；一份月历、一个颈部按摩仪，守护你的健康，一起走过2023。2、京东京东今年的礼盒可谓是“可可爱爱，没有头脑”。春联、红包雷打不动；携三两好友，坐在露营垫上，吃着零食礼包，捏一捏减压球，惬意的生活这就来啦。3、阿里阿里依旧是温情路
先上代码：https://github.com/lsk-gith/robot_impedance_control初衷：研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。动力学模型：标准动力学模型MCG项都是我们所熟知的，其求法近期会上传。阻抗原理：弹簧阻尼模型这个我们都知道，所以也就不在啰嗦。弹簧阻尼模型替代公式来替代X，毕竟是做轨迹跟踪，下标d是理想位姿，位姿速度和位姿加速度。阻抗和导纳：阻抗控制中有人会把它分为阻抗和导纳，其实这些都是阻抗，只不过是实现方式不同而已，一个是基于
先上代码：https://github.com/lsk-gith/robot_impedance_control初衷：研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。动力学模型：标准动力学模型MCG项都是我们所熟知的，其求法近期会上传。阻抗原理：弹簧阻尼模型这个我们都知道，所以也就不在啰嗦。弹簧阻尼模型替代公式来替代X，毕竟是做轨迹跟踪，下标d是理想位姿，位姿速度和位姿加速度。阻抗和导纳：阻抗控制中有人会把它分为阻抗和导纳，其实这些都是阻抗，只不过是实现方式不同而已，一个是基于
