我正在与OpenCV3.0.0.dev中使用的鱼眼相机模型搏斗。我已阅读此link中的文档几次，尤其是“详细说明”部分和鱼眼失真建模公式。到目前为止，我有两个担忧:基于列出的投影模型here以及他们在休斯的“鱼眼镜头模型的准确性”中的概念解释，我无法弄清楚OpenCV实现中使用了哪个投影模型。由于描述如此简洁，我需要了解OpenCV开发人员用于实现鱼眼命名空间的主要引用论文，以便我能够准确无误地通过更多细节。附言我检查了OpenCV3.0.0-dev文档，没有发现任何有用的东西。 最佳答案 简答:OpenCV3.0.0鱼眼相机模型不