『 风云说：能分享自己职位的知识的领导是个好领导。』欢迎来 SpringForAll ,和我探讨Spring相关的分享。http://spring4all.com运行环境：JDK7或8，Maven3.0+技术栈：SpringBoot1.5+，SpringDataElasticsearch1.5+，ElasticSearch2.3.2本文提纲一、spring-data-elasticsearch-crud的工程介绍二、运行 spring-data-elasticsearch-crud工程三、spring-data-elasticsearch-crud工程代码详解一、spring-data-ela
在STM32中编写串口通信数据收发有三种方式：轮询模式（阻塞方式），中断模式（非阻塞方式）以及DMA模式。一.串口通信（中断模式） 打开STM32CubeMX，前部分配置流程如串口数据收发基础（二）节里一样。配置好USART1的基本参数后，接下来就要开启USART1的串口中断了。设置好之后，设置存储路径，选择所用IDE，然后点击GENERATECODE创建工程，openproject打开工程进行全局编译。二.HAL库中串口收发的重要函数（中断模式） 1.非阻塞式发送函数：HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pDat
注意：Quest2设备相关内容，需要网络能访问Meta一、注册Meta账号https://auth.meta.com建议使用邮箱注册账户填完信息后完成注册二、开通开发者权限因为Quest2里，如果想要安装第三方应用，必须要注册成为开发者，然后我们打包出来的应用会被安装到设备里的未知来源一项。注册地址：https://developer.oculus.com/manage/这里需要用visa卡完成验证，才能成为开发者验证完成后创建一个组织完成上述步骤即可完成开发者注册三、安装Oculus软件该软件主要用于和PC进行串流软件下载地址：https://www.oculus.com/download_
运维工程师在进行服务器运维时，往往一个人要同时监控几十甚至成百上千的机器，当机器数量增加时，服务器管理的难度将会大大增加。很多工程师在工作中会使用一些运维面板，比如bt，1panel等，但是这些工具往往一次只能监控管理一台机器，在多机器的场景下不能满足需求。今天给大家介绍一种方式，使用一款免费的服务器运维工具，就可以批量的绑定多台主机，并同时对多台主机进行监控和管理。服务器绑定首先打开浏览器进入服务器运维工具-牧云主机管理助手页面，完成登录和产品开通后，只需要点击页面上方的“绑定主机”按钮，复制命令行到目标服务器的终端，粘贴执行就可以了。服务器完成绑定后，页面会展示所有的服务器及其“配置”“状
组网需求： 某小型企业由于业务需要，希望员工能在企业内部随时随地的访问Internet，进行移动办公。该企业部署了一台AR路由器作为出口网关，希望同时在AR路由器上部署WLAN功能，为企业员工提供无线网络接入服务，实现移动办公。在提供无线网络接入服务上，主要有如下需求：1、AR路由器作为AC，通过下挂AP的方式，为企业员工提供无线网络接入服务。2、由于企业规模较小，终端用户数较少，AC下只需直连一台AP，即可满足所有终端用户的无线上网需求。AR路由器的二层接口已部署了其他业务，AP设备只能通过三层接口接入AC。3、AR路由器同时作为DHCP服务器，为AP设备及接入的STA分配IP地址。网络配置
线性表的链式存储结构正是所谓的单链表，何谓单链表？通过地址将每一个数据元素串起来，进行使用，这可以弥补顺序表在进行任意位置的插入和删除需要进行大量的数据元素移动的缺点，只需要修改指针的指向即可；单链表的种类又可划分为很多种，本篇博客详细介绍带头结点单链表的设计与实现，掌握单链表的关键是要进行画图分析；单链表同时也是笔试和面试的必考点，因此，掌握好该章节非常重要！一、单链表的基本概念和结构 线性表的链式存储结构正是所谓的单链表，那么什么是链式存储结构？线性表的链式存储结构的特点是用一组任意的存储单元存储线性表的数据元素，这组存储单元可以是连续的，也可以是不连续的。这就意味着，这些数
TCP协议特点TCP是传输层协议，具有以下特点：基于链接：在传输数据之前需要建立连接，然后再进行传输。双向通信：一旦建立连接，双方可以进行双向通信。字节流传输：TCP以字节流为单位进行传输，将数据按字节大小进行编号，接收端通过 ACK 来确认收到的数据编号，通过这种机制，TCP 协议能够保证接收数据的有序性和完整性，因此 TCP 能够提供可靠性传输。流量控制：使用滑动窗口机制控制数据发送速率。滑动窗口的本质是动态缓冲区，接收端根据自己的处理能力，在 TCP 的 Header 中动态调整窗口大小，通过 ACK 应答包通知给发送端，发送端根据窗口大小调整发送的的速度。拥塞控制：通过慢启动、拥塞避免
近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括奖励机制设定、环境重置、样本效率提升及动作安全性保障等多重复杂的问题。业内专家强调，解决强化学习技术实际落地的诸多难题，与算法本身的持续创新同等重要。面对这一挑战，来自加州大学伯克利、斯坦福大学、华盛顿大学以及谷歌的学者们共同开发了名为高效机器人强化学习套件（SERL）的开源软件框架，致力于推动强化学习技术在实际机器人应用中的广泛使用。项目主页
微信小程序首页界面布局、页面简洁，功能简单直接上具体代码：1、js代码Page({/***页面的初始数据*/data:{imgList:['../../images/demo.jpg','../../images/demo.jpg','../../images/demo.jpg'],navList:[{'src':'../../images/nav1.png','title':'菜单一'},{'src':'../../images/nav2.png','title':'菜单二'},{'src':'../../images/nav3.png','title':'菜单三'},{'src':'../
FlinkSQL语法篇（三）：窗口聚合1.滚动窗口（TUMBLE）1.1GroupWindowAggregation方案（支持Batch/Streaming任务）1.2WindowingTVF方案（1.13只支持Streaming任务）2.滑动窗口（HOP）2.1GroupWindowAggregation方案（支持Batch/Streaming任务）2.2WindowingTVF方案（1.13只支持Streaming任务）3.会话窗口（SESSION）3.1GroupWindowAggregation方案（支持Batch/Streaming任务）4.渐进式窗口（CUMULATE）4.1Win
