亲测window，linux环境下都可使用本人主做嵌入式自学的视觉，学习分享，能力有限，望大佬们指点参考文献：1.光流法运动目标检测-小宅博客(bilibili996.com)                2.请登录后下载-小宅博客背景：想做的是能够追踪一个目标点，在三维空间下的坐标想上深度学习，但是感觉有点费算力，其次没系统学习人为只能作为识别，不知道深度学习对点的追踪效果咋样，希望大拿可以说下。所以最后用了OPENCV给了个简单的展现一.环境搭建主要环境是python3.7以及下几个主要的Python库OpenCV(cv2):用于图像处理和计算光流。Matplotlib:用于绘制3D图表

实验背景胶结煤矸石充填体（CCGB）是一种含粗集料的水泥基混合料，主要用于煤矿井下采空区充填。然而，CCGB目前面临着力学性能与材料成本之间的矛盾。基于强化力学性能最薄弱环节（即界面过渡区（ITZ）），采用针对ITZ的植物纤维CCGB增强方法。此外，通过力学加载实验分析玉米秸秆纤维对CCGB单轴抗压强度、劈裂抗拉强度、剪切强度等的影响。胶结煤矸石充填体CBM布局示意图实验内容采用新拓三维XTDIC三维全场应变测量系统，基于数字图像相关（DIC），结合声发射（AE）技术对试样在单轴压缩过程中的破坏响应特征进行监测。3D-DIC应变测量技术结合其它仪器及分析方法得出，添加一定含量玉米秸秆纤维可改善

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、白冠鸡算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法   神经网络预测   雷达通信    无线传感器    电力系统信号处理       图像处理       路径规划   元胞自动机    无人机 🔥内容介绍摘要无人机三维路径规划在复杂地形环境中面临着避障和全局最优解搜索的双重挑战。本文提出了一种基于动物迁徙算法（AMO）的无人机三维避障路径规划方法。该方法利用AMO算法的全局搜索能力和局部寻优能力，有效地解决了复杂地形环境

前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。在初始位置，无人机坐标系和世界坐标系是对齐的，在坐标系中存在一个原始点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0​,y0​,z0​)，那么当无人机翻滚、俯仰、偏航后，此时的原始点被转动到了哪个位置处？首先是绕x轴的翻滚，翻滚角为u，旋转矩阵为：Rx(u)=[1000cos(u)−sin(u)0sin(u)cos(u)]R_x(u)=\begin{bmatrix}1&

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法   神经网络预测   雷达通信    无线传感器    电力系统信号处理       图像处理       路径规划   元胞自动机    无人机 🔥内容介绍摘要本文提出了一种基于进化交配算法(EMA)的无人机三维路径规划方法，旨在为无人机在复杂地形下生成避障三维航迹。该方法将EMA应用于三维路径规划问题，通过模拟自然选择和种群进化过程，优化无人机的航迹，以实现避障和最优路径

1.前言高斯溅射技术【1】一经推出，立刻引起学术界和工业界的广泛关注。相比传统的隐式神经散射场渲染技术，高斯溅射依托椭球空间，显性地表示多目图像的三维空间关系，其计算效率和综合性能均有较大的提升，且更容易理解。可以预见，未来2年针对高斯溅射的应用研究将会迎来爆炸式发展。通过本篇博文，我和大家来一起了解高斯溅射技术，希望对有需要的同学提供一点帮助。2.简介高斯溅射3DGuassianSplatting是2023年Siggraph发表的一项创新性技术，其基本的思路为利用运动结构恢复SfM【2】，从一组多目图像中估计一个显性的稀疏点云。对于该点云中的每一个点，构造一个类似散射场的高斯椭球概率预测模型

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、猎食者算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、跳蛛算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解3DGaussianSplatting（3D-GS）已成为计算机图形学领域的一个重大进步，它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成，而不依赖于神经网络，如神经辐射场（NeRF）。这项技术在机器人、城市地图、自主导航和虚拟现实/增强现实等领域有着不同的应用。鉴于3DGaussianSplatting的日益流行和研究的不断扩展，本文对过去一年的相关论文进行了全面的综述。我们根据特征和应用对分类法进行了调查，介绍了3DGaussianSplatting的理论基础。我们通过这项调查的目标是让新的研究人员熟悉3DGaussianSp