前言 初学者学习记录目的：实现上位机与FPGAuart交互开发环境：quatusprime18.1，芯片altera：EP4CE15F23C8。实验现象：1.使用uart：bps=9600（参数可调整），8n1数据结构发送和接收数据。2.上位机与FPGA64位数据通讯，16bithead+16地址（最高位0：写；1：读）+32数据。3. 驱动数据参考下图 《regtable_uartledseg》 RTLViewer：说明1.uart串口接收数据8n1，将接收到的8位数据,串并转换为64位，经过译码器，驱动led和数码管。2.读取led和数码管时，译码器的64位数据，经并串转换为8位数据，经
随着工业自动化和智能化的不断推进，工业控制领域的上位机程序开发越来越受到重视。C#作为一种流行的编程语言，广泛应用于上位机程序开发。本文将从以下几个方面来探讨如何快速学习C#编写上位机程序，以及上位机行业的市场前景和未来发展趋势，并对应用场景做专业的数据分析。C#作为一种流行的编程语言，学习C#编写上位机程序需要掌握以下几个方面的知识：1.基础知识首先需要学习C#语言的基础知识，如语法、数据类型、循环和条件语句等。可以通过在线教程、书籍或视频课程来学习。以下是一些学习资源：C#教程-菜鸟教程C#教程-廖雪峰的官方网站C#教程-Microsoft官方文档2.GUI编程上位机程序通常需要具备良好的
目录1、前言2、FT601芯片解读和时序分析FT601功能和硬件电路FT601读时序解读FT601写时序解读3、我这儿的FT601USB3.0通信方案4、vivado工程详解5、上板调试验证6、福利：工程代码的获取1、前言目前USB3.0的实现方案很多，但就简单好用的角度而言，FT601应该是最佳方案，因为它电路设计简单，操作时序简单，软件驱动简单，官方甚至提供了包括FPGA驱动在内的丰富的驱动源码和测试软件；本设计用FPGA驱动FT601芯片实现USB3.0数据通信，使用同步245模式通信，在FPGA里设置了一个计数器，在写操作时计数器每个时钟累加1，此间QT上位机会读取FT601发给上位机
文章目录前言1.查看原理图2.新建工程3.添加代码与烧录4.python代码编写总结问题解决思路前言在详细阅读广大网友的教程之后，我对STM32和Python通过USB通信的流程烂熟于心。尝试用ST公司的NUCLEO-L476RG板子进行简单的回环通信测试，发现还是存在网上无法找到的问题，这个耽搁了几天，期间找到了原因，但没有焊接调试，所以暂时就不以它为例子进行写了。后采用正点原子的F103最小系统板进行demo测试，成功了。流程都是类似，所以这里做一个记录。1.查看原理图新建工程前，我们需要对芯片的USB脚进行查询，通过查看原理图可以看到USB的DP与DM脚对应的芯片引脚，以及DP,DM脚在
Qt开发上位机软件建立经典蓝牙通讯之前做了一个具有经典蓝牙通讯功能的Windows上位机软件，在网上学习了相关博客以及参考了官方经典蓝牙例程之后，总结出了使用Qt建立经典蓝牙通讯的步骤，附带相关源码，作为分享开发环境我使用的Qt版本是5.15，使用的CMake构建项目。整体开发使用的IDE是QtCreator，采用的方式是基于widgets的ui设计界面、C++写逻辑的方式。编译使用的是DesktopQt5.15.2MINGW64-bitCMake配置经典蓝牙通讯需要用到Qt的蓝牙模块，需要添加Bluetooth模块：find_package(QTNAMESQt6Qt5REQUIREDCOMP
Qt开发上位机软件建立经典蓝牙通讯之前做了一个具有经典蓝牙通讯功能的Windows上位机软件，在网上学习了相关博客以及参考了官方经典蓝牙例程之后，总结出了使用Qt建立经典蓝牙通讯的步骤，附带相关源码，作为分享开发环境我使用的Qt版本是5.15，使用的CMake构建项目。整体开发使用的IDE是QtCreator，采用的方式是基于widgets的ui设计界面、C++写逻辑的方式。编译使用的是DesktopQt5.15.2MINGW64-bitCMake配置经典蓝牙通讯需要用到Qt的蓝牙模块，需要添加Bluetooth模块：find_package(QTNAMESQt6Qt5REQUIREDCOMP
目录VOFA+软件介绍MCU底层通信代码实现VOFA+显示波形配置总结VOFA+软件介绍VOFA+是一个很方便的串口调试助手软件，不仅可以当成普通的串口调试助手使用，还可以显示变量的曲线，非常方便观测系统变量变化情况，基础功能都是免费的。下载地址：VOFA+|VOFA+MCU底层通信代码实现这里我们选择的通信协议JustFloat，MCU需要按照下图的格式发送数据，才能被VOFA+自动识别通道，并显示。直接看代码会更直接。代码如下，这里我们定义了一个数组，根据自己想要上传的变量数量，进行定义。由于上传的是浮点数由4个byte组成。 staticuint8_ttempData[16]={0,0,
本文主要介绍串口协议和RS-232、485标准，以及RS232、485电平与TTL电平的区别，了解"USB/TTL转232"模块的工作原理；并完成一个STM32的USART串口通讯程序。本文目录一、串口协议1.串口通信简介2.设备之间的通信方式3.STM32串口通信4.RS-232通信协议5.USB/TTL转232二、USART串口通信文件（HAL库方式）三、STM32的USART串口通信1.实验目标3.USB转TTL与STM32F103C8T6相连4.编写代码5.串口助手观察输出四、总结五、参考资料一、串口协议1.串口通信简介 串口通信(SerialCommunication)的概念非常简
前言： 在准备电赛的这段时间里，我确实学到了很多东西，我会一点一点更新博客，从头到尾总结一下，本篇博客主要写一下树莓派opencv的使用，在这里我不会赘述opencv的安装，这个网上有很多教程。树莓派小车图片:这里并不是最终版本，树莓派专用电池还没有到，我就没有装在车上。在调试opencv代码的时候，我是先将摄像头搭载在小车上，再把摄像头接在电脑上，这样进行调试的时候会最贴合小车行进中所识别到的路线 在调试过程中，我用A4纸贴了一些标识，通过这些标识的移动来模拟小车行进过程，并在电脑上微调出最终代码 树莓派4B与下位机的通信： 这里有一个很大很大的坑，我和队友在电赛中吃了大亏，我
ROS上位机与stm32进行串口通信1.1ROS发送数据1.2stm32接收数据2.1stm32发送数据2.2ROS接收数据上位机串口初始化文件代码下位机stm32的串口配置代码总代码在文末，需要完整的工程文件可以私聊（收一点点辛苦费）首先创建一个功能包，用于发送和接收数据。注意：1.功能包依赖：roscppstd_msgsrosserial2.当有两个c++文件进行编译时可以在功能包下的CMakeLists.txt文件中add_executable(publish_nodesrc/publish_node.cpp src/mbot_linux_serial.cpp)第一部分是ROS上位机
