系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、构建新的XACRO文件1.变圆形底盘为方形底盘2.设置左右4个轮子3.设置激光雷达二、惯性矩阵设置1.head.xacro2.修改car_base.xacro三、运动控制设置1.修改运动模型总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：跟着上一节博主的教程，可以把ROS内的机器人仿真大概走一遍。不过大家最好还是在一个性能比较好的机器上运行，后来我把虚拟机拷贝到了台式机，运
一、异常概述1Error(错误)：是指程序无法处理的错误，表示运行应用程序时比较严重的问题。大多数错误与代码编写者执行的操作无关，而表示代码运行时JVM（Java虚拟机）出现的问题。2异常(Exception)：是指在程序执行时由于程序处理逻辑上的错误而导致程序中断的一种指令流。通俗的说，就是程序员写的代码错误。两者的区别：错误无法处理，异常可以被程序本身处理。二、异常分类异常可以分为编译时异常和运行时异常两种类型。编译时异常：都是Exception类及其子类，必须显式（手动处理），否则程序就会发生错误，无法通过编译。运行时异常：都是RuntimeException类及其子类，无需显式处理（手
七、判断（二）引：学校举办了一个抽奖获得，根据学号给予学生奖励，学生奖励如下：学号奖励15692现金50065432现金45098741现金2502531现金150666学号*2321学号*2//if语句实现#includeintmain(){ unsignedintsId{},sPr{};//定义学生学号和奖励 std::cout>sId; if(sId==15692)sPr=500; if(sId==65432)sPr=450; if(sId==98741)sPr=250; if(sId==2531)sPr=150; if(sId==666)sPr=sId*2; if(sId==321)s
目录一、MAC地址表安全MAC地址表项类型包括：MAC地址表安全功能：实验部分：黑洞MAC地址表：更改动态MAC地址老化时间：交换机MAC学习功能切换：静态MAC地址：限制接口的MAC地址学习数量：二、MAC地址漂移什么是MAC地址漂移？解决方法：(实验部分:)1、优先级部署：2、还可以拒绝相同的优先级：3、MAC地址漂移检测(1)基于VLAN的MAC地址漂移检测(2)基于全局的MAC地址漂移检测一、MAC地址表安全MAC地址表项类型包括：动态MAC地址表项：由接口通过报文中的源MAC地址学习获得，表项可老化。在系统复位、接口板热插拔或接口板复位后，动态表项会丢失。#无流量无人维护5分钟
测试代码：importjson_json={"msg":"ok"}_json2={"host":"苏南大叔","msg":"ok"}__json=json.dumps(_json)__json2=json.dumps(_json2)print(__json)print(__json2)输出结果：{"msg":"ok"}{"host":"\u82cf\u5357\u5927\u53d4","msg":"ok"}从运行结果可以看到，输出中文的时候，会有人们无法识别的乱码出现。 使用json.dumps()输出中文的时候，同样的json.dumps()函数，加个ensure_ascii=False参
一：控制平面组件。控制平面组件会为集群做出全局决策，比如资源的调度。以及检测和响应集群事件，例如当不满足部署的replicas字段时，要启动新的pod）。1.kube-apiserver。该组件负责公开了KubernetesAPI，负责处理接受请求的工作。API服务器是Kubernetes控制平面的前端。2.kube-controller-manager。负责运行控制器进程。从逻辑上讲，每个控制器都是一个单独的进程，但是为了降低复杂性，它们都被编译到同一个可执行文件，并在同一个进程中运行。3.cloud-controller-manager。嵌入了特定于云平台的控制逻辑。云控制器管理器（Clo
=========================================================================相关代码gitee自取：C语言学习日记:加油努力(gitee.com) =========================================================================接上期：【C++初阶】一、入门知识讲解（C++关键字、命名空间、C++输入&输出、缺省参数、函数重载）-CSDN博客 ===========================================================
网络编程套接字二简单的TCP网络程序1、服务端创建套接字并绑定2、服务端监听2、服务端获取连接3、服务端处理请求4、客户端进行连接5、客户端发起通信6、通信测试简单的TCP网络程序TCP服务器创建套接字的做法与UDP服务器是基本一样的，但是TCP服务器会更加繁琐一些。1、服务端创建套接字并绑定TCP服务器在调用socket函数创建套接字时，参数设置如下：协议家族选择AF_INET，表示我们要进行的是网络通信。创建套接字时所需的服务类型应该是SOCK_STREAM，因为我们编写的是TCP服务器，SOCK_STREAM提供的就是一个有序的、可靠的、全双工的、基于连接的流式服务。协议类型默认设置为0
Git小白使用教程，一看就会用，快速上手Git（二——建立本地仓库和对Gitee或GitHub远程仓库的拉取和推送）1、建立本地git仓库1.1、先在本地创建一个文件夹用作本地仓库，里面可以放你的项目代码或者你想要上传到远程仓库的文件。1.2、然后在文件夹内通过cmd打开终端命令行gitinit——初始化本地仓库，运行成功后，文件夹内会出现一个.git文件也可以在文件夹内右击鼠标，选择gitbash打开git命令运行上面两种方式都可以初始化本地仓库gitstatus——查看文件夹内所有文件状态gitstatus[filename]——查看对应文件状态1.3、在git版本目录下和.git目录同级
★★实战前置声明★★文章中涉及的程序(方法)可能带有攻击性，仅供安全研究与学习之用，读者将其信息做其他用途，由用户承担全部法律及连带责任，文章作者不承担任何法律及连带责任。1、前言上一篇《Web漏洞-XSS理论和靶场小试牛刀(一)》已经介绍了XSS一些理论知识点，本文主要是分享pikachu靶场XSS攻击的3个类型5个场景：反射型xss(post)、存储型xss、DOM型xss、DOM型xss-x和xss之盲打。攻击思路是怎么样的，为什么使用这个poc。2、反射型xss(post)2.0、该验证需登录注意：该验证需要先用户登录完才可操作，账户名/密码：admin/123456，可以右击上方提示
