写在前面 本文将把Xilinx的MIGIP核DDR3的Native接口进行二次封装，将其封装成一个类似FIFO的接口，使其应用起来更加方便简单。 DDR3系列文章： 快速上手XilinxDDR3IP核----汇总篇（直达链接）1、框架 这个类FIFO模块主要由以下几个部分组成：mig_ctrl：顶层模块，使用该模块通过控制MIGIP核间接实现对DDR3芯片的突发写、突发读。分为用户接口与DDR3控制接口，用于只需要控制用户接口即可实现对DDR3芯片的突发写、突发读。用户接口的应用类似FIFO接口，用户只需要提供写使能信号与写入的数
卡尔曼滤波是最好的线性滤波，但是需要推导的公式教多，也很细，这里推荐一个B站博主视频讲解的关于卡尔曼滤波，讲的很好，很细，适合小白学习，链接地址为：添加链接描述。如果完全没接触过卡尔曼滤波的，建议从第一集开始学习。下面是我跟着这位博主学习后，再加上其他大神写的代码，融入我自己的理解，对代码进行修改后的版本，每一个部分都有详细的注释，更加的通俗易懂，希望能帮助到需要快速上手卡尔曼滤波的学习者。卡尔曼的本质就下面五个公式：参数说明，见下：在卡尔曼滤波中需要调的参数主要有两个：（1）Q矩阵：过程的协方差矩阵。注意：过程的协方差越小，说明预估的更准确，更可信。（2）R矩阵：测量的协方差矩阵。注意：测量
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🍳作者：天海奈奈💭眼过千遍不如手锤一遍：推荐一款模拟面试，斩获大厂offer，程序员的必备刷题平台−−牛客网 👉🏻点击开始刷题之旅目录 一，初识别zookeeper1Zookeeper的诞生目的：背景： 2为什么需要Zookeeper3什么是Zookeeper4Zookeeper的特点和作用5架构图编辑6应用场景分布式锁：配置中心：服务的注册与发现:分布式唯一ID 二安装与配置Linux环境下1找到下载地址Indexof/zookeeper 2 开始下载3调整配置文件4启动Windows环境下三zookeeper的基本数据类型 节点的特征：节点的类型：节点的选择：四常用命令及演示启动： 1
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文章目录【确认本地是否安装mysql】【下载mysql安装包】【添加配置文件并安装mysql】【修改mysql密码】【配置环境变量】【总结】前期在windows电脑尝试安装mysql，经历诸多不顺，特把安装详细步骤以及遇见的问题记录下来，提供给有需者使用。配置过程主要分为五个步骤，如下：【确认本地是否安装mysql】（1）按【win+r】快捷键打开运行；（2）输入services.msc，点击【确定】；（3）在打开的服务列表中查找mysql服务，如果没有mysql服务，说明本机没有安装mysql，反之，说明本机安装了mysql服务。【下载mysql安装包】（1）点击mysql安装包下载链接：h
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写在前面最近开发一个小程序。因为体量实在不大，两张表，几个接口。便打算写原生的代码。没有使用uniapp等框架。记录一下一个小程序从搭建到审核发布的那些坑和经验做为学习笔记。几个网站请收藏你的小程序需要开发工具：保姆级传送门你的小程序需要一个身份证:微信公众平台你的开发需要文档：开发文档下导航栏的一些坑这个功能参照开发文档写就可以了。{"pages":["pages/index/index","pages/registerInput/index","pages/mine/index"],"window":{"backgroundColor":"#F6F6F6","backgroundTextS
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这次给大家带来程序员如何应对上手英文工具站的几点误区，帮助大家跳出程序员思维，一起出海软件掘金~小小分割线误区一：以为参加了这一次航海，就可以赚到美刀。这样想，往往很难达到预期。我的看法：参加航海，对于新人来说只是开始，永远不是开始盈利。保持长期主义，保持复利，保证这个赛道值得的心态。
