上位机开发新手指南（二）上位机通信文章目录上位机开发新手指南（二）上位机通信前言串口通信应用场景与控制器通信与传感器通信与仪器仪表通信与智能家居设备通信常见协议ModbusCAN（ControllerAreaNetwork）RS-485HARTNMEATCP通信应用场景远程监控和控制云平台数据传输移动端数据交互远程调试和升级实时数据传输常见协议ModbusOPCMQTTHTTPFTP前言在上位机开发中，串口通信和TCP通信是两种常见的通信方式。串口通信是指通过串口将数据发送和接收到控制器或其他外设中，TCP通信则是通过网络将数据传输到远程设备中。下面介绍一下为什么学习串口通信和TCP通信在上位
目录1、前言2、设计思路框架视频源图像缓存UDP发送UDP协议提供的2套工程说明3、vivado工程1详解4、vivado工程2详解5、上板调试验证6、福利：工程代码的获取1、前言FPGA实现UDP传输是FPGA在通信领域的应用之一，只要有UDP收发模块，那么实现UDP传输就只剩下数据组包的事项了；之前我写过一篇文章介绍过FPGA实现UDP协议的文章FPGA实现UDP协议后来发现有封装了这个代码的UDP协议栈网表文件，然后添加了Xilinx三速网IP和FIFO的UDP方案，该方案更有利于实现大批量数据传输，整体性能高于之前写的那个FPGA实现UDP协议，但这个方案的UDP协议部分没有源码，但能
目录1、前言2、设计思路框架视频源图像缓存UDP发送UDP协议提供的2套工程说明3、vivado工程1详解4、vivado工程2详解5、上板调试验证6、福利：工程代码的获取1、前言FPGA实现UDP传输是FPGA在通信领域的应用之一，只要有UDP收发模块，那么实现UDP传输就只剩下数据组包的事项了；之前我写过一篇文章介绍过FPGA实现UDP协议的文章FPGA实现UDP协议后来发现有封装了这个代码的UDP协议栈网表文件，然后添加了Xilinx三速网IP和FIFO的UDP方案，该方案更有利于实现大批量数据传输，整体性能高于之前写的那个FPGA实现UDP协议，但这个方案的UDP协议部分没有源码，但能
Prism简介WPF框架Prism是一种用于开发模块化、可重用和可测试的WPF应用程序的框架。它提供了一种简单而强大的方式来管理复杂应用程序的代码和构建高度可扩展的应用程序。如何学习Prism框架如果您想使用Prism框架来开发WPF应用程序，需要学习以下几个方面：MVVM模式：Prism基于MVVM模式，因此需要了解MVVM模式。这是因为Prism使用了一些MVVM模式的最佳实践，例如命令、绑定等。依赖注入：Prism使用依赖注入模式，因此需要了解依赖注入和IoC容器（例如Unity）。模块化开发：Prism提供了一种模块化开发的方式，使得应用程序可以更容易地扩展和维护。因此，需要了解如何使
前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。为了方便读者朋友学习，本博客将使用传感器模块替代整机进行教学，方便读者朋友后续根据自己实际情况移植！（文末有代码开源！）实验硬件： STM32F103C8T6；MPU6050；USB转TTL硬件实物图：效果图：一、飞行器姿态解算1.1MPU6050概述 飞行器通常搭载一款姿态传感器（不管是六轴还是九轴姿态传
目录1、前言2、FT601芯片解读和时序分析FT601功能和硬件电路FT601读时序解读FT601写时序解读3、我这儿的FT601USB3.0通信方案4、详细设计方案5、vivado工程详解6、上板调试验证7、福利：工程代码的获取1、前言目前USB3.0的实现方案很多，但就简单好用的角度而言，FT601应该是最佳方案，因为它电路设计简单，操作时序简单，软件驱动简单，官方甚至提供了包括FPGA驱动在内的丰富的驱动源码和测试软件；本设计用FPGA驱动FT601芯片实现USB3.0数据通信，使用同步245模式通信，提供vivado工程源码，用笔记本电脑模拟HDMI摄像头，HDMI视频输入到FPGA开
目录1、前言2、FT601芯片解读和时序分析FT601功能和硬件电路FT601读时序解读FT601写时序解读3、我这儿的FT601USB3.0通信方案4、vivado工程1--彩条视频采集传输详细设计框图及其原理vivado工程解读5、vivado工程2--OV5640视频采集传输详细设计框图及其原理vivado工程解读6、上板调试验证7、福利：工程代码的获取1、前言目前USB3.0的实现方案很多，但就简单好用的角度而言，FT601应该是最佳方案，因为它电路设计简单，操作时序简单，软件驱动简单，官方甚至提供了包括FPGA驱动在内的丰富的驱动源码和测试软件；本设计用FPGA驱动FT601芯片实现
前言本文记录一下用VisualStudio2019C#写一个简单的串口助手的过程，由于没有先从小处学习，而是直接找相关资料就开始做，免不了很多奇怪的问题花了一些时间，基于此情况，我将尽可能整理出更多细节，尤其是我遇到的坑，以便和我一样的新手小白上手。后续我还准备单独分析VisualStudio上提供的一些控件的使用方法，以加深理解。话不多说，正文开始先看成品：制作过程1.创建项目，及工程（我用的是VisualStudio2019）选择windows窗体应用；前面创建项目这几步有疑问可以参考：VisualStudio2019C#上位机入门(1)2.设置项目名、保存路径、还有框架，最后点击创建；3
串口之间的数据传输算法前言【1】Qt界面设计图【2】串口char型举例串口收发正数举例串口收发负数举例【3】串口short型举例大端序和小端序串口收发正数举例串口收发负数举例【4】串口int型举例串口收发正数举例串口收发负数举例串口收发正负数（简洁版推荐）【5】浮点数思路【6】qDebug重定向捕捉打印前言在C++里，可通过以下方法获取变量的范围，防止操作中出现差错。#include"limits"//获取变量的范围qDebug()"unsignedchar的范围(0x00-0xFF)："std::numeric_limitsunsignedchar>::min()"~"std::numeri
雷递网雷建平12月23日岁末之际，在京东零售大幅调整后，小米也进行了一轮大调整。小米集团内部邮件所示，小米总裁王翔将在月底卸任集团总裁职务退休，同时，继续作为高级顾问为公司服务。小米集团总裁一职将由2019年加入集团的卢伟冰接任。小米称，卢伟冰加入集团以来屡立战功，赢得集团内外高度认同和尊重，相信卢伟冰在出任集团总裁一职后会带领集团业务再攀高峰。小米集团联合创始人洪锋和王川也将于今年年底退出业务一线，今后会以联合创始人的身份在合伙人委员会继续支持和推动公司的战略发展。小米CEO雷军昨日发布内部信，称对小米而言，有着里程碑式的意义。这宣告了，小米管理层实现了顺利的交棒迭代，并为未来的持续发展做好
