交运算与对象选取        在面对大规模的场景管理时，场景图形的交运算和图形对象的拾取变成了一项基本工作。OSG作为一个场景管理系统，自然也实现了场景图形的交运算，交运算主要封装在osgUtil工具中在OSG中，osgUtil是一个非常强有力的工具，集合了场图形处理、几何体修改工具及高层次的遍历几个功能。交运算        交运算(Intersection)本身是一个非常复杂的立体几何问题。当在阅读这一部分源代码时，读者会发现如果有非常丰富的立体几何思想见解，将能够很快理解源代码，如果没有的话，即使笔者在这里分析源代码也是没有用的。当然，作为一个应用者没有必要去过多关注底层是如何实现的。