目录前沿1STM32OTG标准库的获取2设备模式代码匹配开发板2.1OTGFS全速代码修改2.2OTGHS代码修改2.2.1OTGHS外部高速PHY运行在高速模式代码修改2.2.2OTGHS外部高速PHY运行在全速模式代码修改2.2.3OTGHS内部全速PHY运行在全速模式代码修改前沿前面对STM32F407OTG模块及ULPI接口进行了简单的讲解，现在针对ST提供的标准库进行简单讲解，主要针对标准库的获取和标准库的使用进行讲解，更多USB相关信息请查看：USB专栏1STM32OTG标准库的获取通过ST官网，STOTG代码下载链接，获取OTG代码，按照要求填写邮箱即可下载。下载之后，解压，打开

webrtc终极版（三）将官方的demo部署到自己的服务器中本节，我们详细介绍下，如何再本地搭建RTCMultiConnection服务目录webrtc终极版（三）将官方的demo部署到自己的服务器中前言一、安装步骤1.下载并解压文件2.使用npm安装总结前言webrtc终极版系列，再年前，写了前两篇，还剩下两篇没有写，这一篇也是很重要的，因为截至到目前，虽然turn服务以及stun服务用的是我们自己的服务器，但是我们的socket用的还是rctmulticonnection的官方socket服务，引用的相关js，也是官方的js，这实际上是很有风险的，万一官方的服务关了，我们的程序就用不了了。

导言在之前的文章里，我们一起学习了定位方式、等待机制等内容。相信通过之前的学习，你已经掌握了WEB自动化的一些入门知识，具备了编写代码的一些基础知识和能力。这篇文章，让我们一起学习一下模拟键盘事件。在实际的项目当中，有的时候，我们需要利用到键盘的一些快捷键对网页进行操作，或点击一些浏览器中的辅助功能，这个时候，我们就要用到键盘事件，编写相应的代码实现模拟键盘的操作。这篇文章共分四个小阶段（四篇文章），我将会为大家进行分解，方便大家的查阅，提升阅读体验。学习目标1、了解元素交互的常用方法（本节目标）2、学习如何对多选元素进行操作（本节目标）3、学习模拟鼠标进行相关操作4、学习模拟键盘进行相关操作

目录前言单片机资源数据包_2023（点击下载）一、关于iic总线1.iic总线通信2.iic底层驱动代码二、PCF8591 AD/DA转化器1.关于PCF85912.AD/DA转化3.ROM检测4.PCF8591的控制字5.代码实现 三、AT24C02掉电不丢失存储器1.关于AT24C022.ROM检查3.AT24C02的读写4.代码实现 四、代码总结前言本系列文章意在帮助各位正在准备蓝桥杯单片机组的同学，提供一个参考与指南，但是所有指南的前提是，默认你已经有单片机基础，本系列文章会提供本人对蓝桥杯单片机组编程方面的一些源码实现。当然，或许与你写代码的style完全不想同，那咱们也可以彼此相互

三、2023年12月GESPPython三级编程题【三级编程题1】【试题名称】：小猫分鱼【问题描述】海滩上有一堆鱼，N只小猫来分。第一只小猫把这堆鱼平均分为N份，多了i……，第N只小猫仍是最终剩下的鱼分成N份，扔掉多了的i条鱼，并拿走一份。编写程序，输入小猫的数量以及每次扔到海里的鱼的数量，输出海滩上最少的鱼数，使得每只小猫都可吃到鱼。例如：两只小猫来分鱼N=2，每次扔掉鱼的数量为i=1，为了每只小猫都可吃到鱼，可令第二只小猫需要拿走1条鱼，则此时待分配的有3条鱼。第一只小猫待分配的鱼有3*2+1=7条。【输入描述】总共2行。第一行一个整数N，第二行一个整数i。保证0【输出描述】一行一个整数，

1、CompletableFuture的常用方法以后用到再加runAsync():开启异步（创建线程执行任务），无返回值supplyAsync():开启异步（创建线程执行任务），有返回值thenApply():然后应用，适用于有返回值的结果，拿着返回值再去处理。exceptionally():用于处理异步任务执行过程中出现异常的情况的一个方法:返回默认值或者一个替代的CompletableFuture对象，从而避免系统的崩溃或异常处理的问题。handle():类似exceptionally()get():阻塞线程：主要可以：①获取线程中的异常然后处理异常、②设置等待时间join():阻塞线程：

RSOME1.2安装包：鲁棒优化工具箱Xprog和RSOMERSOME安装和基本使用方法：鲁棒优化入门（一）——工具箱Xprog和RSOME的安装与使用目录一、model相关语法1.rsome函数2.decision函数3.min/max函数4.set函数5.append函数6.solve函数7.get函数8.决策变量的运算函数9.模型的参数设置二、不确定集的相关语法1.random函数2.ambiguity函数3.suppset函数4.expect函数5.exptset函数6.prob函数7.probset函数8.with函数三.一个实例本文主要参考RSOME工具箱的用户手册《UsersGu

文章目录一、Jest前端自动化测试框架基础入门二、Jest难点进阶3.mocktimers学习内容来源：Jest入门到TDD/BDD双实战_前端要学的测试课相对原教程，我在学习开始时（2023.08）采用的是当前最新版本：项版本@babel/core^7.16.0@pmmmwh/react-refresh-webpack-plugin^0.5.3@svgr/webpack^5.5.0@testing-library/jest-dom^5.17.0@testing-library/react^13.4.0@testing-library/user-event^13.5.0babel-jest^2

原题链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/75174/F时间限制：C/C++1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++262144K，其他语言524288K64bitIOFormat:%lld题目描述小红拿到了一个字符矩阵，矩阵中仅包含"red"这三种字符。小红每次操作可以将任意字符修改为"red"这三种字符中的一种。她希望最终任意两个相邻的字母都不相同。小红想知道，至少需要修改多少个字符？输入描述:第一行输入两个正整数n,m，代表矩阵的行数和列数。接下来的n行，每行输入一个长度为m的、仅由"red"这三种字符组成的字符串。1≤n≤41≤m≤1000输出描述

 Selenium中针对元素进行的动作在代码中可以分为两类：Selenium::WebDriver::ActionBuilder类中的动作方法Selenium::WebDriver::Element类中的动作方法其中ActionBuilder类中的动作方法比较丰富，基本涵盖了所有可以进行的操作。而Element类的动作比较少，基本上只有点击和输入等简单的操作。鼠标操作鼠标点击鼠标单击driver.find_element(:link_text,'Link1').click鼠标双击el=driver.find_element(id:"some_id")driver.action.double_c