文章目录一、驱动程序基石1-1休眠与唤醒1-2POLL机制1-3异步通知(1)异步通知程序解析(2)异步通知机制内核代码详解1-4阻塞与非阻塞1-5定时器(1)内核函数(2)定时器时间单位1-6中断下半部tasklet1-7工作队列1-8中断的线程化处理1-9mmap本人学习完韦老师的视频，因此来复习巩固，写以笔记记之。韦老师的课比较难，第一遍不知道在说什么，但是坚持看完一遍，再来复习，基本上就水到渠成了。看完视频复习的同学观看最佳！基于IMX6ULL-PRO参考视频Linux快速入门到精通视频参考资料：01_嵌入式Linux应用开发完全手册V5.1_IMX6ULL_Pro开发板.pdf一、驱

文章目录一、异常与中断的概念及处理流程1-1中断的引入1-2栈(1)CPU实现a=a+b的过程(2)进程与线程1-3Linux系统对中断处理的演进1-4Linux中断系统中的重要数据结构(1)irq_desc结构体(2)irqaction结构体(3)irq_data结构体(4)irq_domain结构体(5)irq_domain结构体1-5设备树中的中断(1)设备树里的中断控制器和使用中断(2)在代码中获得中断1-6编写使用中断的按键驱动程序本人学习完韦老师的视频，因此来复习巩固，写以笔记记之。韦老师的课比较难，第一遍不知道在说什么，但是坚持看完一遍，再来复习，基本上就水到渠成了。看完视频复习