一、实验目的与目标1、用cube当主角，放一Plane当地面，cube加刚体，控制游戏对象前进、后退、左右旋转2、进阶（选座）：主角移动做为第三人称控制，在画面右上（或左上）角增加小地图功能二、实验过程及结果1、添加plane组件、cube组件，2、为组建添加图片素材易于辨认区分，并为cube组件加入刚体属性，设置cube刚体的重量属性至合适值。 3、新建脚本文件，并为脚本文件重命名为“move” 4、双击脚本，打开脚本编译器（编译器版本visualstudio2019），在编译器中为物体添加控制移动的代码，如图。控制物体移动的move脚本相关代码如下：usingSystem.Collect
一、Fileopen：打开文件save：保存应用实例：CloudCompare——laz与las格式点云相互转换及代码实现https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119945199GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：生成三维几何体模型应用实例：CloudCompare——生成常见几何点云https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/1200091303Dmouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Cl
深度学习三维图像数据增强——Monai实现一、前言二、数据类型三、Compose四、OneOf五、常见转换类型5.1裁减和填充5.2强度增强5.3空间增强六、注意（记录坑）6.1RandRotate90一、前言笔者接触深度学习不久，跑过一些二维图像的深度学习代码，对于二维图像，深度学习数据增强可借助skimage、opencv、imgaug、Albumentations、Augmentor等多数主流的库实现，在这里放一个大神的链接，可供参考。但对于三维数据，能够借助的库便少了起来，常用的有TorchIO和Monai，而针对于医学领域，Monai是一个不错的选择。笔者通过自学，将Monia库总结
第一种没有数学基础的情况下，直接使用Unity提供的API：Transform.RotateAround围绕运动。被围绕的对象就是圆心啦，如果不懂可以查看手册链接只需要在Update里面放一行代码this.transform.RotateAround(targetTrans.position,Vector3.forward,180*Time.deltaTime);//targetTrans.position是圆心的位置，这里我用一个空物体，可以可视化编辑圆心的位置。//Vector3.forward是旋转轴，因为是2D所以我使用z轴。//180表示每秒钟旋转180度也就是半圈儿。我们可以在2D
目的在场景中创建一个悬挂的物体，是把多个模型悬挂在一起可以自由摇摆，类似链条的效果效果图前言什么是铰链关节？铰链关节将两个刚体（Rigidbody）组会在一起，从而将其约束为如同通过铰链连接一样进行移动。它十分适合门、链条、钟摆等模拟效果。步骤打开unity3d场景，在里面创建一个立方体Cube。接着给立方体Cube添加刚体Rigidbody组件接着给立方体Cube添加HingeJoint铰链关节组件。创建两个胶囊体Capsule，同样添加刚体Rigidbody以及HingeJoint铰链关节组件，通过旋转和移动工具把位置调整如下大致情况。把立方体Cube里面的连接锚点Anchor的y设置为1
一、立体几何基础知识1.1平面表示 三维平面的统一表示方法：1.2法向量 假设（x1,y1,z1）、（x2，y2，z2）为平面上两个点，那么可以得到： (x2-x1,y2-y1,z2-z1)是平面上的一个向量，并且根据上式可知，（A,B,C）与这个向量垂直，显然（A,B,C）为平面的法向量。1.3过定点且与平面垂直的直线方程 假设（x0,y0,z0）为空间中的任意一点，它在平面上的投影坐标为（x,y,z），那么由这两个点组成的向量也是平面的法向量，则应与法向量（A,B,C）平行，从而可以得到：
0、AI画师二维版的出圈最近AI画师的杰出表现让人惊讶无比，2022虽然不是ai绘图这项技术诞生的时间，但却是到目前为止最爆火出圈的绘图元年，现在市场上也已经有了很多成熟的AI绘画APP：用户仅需打开相应的AI绘画软件，在创作页面，只需要输入相应的关键词，你想生成什么样的画就输入什么关键词，然后点击创作，十几秒后，一幅惊艳的画作就生成了，如下都是NovelAI生成的图像：1、AI画师三维版的兴起然而最近，二维版的绘画领域已经满足不了AI了，AI已经开始进入3D世界，直接一句话/一张图，生成3D模型、立体人像、全方位环绕视频，输入简单的文本提示，就能生成3D模型，比如一幅美丽的花树画，Chiho
因为实习工作需要制作一个如下图所示的可交互的三维坐标轴，制作这个坐标轴，首先需要创建一些三维图形，接着需要熟悉交互模块和鼠标进行交互，最后将它们封装成一个vtkWidget类VTK中一些基础类介绍下面是VTK中经常会使用到的类的描述。vtkProp渲染场景中数据的可视表达（VisibleDepictions）是由vtkProp的子类负责。三维空间中渲染对象最常用的vtkProp子类是vtkActor和vtkVolume，其中vtkActor用于表示场景中的几何数据（GeometryData），vtkVolume表示场景中的体数据（VolumetricData）。vtkActor2D常用来表示二
文章目录1.双目检测1.1调用相机1.2分割画面2.双目标定2.1相机标定2.2获取参数3.双目测距3.1立体校正3.1.1校正目的3.1.2校正方法3.1.2相关代码3.2立体匹配和视差计算3.3深度计算3.4注意事项4.完整代码代码打包下载：链接1：https://download.csdn.net/download/qq_45077760/87680186链接2：https://github.com/up-up-up-up/Binocular-ranging（GitHub）本文是实现某一个像素点的测距，想用yolov5实现测距的，请移步👉这篇文章1.双目检测1.1调用相机打开相机，测试双
目录 序言 法一——摄像头与物体存在父子关系法二——Lerp函数加上坐标变换Lerp函数（线性插值函数） 使用场景法三——第一人称类游戏 法四——固定不动 结束序言 首先说一句，关于摄像头移动的方式有多种，每种都对应着一个情景。这篇文章就针对不同的情景展开摄像头用法的说明。法一——摄像头与物体存在父子关系 这是最简单的方法，只需要把摄像头拖拽到被观察物体的下面，使得被观察物体成为摄像头的父物体。 由于父子物体间存在位矢与方向角的关系，且这种关系会由Unity3D引擎计算维持。所以此方法不需要任何代码，即可实现摄像头跟随物体移动。 这种方式虽然
