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三维目标检测之ROS可视化

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ruby - 正则表达式 - 这个用于素数检测的正则表达式的复杂性是多少?

这行ruby​​代码检测素数(太棒了!)。("1"*n)!~/^1?$|^(11+?)\1+$/#wherenisapositiveinteger详细信息在这篇博文中解释http://www.noulakaz.net/weblog/2007/03/18/a-regular-expression-to-check-for-prime-numbers/我很好奇它在BIG-O表示法中的表现。有人帮忙吗? 最佳答案 根据经验数据,它似乎是O(n2)。我对前10000个质数中的每100个运行Ruby代码。以下是结果:蓝点是记录的时间,橙色线是

ruby - 如何检测 Ruby 中方法链的结束

我有一个我不久前写的Flickr界面,其中一部分让我很困扰,我想让它变得更好。它的工作方式是我使用缺少的方法从调用flickr对象的方法构造flickr调用的url参数,例如。@flickr.groups.pools.getPhotos(:user_id=>"12656878@N06",:group_id=>"99404851@N00")这些“方法调用”构造了一个如下所示的api调用http://api.flickr.com/services/rest/?method=groups.pools.getPhotos&user_id=1848466274&group_id=99404851

ruby - Watir-Webdriver 是否支持点击目标为 javascript 的链接?

我是Ruby和Watir-Webdriver的新手。我有一套用VBScript编写的站点自动化程序,我想将其转换为Ruby/Watir,因为我现在必须支持Firefox。我发现我真的很喜欢Ruby,而且我正在研究Watir,但我已经花了一周时间试图让Webdriver显示我的登录屏幕。该站点以带有“我同意”区域的“警告屏幕”开头。用户点击我同意并显示登录屏幕。我需要单击该区域以显示登录屏幕(这是同一页面,实际上是一个表单,只是隐藏了)。我整天都在用VBScript这样做:objExplorer.Document.GetElementsByTagName("area")(0).click

Unity数据可视化图表插件XCharts3.0发布

Unity数据可视化图表插件XCharts3.0发布历时8个多月,业余时间,断断续续,XCharts3.0总算发布了。如果要打个满意度,我给3.0版本来个80分。对于代码框架结构设计的调整改动,基本符合预期,甚是满意。相比之前的1.0和2.0版本,我认为3.0才是一个拿得出手给广大开发者使用的版本。1.0发布的时候,很兴奋,从0.1到1.0,也磨了一年,真的等不及想给大家试用了,还特地写过一篇文章以示庆祝。那个时候,1.0虽然还还不够完善,功能也不够丰富,但它是XCharts的开始,没有1.0,也就没有后面的2.0和3.0。后面的2.0发布,做了很多改进和优化,随着版本迭代,慢慢的发现有不少硬

micropython复现经典单片机项目(二)可视化音频 频谱解析(基本搞定)

本人是音乐爱好者,从小就特别喜欢那个随着音乐跳动的方框效果,就是这个:arduino上一大把对,我忍你很久了,我就想用mpy做,全网没有,行我自己研究。果然兴趣是最好的老师,我之前有篇博客专门讲音频,有兴趣的可以回顾一下。提到可视化频谱,必然绕不开fft,大学学过这玩意,当时一心玩,老师讲的一个字都么听进去,网上教程简略扫了一下,大该就是把时域转频域的工具,我大mpy居然没有fft函数,奶奶的,先放着。音频信息如何收集?第一种傻瓜式的ADC,模拟转数字,原始粗暴,第二种,I2S库,我之前博客有讲过,数据是PCM编码。然后又去学PCM编码,一学豁然开朗,舒服,以代码为例:audio_in=I2S

ruby - 如何检测递归数组和哈希?

如何检测包含递归结构的数组或散列,例如下面的a、b和c?递归数组的最简单实例a=[]a[0]=aa#=>[[...]]递归周期/深度不是一个b=[[],:foo]b[0][0]=bb#=>[[[...]],:foo]非根级别的递归c=[a,:foo]c#=>[[...],:foo] 最佳答案 我喜欢递归。这是一种不错的方法,遍历所有内容并保留您看到的对象的哈希值(用于快速查找)classObjectdefis_recursive?(known={})falseendendmoduleEnumerabledefis_recursive

ruby - 检测方法未被覆盖

比如说,我有以下2个类:classAdefa_methodendendclassB是否可以从B类(的一个实例)中检测到a_method方法仅在父类(superclass)中定义,因此不会在B中被覆盖?更新:解决方案虽然我已将Chuck的回答标记为“已接受”,但后来PaoloPerrota让我意识到该解决方案显然可以更简单,并且它可能也适用于早期版本的Ruby。检测“a_method”是否在B中被覆盖:B.instance_methods(false).include?("a_method")对于类方法,我们同样使用singleton_methods:B.singleton_method

ruby-on-rails - Ruby On Rails 4.2 的可视化日志查看器

我以前在Laravel4上工作过,它有一个很棒的日志查看器工具laravellogviewer查看demo我正在寻找与Rubyonrails4.2非常相似的东西,如果你们知道Rails4.2的任何好的可视化日志记录GEM,请告诉我..从代码我需要记录不同的日志级别,这个工具应该直观地组织我的日志,谢谢.. 最佳答案 这应该可以帮助您入门https://github.com/shadabahmed/logstasher如其所说Thisgemisheavilyinspiredfromlograge,butit'sfocusedonone

ruby-on-rails - Rails action Mailer raise_delivery_errors,它是如何工作的?如何检测反弹?

我有一个发送大量邮件的Rails4.2.0应用程序,它是一个在线学习平台。目前我遇到退回问题,很多邮件因为邮件地址无效而退回。一种方法是手动解决问题,开始从数据库中删除它们。但这不合适,因为大约有10000个用户注册。现在我的问题是什么config.action_mailer.raise_delivery_errors=true是吗?它有什么作用?我如何从中得到回应?mail()方法是否有一个返回值,我可以在其中查看邮件是否已发送?是否有方法或最佳实践来检测邮件是否已送达? 最佳答案 如果设置为false,邮件将静默捕获并忽略通过尝

ruby-on-rails - 在服务器端检测屏幕尺寸和像素密度?

我一直在做一些研究,我想我已经知道答案了,但我想知道是否有任何方法可以在不使用javascript或依赖CSS3媒体的情况下获得设备的屏幕尺寸和像素密度查询。本质上,我正在研究如何获取屏幕分辨率和像素密度,以便服务器可以决定在URI请求中为服务器提供哪个图像。到目前为止,我还没有发现任何证据表明这是可能的,但我想嘿,为什么不问问呢? 最佳答案 我不完全同意上面的正确答案。实际上,这个答案在很多情况下都是正确的……但理论上并非如此。通常向Web服务器发出的请求包含一个User-Agent字段,从理论上讲,该字段可用于识别有关设备屏幕分